[發明專利]一種氣動直行程執行器及其氣動執行機構

有效

• 申請號: 201710704784.X
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN108869851B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 王晶;蘇林波;孫孝標;蘇楊;胡權;馬祥明
• 申請（專利權）人: 上海飛球科技（集團）有限公司
• 主分類號: F16K31/122
• 分類號: F16K31/122;F16K31/54
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

本發明提出了一種氣動直行程執行器及其氣動執行機構，用以解決現有技術中活塞受力不均衡導致其與殼體磨損嚴重的問題，氣動執行機構包括殼體，殼體上設置有軸線相互平行的第一缸體和第二缸體，第一缸體中設置有第一活塞和第一活塞桿，第二缸體中設置有第二活塞和第二活塞桿，該氣動執行機構還包括中間傳動結構以帶動閥桿沿閥桿的軸線方向往復動作，中間傳動結構包括位于閥桿兩側的第一轉軸和第二轉軸，各轉軸上均設置有用于與閥桿上的相應閥桿齒條配合的閥桿驅動齒輪，第一活塞桿通過第一傳動結構將動力傳至第一轉軸上，第二活塞桿通過第二傳動結構將動力傳至第二轉軸上。這樣的設置可以保證活塞桿與活塞同心安裝，工作時使活塞受力均衡。

技術領域

本發明涉及一種氣動直行程執行器及其氣動執行機構。

背景技術

執行器大多是由執行機構和調節機構組成的,目前，氣動裝置主要有薄膜式、氣缸式、擺動式氣動裝置三種形式，此外還有氣動馬達式氣動裝置。都是通過氣源裝置輸入壓縮空氣由氣動執行元件將壓縮空氣轉換為機械能的裝置，氣動裝置結構簡單、安裝維護方便，使用廣泛。

現有的執行器，如申請公布號為CN 106439182 A的中國發明專利申請所公開的氣動執行器，包括殼體、左端蓋和右端蓋，殼體和左、右端蓋連接成一個密閉的整體，殼體內設置有與殼體密封配合的左活塞和右活塞，左、右活塞上分別設置有齒條，齒輪軸通過相應的齒條與左活塞和右活塞相連接，左、右活塞上的齒條分別位于齒輪軸的兩側，活塞的運動，帶動齒條動作，齒條帶動齒輪軸運動。但是，上述結構中齒條需要偏心安裝于相應的活塞上，工作過程中活塞上受到的力很不均衡，長期使用時會導致活塞與殼體磨損嚴重，嚴重降低了其使用壽命。

發明內容

本發明提出一種氣動執行機構，以解決現有技術中活塞受力不均衡導致其與殼體磨損嚴重的問題；同時，本發明的目的還在于提供一種使用該氣動執行機構的氣動直行程執行器。

本發明的一種氣動執行機構的技術方案是：一種氣動執行機構，包括殼體，殼體上設置有軸線相互平行的第一缸體和第二缸體，第一缸體中設置有第一活塞和第一活塞桿，第二缸體中設置有第二活塞和第二活塞桿，該氣動執行機構還包括中間傳動結構以帶動閥桿沿閥桿的軸線方向往復動作，中間傳動結構包括位于閥桿兩側的第一轉軸和第二轉軸，各轉軸上均設置有用于與閥桿上的相應閥桿齒條配合的閥桿驅動齒輪，第一活塞桿通過第一傳動結構將動力傳至第一轉軸上，第二活塞桿通過第二傳動結構將動力傳至第二轉軸上。

所述第一活塞桿上設置有齒條，第一傳動結構包括第一傳動軸，第一傳動軸上設置有與第一活塞桿上的齒條傳動配合的第一齒輪，第一傳動軸上設置有第一主動錐齒輪，第一轉軸上設置有與第一主動錐齒輪傳動配合的第一從動錐齒輪。

所述第二活塞桿上設置有齒條，第二傳動結構包括第二傳動軸，第二傳動軸上設置有與第二活塞桿上的齒條傳動配合的第二齒輪，第二傳動軸上設置有第二主動錐齒輪，第二轉軸上設置有與第二主動錐齒輪傳動配合的第二從動錐齒輪。

所述第一缸體和第二缸體分別位于殼體的相對兩側。

所述殼體上設置有第一凸柱結構和第二凸柱結構，各缸體包括用于與對應的凸柱密封配合的直筒體和設置于直筒體端部的法蘭端蓋，法蘭端蓋與殼體螺栓連接。

本發明的一種氣動直行程執行器的技術方案是：一種氣動直行程執行器，包括氣動執行機構和調節機構，調節機構包括閥桿，氣動執行機構包括殼體，殼體上設置有軸線相互平行的第一缸體和第二缸體，第一缸體中設置有第一活塞和第一活塞桿，第二缸體中設置有第二活塞和第二活塞桿，該氣動執行機構還包括中間傳動結構以帶動閥桿沿閥桿的軸線方向往復動作，中間傳動結構包括位于閥桿兩側的第一轉軸和第二轉軸，閥桿上對稱設置有閥桿齒條，各轉軸上均設置有與對應閥桿齒條配合的閥桿驅動齒輪，第一活塞桿通過第一傳動結構將動力傳至第一轉軸上，第二活塞桿通過第二傳動結構將動力傳至第二轉軸上。