[發明專利]一種網線水晶頭半自動安裝裝置及其方法

有效

• 申請號: 201710704387.2
• 申請日: 2017-08-08
• 公開（公告）號: CN107482418B
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 安凱;安培亮;安宏亮
• 申請（專利權）人: 安凱
• 主分類號: H01R43/048
• 分類號: H01R43/048
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種網線水晶頭半自動安裝裝置，其特征在于，包括機架(1)、切線刀(2)、空心軸(3)、步進電機(4)、固定線卡(5)、活動線卡(6)、壓線條(7)、齒輪A(8)、齒輪B(9)、齒輪C(10)、彈簧(11)、機器手爪(12)；步進電機(4)安裝在機架(1)的下方，其軸與齒輪A(8)連接，二者的軸線重合；齒輪A(8)與兩個齒輪B(9)嚙合，每個齒輪B(9)又與兩個齒輪C(10)嚙合，齒輪A(8)、齒輪B(9)、齒輪C(10)的軸承全部安裝在同一組平行平板上，兩個齒輪B(9)之間無直接接觸，四個齒輪C(10)之間無直接接觸；齒輪C(10)的轉軸為空心軸(3)，空心軸(3)一端的底部固連一根彈簧(11)，彈簧(11)的另一端與嵌套在空心軸(3)內的機器手爪(12)上的柱狀體固連；空心軸(3)另一端內側帶有凸起，嵌入柱狀體上的凹槽中，以保證柱狀體可以隨空心軸(3)轉動；機器手爪(12)上裝有紅外傳感器，當物體進入兩爪之間時，紅外傳感器向機器手爪(12)的控制系統發出信號，控制系統接收信號后控制機器手爪(12)閉合并抓緊物體；當按下機器手爪(12)的控制開關時，機器手爪(12)的兩爪分離，釋放夾在兩爪之間的物體；位于機架(1)上方正對機器手爪(12)的方向安裝一個固定線卡(5)，固定線卡(5)中間有一條高度與每根帶皮金屬線直徑相等的狹縫，狹縫的寬度與網線插入水晶頭中的長度相等；固定線卡(5)的一端設有一根向兩側延伸的轉軸，轉軸的一端安裝切線刀(2)，另一端安裝與固定線卡(5)形狀完全相同的活動線卡(6)；壓線條(7)的厚度與固定線卡(5)的狹縫高度相同。

2.如權利要求1所述的一種網線水晶頭半自動安裝裝置，其半自動安裝水晶頭方法的特征在于，當網線的外皮被剝掉后，里面有四組兩根絞在一起的帶皮金屬線，按照作業要求的8種線的排線順序，排列帶橙、綠、藍、棕色線的絞線的順序，從左到右依次將絞線的線頭插入四個機器手爪(12)內，機器手爪(12)的紅外傳感器發現線頭后向控制系統發送信號，控制系統接收信號后控制機器手爪(12)閉合并抓緊線頭；要拆散絞線，步進電機(4)的旋轉方向應與絞線的絞合方向一致，步進電機(4)的旋轉角度因絞線的長度和絞合程度而異，可通過預先的實驗測得；緊拉網線帶外皮的部分，四組絞線可同時被拉直；根據絞線的絞合方向確定步進電機(4)旋轉方向，并按下相應的按鈕；步進電機(4)停轉后，8根帶皮金屬線被拆散，按照要求的8種顏色線的排線順序，將8根線依次插入固定線卡(5)和活動線卡(6)的狹縫中，然后將壓線條(7)也插入狹縫中并用力擠壓，使8根線緊貼在一起；向后滑動壓線條(7)，使其前緣與活動線卡(6)對齊，利用切線刀(2)將固定線卡(5)外面的金屬線切掉，并按下機器手爪(12)的控制開關，使機器手爪(12)的兩爪分離，釋放夾在兩爪之間的線頭；按住壓線條(7)，將它與帶線的活動線卡(6)一并拔出，插入水晶頭內，用壓線鉗壓好水晶頭，并拔出壓線條(7)和活動線卡(6)，完成網線水晶頭的安裝。