[發明專利]一種自動融合多源圖像以提供增強的情境感知系統及方法

在審

• 申請號: 201710703866.2
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN107357936A
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 吳丁花;張曦;陳益平;楊楠;肖敏;鄭衛民;譚獻良;李志學;周松林;顏紫科;羅瑤
• 申請（專利權）人: 湖南城市學院
• 主分類號: G06F17/30
• 分類號: G06F17/30;G06T5/50;H04N5/77;H04N7/18;H04N19/46;H04W4/04
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙)11491
• 代理人: 趙紅霞

1.一種自動融合多源圖像以提供增強的情境感知方法，其特征在于，所述自動融合多源圖像以提供增強的情境感知方法包括以下步驟：

從飛行器內的攝像機生成視頻流；

從GPS獲取地理編碼；

將地理編碼嵌入視頻流，并將帶地理編碼的視頻流發送至地面操作者；

利用圖像識別等技術，從視頻流中截取感興趣的圖像幀；

將感興趣圖像幀和相關聯的地理編碼存儲在臨時屏幕錄制存儲器中；

提取與感興趣圖像幀相關聯的地理編碼；

利用所提取的地理編碼在大范圍的地理圖像中定位感興趣幀；

利用所提取的地理編碼，在大范圍的地理圖像中截取所提取的地理編碼周邊的地理圖像。

將截取的地理編碼周邊的地理圖像存儲在臨時圖像存儲器中；

將捕獲的幀和截取的地理編碼周邊的地理圖像移動到臨時數據存儲并且將捕獲的幀定向在所截取的地理編碼周邊的地理圖像上；

向臨時數據存儲寫入標記語言KML/KMZ文件，使捕獲的幀和截取的地理編碼周邊的地理圖像能由地理圖像瀏覽器打開查看。

2.如權利要求1所述的自動融合多源圖像以提供增強的情境感知方法，其特征在于，所述自動融合多源圖像以提供增強的情境感知方法還包括：

生成感興趣的圖像和相關聯的地理編碼；

從所述感興趣的圖像提取相關聯的地理編碼；

基于所提取的地理編碼查詢現有圖像的存儲并基于所述查詢定位一個或多個圖像；

通過在所截取的地理編碼周邊的地理圖像上定向感興趣的圖像來創建融合的圖像。

3.如權利要求1所述的自動融合多源圖像以提供增強的情境感知方法，其特征在于，所述自動融合多源圖像以提供增強的情境感知方法還包括：

從融合的圖像創建地理標記語言KML/KMZ文件以供地理圖像瀏覽器查看；

將一個或多個元數據標記與所述KML文件相關聯；

將所述元數據標記和所述融合圖像壓縮成KMZ文件；

允許通過地理圖像瀏覽器訪問KMZ文件。

4.一種如權利要求1所述自動融合多源圖像以提供增強的情境感知方法的自動融合多源圖像以提供增強的情境感知系統，其特征在于，所述自動融合多源圖像以提供增強的情境感知系統包括：

用于實時或接近實時地產生視頻的相機；

視頻回放工具，用于從所生成的視頻捕獲感興趣的幀，其中地理編碼與感興趣的幀相關聯模塊；

包含先前生成的圖像和相關聯的地理編碼的數據存儲模塊；

計算機，其操作以通過將來自所述感興趣圖像幀的地理編碼與所述先前產生的圖像的地理編碼進行比較來從所述數據存儲選擇一個或多個圖像；

計算機通過在所選擇的圖像上定向感興趣圖像幀來創建融合圖像。

5.如權利要求4所述的自動融合多源圖像以提供增強的情境感知系統，其特征在于，所述相機與無人駕駛飛行器相連接、與載人飛行器相連接、與衛星相連接、與基于陸地的偵察車輛相連接、與無人地面傳感器相連接、與載人地面傳感器相連接、與無人水中傳感器相連接或所述相機與載人水上交通工具相連接。

6.一種應用權利要求1～3任意一項所述自動融合多源圖像以提供增強的情境感知方法的飛行器。

7.一種應用權利要求1～3任意一項所述自動融合多源圖像以提供增強的情境感知方法的載人水上交通工具。