[發明專利]一種基于多智能體系統趨同控制的經濟調度運行方法

有效

• 申請號: 201710704126.0
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN107609675B
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 陳武順;李韜
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/06
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 陸聰明

1.一種基于多智能體系統趨同控制的經濟調度運行方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：根據實際電力系統結構，建立基于能源路由器作為微電網與配電系統相連的中間智能控制單元，在各分布節點上設置自治單元，直接控制節點下分布式能源發電量的強連通通信拓撲圖；如果該節點下沒有分布式能源，則假設其最大最小發電量均為0；

步驟2：構建經濟調度模型，設置節點i下所控制的分布式能源的初始功率以及節點i下的負載量，計算出節點i功率失配值的初始值，并將其賦值給功率失配估計值的初始值，i＝1,2,3...n，n為節點總數；

步驟3：對節點i所控制的分布式能源邊際成本進行迭代更新，使得其邊際成本趨向于從能源路由器上獲得的配電系統的電價，通過邊際成本得到分布式能源的輸出功率；

步驟4：判斷節點i下所控制的分布式能源的輸出功率是否超過該分布式能源的極限約束，即判斷其輸出功率屬否超過該發電機組的功率輸出的上限或者下限；如果其輸出功率超過上限，則取其上限值作為輸出功率；如果其輸出功率小于其下限，則取其下限值作為輸出功率；

步驟5：計算出通過能源路由器獲得的配電系統的供電量；各個節點的功率失配估計值按照迭代公式進行計算，能源路由器根據迭代計算結果，疊加配電系統的供電量，使得直接與能源路由器通信拓撲相連的節點功率失配估計值為0；

步驟6：返回步驟3；進行循環，不斷的進行動態調整；

所述步驟4中節點i所連的分布式能源的輸出功率為：

式中P_i(k+1)表示節點i所連分布式能源在第k+1次迭代時的輸出功率；

所述步驟5中節點i在第k+1次迭代的功率失配估計值：

ΔP_i(k+1)＝P_Di(k+1)-P_i(k+1)

式中P_Di(k+1)表示節點i在第k+1次迭代時的負載；

所述步驟5中采用的迭代算法為：

式中P_M表示配電系統的供電量，P_M(0)＝0；表示節點i第k+1次迭代的功率失配的估計值，并且將初始狀態的功率失配值賦值給初始的功率失配的估計值，即a_ij表示節點i與節點j之間的通信權值并且需要滿足由a_ij組成的矩陣[a_ij]是一個雙隨機矩陣，N₀表示與能源路由器直接相連的節點集合；y_i為一個中間過渡變量；各個節點的功率失配的估計值先進行平均趨同迭代，然后通過能源路由器疊加配電系統發電量，使得與能源路由器直接相連的節點的功率失配的估計值為0，最終使得整個系統的功率失配值為0，達到供電平衡。

2.根據權利要求1所述的基于多智能體系統趨同控制的經濟調度運行方法，其特征在于，所述步驟2的經濟調度模型中，節點i所連分布式能源的成本函數為：

F(P_i)＝a_iP_i²+b_iP_i+c_i,i＝1,2,3...,n.

式中n表示分布式節點的數量，P_i表示節點i所連分布式能源的輸出功率，F(P_i)表示節點i在發電量為P_i的所產生的成本；a_i,b_i,c_i為成本系數。

3.根據權利要求1所述的基于多智能體系統趨同控制的經濟調度運行方法，其特征在于，所述步驟2的經濟調度模型中，節點i所連的分布式能源的邊際成本為：

λ_i＝2a_iP_i+b_i,i＝1,2,3,...,n.

其中λ_i表示節點i所連分布式能源的邊際成本。