[發(fā)明專利]樣本分析設(shè)備、樣本孵育裝置及其控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710703969.9 | 申請日： | 2017-08-16 |
| 公開（公告）號： | CN109406810A | 公開（公告）日： | 2019-03-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張明偉;李冬冬 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京普利生儀器有限公司 |
| 主分類號： | G01N35/04 | 分類號： | G01N35/04;G01N35/00 |
| 代理公司： | 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 孵育機構(gòu) 驅(qū)動機構(gòu) 反應(yīng)杯 樣本分析設(shè)備 樣本孵育 滾珠 放置孔 孵育盤 樣本 轉(zhuǎn)動 反應(yīng)杯安裝 離心力作用 充分混合 檢測結(jié)果 攪拌反應(yīng) 輸出旋轉(zhuǎn) 杯中 保證 | ||
1.一種樣本孵育裝置，其特征在于，包括：
驅(qū)動機構(gòu)，用于輸出旋轉(zhuǎn)運動；及
孵育機構(gòu)，設(shè)置于所述驅(qū)動機構(gòu)上，所述驅(qū)動機構(gòu)帶動所述孵育機構(gòu)轉(zhuǎn)動；
所述孵育機構(gòu)包括孵育盤和多個帶有滾珠的反應(yīng)杯，所述孵育盤上開設(shè)多個放置孔，多個所述反應(yīng)杯安裝于多個所述放置孔中；
所述驅(qū)動機構(gòu)帶動所述孵育機構(gòu)轉(zhuǎn)動，使得所述滾珠在所述反應(yīng)杯中運動，并攪拌所述反應(yīng)杯中的液體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本孵育裝置，其特征在于，每個所述反應(yīng)杯沿所述孵育盤的徑向方向的尺寸大于所述反應(yīng)杯沿所述孵育盤的周向方向的尺寸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本孵育裝置，其特征在于，每個所述反應(yīng)杯沿所述孵育盤的徑向方向的尺寸小于所述反應(yīng)杯沿所述孵育盤的周向方向的尺寸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本孵育裝置，其特征在于，所述反應(yīng)杯底部呈弧形狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的樣本孵育裝置，其特征在于，所述孵育機構(gòu)還包括用于對所述孵育盤加熱的加熱部件，所述加熱部件與所述孵育盤相接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的樣本孵育裝置，其特征在于，所述孵育機構(gòu)還包括用于保持所述孵育盤的溫度的保溫鍋，所述孵育盤設(shè)置于所述保溫鍋中，所述加熱部件位于所述保溫鍋與所述孵育盤之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本孵育裝置，其特征在于，所述樣本孵育裝置用于樣本分析設(shè)備中，所述樣本分析設(shè)備對應(yīng)所述孵育盤處具有放杯工位及取杯工位，其中一個所述放置孔運動至所述放杯工位，其余所述放置孔中的其中一個處于所述取杯工位。
8.一種樣本孵育裝置，其特征在于，包括：
驅(qū)動機構(gòu)，用于輸出旋轉(zhuǎn)運動；及
孵育機構(gòu)，設(shè)置于所述驅(qū)動機構(gòu)上，所述驅(qū)動機構(gòu)帶動所述孵育機構(gòu)轉(zhuǎn)動；
所述孵育機構(gòu)包括孵育盤和多個橫截面呈矩形的反應(yīng)杯，所述孵育盤上開設(shè)多個放置孔，多個所述反應(yīng)杯分別安裝于所述放置孔中，每個所述反應(yīng)杯中設(shè)置有滾珠，多個所述反應(yīng)杯沿所述孵育盤圓周方向依次排布，每個所述放置孔的矩形延伸方向為所述孵育盤的徑向方向；
所述驅(qū)動機構(gòu)帶動所述孵育機構(gòu)轉(zhuǎn)動，使得所述滾珠在所述反應(yīng)杯中運動，并攪拌所述反應(yīng)杯中的液體。
9.一種樣本孵育裝置的控制方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1至7任一項所述的樣本孵育裝置，所述樣本孵育裝置的控制方包括如下步驟：
獲取所述孵育盤其中一個所述放置孔的當前位置信息；
獲取所述放置孔的目標位置信息；
根據(jù)所述放置孔在所述當前位置信息和所述目標位置信息驅(qū)動所述孵育盤轉(zhuǎn)動至目標位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的樣本孵育裝置的控制方法，其特征在于，所述當前位置信息是指所述放置孔在當前位置與所述孵育盤初始位置及所述孵育盤的圓心形成的第一圓心角，所述目標位置信息是指所述目標位置與所述孵育盤初始位置及所述孵育盤的圓心形成的第二圓心角，根據(jù)所述第一圓心角和所述第二圓心角的差值驅(qū)動所述孵育盤轉(zhuǎn)動至所述目標位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的樣本孵育裝置的控制方法，其特征在于，所述樣本孵育裝置的控制方法還包括如下步驟：
獲取所述孵育盤處于空閑狀態(tài)時的信號；
驅(qū)動所述孵育盤的其中一個所述放置孔沿第一轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動至第一擺動位置；
所述孵育盤靜止預(yù)設(shè)時間；
驅(qū)動所述孵育盤的所述放置孔沿第二轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動至第二擺動位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的樣本孵育裝置的控制方法，其特征在于，所述孵育盤的所述放置孔運動到所述第一擺動位置及所述第二擺動位置時，所述孵育盤執(zhí)行強制擺動操作。
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G01N 借助于測定材料的化學(xué)或物理性質(zhì)來測試或分析材料
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