[發明專利]一種大蒜收獲機仿形切秧及柔性降速輸送裝置

有效

• 申請號: 201710704749.8
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN107360779B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 侯加林;劉威;吳彥強;張智龍;李玉華;劉曉;王后新;辛杰;劉敬偉
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: A01D23/04
• 分類號: A01D23/04;A01D33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種大蒜收獲機仿形切秧及柔性降速輸送裝置，包括機架、至少一組仿形切秧系統、蒜秧收集系統和柔性降速蒜頭輸送系統；仿形切秧系統包括夾持輸送裝置、安裝在夾持輸送裝置輸出端下方的蒜秧扶持導軌、安裝在蒜秧扶持導軌下方的蒜頭仿形導軌、切莖圓盤刀、液壓馬達Ⅰ和傳動齒輪組；蒜秧收集系統位于對應蒜秧扶持導軌的蒜秧出口的位置；柔性降速蒜頭輸送系統位于蒜頭仿形導軌的蒜頭出口下方。本發明主要解決蒜頭無法對齊、切斷率低、切口不平整、輸送過程中破損率高的問題，用于大蒜聯合收獲機上，完成對挖掘輸送來的蒜株進行仿形切秧及對切秧后的蒜頭的柔性降速輸送。

技術領域

本發明屬于農用機械技術領域，尤其涉及一種大蒜收獲機仿形切秧及柔性降速輸送裝置。

背景技術

大蒜是我國重要的蔬菜作物和經濟作物，多年來中國大蒜種植面積和產量均穩居世界第一，現在已經成為全球最大的大蒜生產國、消費國和出口國。但是，我國的大蒜機械化收獲技術相對滯后，嚴重制約了大蒜產業的發展。

大蒜是勞動密集型栽培作物，收獲作業是其生產過程的重要環節，傳統的人工收獲即去除蒜株的莖葉、根系獲取鱗莖部位，勞動強度極大，占用農時多、效率低下，當前國內相關科研單位已經研發出可實現莖葉與蒜果分離的大蒜聯合收獲樣機，但切莖效果很不理想，切口參差不齊，蒜高高矮不一，嚴重者甚至會切到蒜果，另一方面，目前國內大蒜聯合收獲機橫向輸送機構多采用鏈桿式輸送機構，會產生大蒜與鏈桿碰撞損傷問題，蒜果在豎直方向上的自由落體運動會使其在落點出具有較大的動能，進而與傳統的金屬桿鏈式輸送裝置發生劇烈碰撞，會導致破損率的增高。

國外一些較為成熟的生產技術與裝備，由于價格昂貴且其生產模式、作業環境與我國存在差異，難以適應我國生產的實際需求。因此，研制開發適合國內大蒜機械化收獲的經濟、實用、高效的仿形切秧及降速輸送裝置，對加快我國大蒜機械化生產和促進大蒜產業發展具有重要的現實意義。

發明內容

針對上述技術的不足，本發明提供一種仿形切秧及柔性降速輸送裝置，彌補現有技術存在的蒜頭無法對齊、切斷率低、切口不平整、輸送破損率高等不足之處，該機構具有結構簡單、成本低、調節方便、經濟適用等特點，可滿足收獲機連續、高效、精準作業的需求。

本發明是通過如下技術方案實現的，本發明提供一種大蒜收獲機仿形切秧及柔性降速輸送裝置，包括機架，其特征在于：還包括安裝在機架上的至少一組仿形切秧系統、蒜秧收集系統和柔性降速蒜頭輸送系統；

所述仿形切秧系統包括傾斜安裝在機架上的夾持輸送裝置以及液壓馬達Ⅰ；在夾持輸送裝置輸出端下方安裝有蒜秧扶持導軌，在蒜秧扶持導軌下方安裝有蒜頭仿形導軌；所述蒜秧扶持導軌和蒜頭仿形導軌與夾持輸送裝置的傾斜方向一致；所述液壓馬達Ⅰ通過齒輪軸與主動輪連接，主動輪與從動輪嚙合，在主動輪和從動輪下方分別通過輸出軸與切莖圓盤刀連接，兩個切莖圓盤刀的旋向相反，且位于蒜秧扶持導軌與蒜頭仿形導軌之間；所述夾持輸送裝置包括兩根支架，在兩根支架上分別安裝有一根夾持輸送帶，其中一根夾持輸送帶套在主動輪的輸出軸上，另一根套在從動輪的輸出軸上；

所述蒜秧收集系統安裝在機架上，對應蒜秧扶持導軌的蒜秧出口的位置；所述柔性降速蒜頭輸送系統安裝在機架上，且位于蒜頭仿形導軌的蒜頭出口下方。

蒜株被兩個夾持輸送帶夾持著，夾持輸送帶可以使蒜株按照既定的路線前進，使得蒜株的蒜頭進入蒜頭仿形導軌，蒜秧進入蒜秧扶持導軌，在兩個旋向相反的切莖圓盤刀的切割下將蒜頭和蒜秧分離，蒜秧通過蒜秧收集系統收集，蒜頭通過柔性降速蒜頭輸送系統輸送；其中兩個旋向相反的切莖圓盤刀，具有更大的相對速度，切削更加容易，切口更加平整，兩刀在刀軸的帶動下一邊旋轉一邊前進。

作為優選，所述蒜秧收集系統包括安裝在機架上的排秧輥、液壓馬達Ⅱ和蒜秧分離擋板；所述排秧輥位于蒜秧扶持導軌的蒜秧出口上方，排秧輥與液壓馬達Ⅱ連接；所述蒜秧分離擋板位于蒜秧扶持導軌的蒜秧出口下方，且所述蒜秧分離擋板向后下方傾斜。