[發(fā)明專利]一種自動(dòng)融合多源圖像以提供增強(qiáng)的情境感知系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710703866.2
• 申請(qǐng)日: 2017-08-16
• 公開（公告）號(hào): CN107357936A
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳丁花;張曦;陳益平;楊楠;肖敏;鄭衛(wèi)民;譚獻(xiàn)良;李志學(xué);周松林;顏?zhàn)峡?/a>;羅瑤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南城市學(xué)院
• 主分類號(hào): G06F17/30
• 分類號(hào): G06F17/30;G06T5/50;H04N5/77;H04N7/18;H04N19/46;H04W4/04
• 代理公司: 北京國(guó)坤專利代理事務(wù)所(普通合伙)11491
• 代理人: 趙紅霞

1.一種自動(dòng)融合多源圖像以提供增強(qiáng)的情境感知方法，其特征在于，所述自動(dòng)融合多源圖像以提供增強(qiáng)的情境感知方法包括以下步驟：

從飛行器內(nèi)的攝像機(jī)生成視頻流；

從GPS獲取地理編碼；

將地理編碼嵌入視頻流，并將帶地理編碼的視頻流發(fā)送至地面操作者；

利用圖像識(shí)別等技術(shù)，從視頻流中截取感興趣的圖像幀；

將感興趣圖像幀和相關(guān)聯(lián)的地理編碼存儲(chǔ)在臨時(shí)屏幕錄制存儲(chǔ)器中；

提取與感興趣圖像幀相關(guān)聯(lián)的地理編碼；

利用所提取的地理編碼在大范圍的地理圖像中定位感興趣幀；

利用所提取的地理編碼，在大范圍的地理圖像中截取所提取的地理編碼周邊的地理圖像。

將截取的地理編碼周邊的地理圖像存儲(chǔ)在臨時(shí)圖像存儲(chǔ)器中；

將捕獲的幀和截取的地理編碼周邊的地理圖像移動(dòng)到臨時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)并且將捕獲的幀定向在所截取的地理編碼周邊的地理圖像上；

向臨時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)寫入標(biāo)記語(yǔ)言KML/KMZ文件，使捕獲的幀和截取的地理編碼周邊的地理圖像能由地理圖像瀏覽器打開查看。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)融合多源圖像以提供增強(qiáng)的情境感知方法，其特征在于，所述自動(dòng)融合多源圖像以提供增強(qiáng)的情境感知方法還包括：

生成感興趣的圖像和相關(guān)聯(lián)的地理編碼；

從所述感興趣的圖像提取相關(guān)聯(lián)的地理編碼；

基于所提取的地理編碼查詢現(xiàn)有圖像的存儲(chǔ)并基于所述查詢定位一個(gè)或多個(gè)圖像；

通過在所截取的地理編碼周邊的地理圖像上定向感興趣的圖像來(lái)創(chuàng)建融合的圖像。

3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)融合多源圖像以提供增強(qiáng)的情境感知方法，其特征在于，所述自動(dòng)融合多源圖像以提供增強(qiáng)的情境感知方法還包括：

從融合的圖像創(chuàng)建地理標(biāo)記語(yǔ)言KML/KMZ文件以供地理圖像瀏覽器查看；

將一個(gè)或多個(gè)元數(shù)據(jù)標(biāo)記與所述KML文件相關(guān)聯(lián)；

將所述元數(shù)據(jù)標(biāo)記和所述融合圖像壓縮成KMZ文件；

允許通過地理圖像瀏覽器訪問KMZ文件。

4.一種如權(quán)利要求1所述自動(dòng)融合多源圖像以提供增強(qiáng)的情境感知方法的自動(dòng)融合多源圖像以提供增強(qiáng)的情境感知系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)融合多源圖像以提供增強(qiáng)的情境感知系統(tǒng)包括：

用于實(shí)時(shí)或接近實(shí)時(shí)地產(chǎn)生視頻的相機(jī)；

視頻回放工具，用于從所生成的視頻捕獲感興趣的幀，其中地理編碼與感興趣的幀相關(guān)聯(lián)模塊；

包含先前生成的圖像和相關(guān)聯(lián)的地理編碼的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；

計(jì)算機(jī)，其操作以通過將來(lái)自所述感興趣圖像幀的地理編碼與所述先前產(chǎn)生的圖像的地理編碼進(jìn)行比較來(lái)從所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)選擇一個(gè)或多個(gè)圖像；

計(jì)算機(jī)通過在所選擇的圖像上定向感興趣圖像幀來(lái)創(chuàng)建融合圖像。

5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)融合多源圖像以提供增強(qiáng)的情境感知系統(tǒng)，其特征在于，所述相機(jī)與無(wú)人駕駛飛行器相連接、與載人飛行器相連接、與衛(wèi)星相連接、與基于陸地的偵察車輛相連接、與無(wú)人地面?zhèn)鞲衅飨噙B接、與載人地面?zhèn)鞲衅飨噙B接、與無(wú)人水中傳感器相連接或所述相機(jī)與載人水上交通工具相連接。

6.一種應(yīng)用權(quán)利要求1～3任意一項(xiàng)所述自動(dòng)融合多源圖像以提供增強(qiáng)的情境感知方法的飛行器。

7.一種應(yīng)用權(quán)利要求1～3任意一項(xiàng)所述自動(dòng)融合多源圖像以提供增強(qiáng)的情境感知方法的載人水上交通工具。