[發明專利]雙輪差速轉向驅動輪

在審

• 申請號: 201710703512.8
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN107487129A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 張樂博
• 申請（專利權）人: 蘇州鳳凰動力工業有限公司
• 主分類號: B60B11/02
• 分類號: B60B11/02;B60K7/00;B62D11/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及動力驅動裝置，特別涉及用于移動機器人和AGV的電動驅動裝置，具體的，其展示一種雙輪差速轉向驅動輪。

背景技術

AGV 屬于輪式移動機器人的范疇，是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，在行駛的過程中要不斷地自主改變方向。

在一些AGV產品中，需用到驅動輪來實現車輛的多向行駛和制動。隨著AGV的不斷發展，對驅動輪提出了越來越多的要求，如產品的尺寸、功能和承載等，現有產品的結構和能力不能滿足市場使用需要。

因此，有必要提供一種雙輪差速轉向驅動輪來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種小尺寸、動力強、高承載、安全智能的，能夠滿足市場需求的雙輪差速轉向驅動輪。

本發明通過如下技術方案實現上述目的：

一種雙輪差速轉向驅動輪，包括雙輪差速驅動輪和與所述雙輪差速驅動輪對應設置且相配合使用的驅動輪轉盤組件；所述雙輪差速驅動輪包括電機及支架組件、對稱設置于所述電機及支架組件兩側的且均與所述電機及支架組件配合使用的單側驅動輪組件和單側隨動輪組件，所述電機及支架組件連接有減速箱組件，所述減速箱組件與所述單側驅動輪組件相對應相配合使用。

進一步的，所述電機及支架組件包括呈一體式的電機殼體和驅動輪支架、設置于所述電機殼體兩端的用于設置所述單側驅動輪組件和所述單側隨動輪組件的軸承座、以及設置于所述電機殼體內的動力輸出裝置。

進一步的，所述單側驅動輪組件包括單側驅動輪、以及通過驅動輪軸承擋圈設置于所述單側驅動輪內的且與所述軸承座相配合使用的驅動輪軸承。

進一步的，所述單側隨動輪組件包括單側隨動輪、以及通過隨動輪軸承擋圈設置于所述單側隨動輪內的且與所述軸承座相配合使用的隨動輪軸承。

進一步的，所述電機殼體兩端通過電機擋板螺栓固定設置有與所述軸承座相配合使用的用于限位固定所述驅動輪軸承和所述隨動輪軸承的電機擋板。

進一步的，所述減速箱組件包括通過減速箱固定螺栓固定連接于所述電機擋板上的減速箱連接法蘭、與所述減速箱連接法蘭對應設置的通過驅動輪連接螺栓固定連接于所述驅動輪的減速箱輸出法蘭，所述動力輸出裝置連接所述減速箱輸出法蘭。

進一步的，所述驅動輪轉盤組件設置于所述驅動輪支架上的轉盤驅動組件、通過轉盤安裝螺栓設置于所述驅動輪支架上的轉盤軸承內圈、可轉動連接于所述轉盤軸承內圈的且與所述轉盤驅動組件相配合是使用的轉盤軸承外齒圈，所述轉盤軸承外齒圈用于固定連接車架。

進一步的，所述轉盤驅動組件包括減速電機和驅動齒，所述驅動齒和所述轉動軸承外齒圈嚙合。

進一步的，所述動力輸出裝置由電動轉軸構成。

進一步的，所述動力輸出裝置由通過所述電機擋板設置于所述電機殼體內部的電機構成。

進一步的，所述轉盤驅動組件包轉動限位機構和轉動感應傳感器。

與現有技術相比，本發明在電機及支架組件兩側分別安裝一個單側驅動輪和單側隨動輪，使得驅動輪有兩個輪子同時承受載荷，改善支架受力，提高了驅動輪的承載能力；同時，由于單側驅動輪和單側隨動輪位于驅動輪轉盤組件中心兩側，在轉向時兩輪可通過差速旋轉，把單輪轉向時與地面的滑動摩擦改進為雙輪與地面的滾動摩擦，可大幅減小驅動輪轉向時所需的力矩，減小輪胎磨損，降低轉向電機所需功率。

附圖說明

圖1是本發明的實施例的結構示意圖之一；

圖2是本發明的實施例的結構示意圖之二；

圖3是本發明的實施例的結構示意圖之三；

圖4是本發明的實施例中雙輪差速驅動輪的結構示意圖之一；

圖5是本發明的實施例中雙輪差速驅動輪的結構示意圖之二；

圖6是本發明的實施例中雙輪差速驅動輪的結構示意圖之三；

圖中數字表示：

1. 雙輪差速驅動輪組件；1.1驅動輪連接螺栓；

1.2減速箱組件，1.2.1減速箱輸出法蘭；1.2.2減速箱固定螺栓；1.2.3減速箱連接法蘭；

1.3單側驅動輪組件；1.3.1單側驅動輪；1.3.2驅動輪軸承；1.3.3驅動輪軸承擋圈；

1.4電機及支架組件,1.4.1電機殼體；1.4.2電機軸；1.4.3電機擋板；

1.4.4驅動輪支架；1.4.5電機擋板螺栓；