[發(fā)明專利]電子制動系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710703427.1
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN107757589B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 漢斯杰格·費格爾
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社萬都
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66;B60T13/74;B60T8/40;B60T7/04
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 張晶;趙赫

1.一種電子制動系統(tǒng)，包括：

踏板模擬器，被配置成提供基于制動踏板的踏板力的反作用力；

致動器，被配置成利用根據(jù)對應(yīng)于所述制動踏板的位移而輸出的電信號操作的致動器活塞產(chǎn)生液壓，并且包括：第一腔室，形成在以可移動的方式容納在致動器缸體內(nèi)部的所述致動器活塞的一側(cè)并與一個或多個輪缸連接；以及第二腔室，形成在所述致動器活塞的另一側(cè)并與一個或多個輪缸連接；

第一液壓回路，包括從被配置成與所述第一腔室連通的第一液壓流路分支并分別連接至兩個輪缸的第一入口流路和第二入口流路；

第二液壓回路，包括從被配置成與所述第二腔室連通的第二液壓流路分支并分別連接至兩個輪缸的第三入口流路和第四入口流路；以及

儲液槽，連接至所述致動器和所述第一液壓回路及所述第二液壓回路，并被配置成儲存制動流體，

其中從所述致動器連接到所述一個或多個輪缸的液壓單元與從所述制動踏板連接到所述踏板模擬器的踏板力單元液壓分離，

其中所述儲液槽包括第一儲液槽室、第二儲液槽室和第三儲液槽室，

所述第一儲液槽室、所述第二儲液槽室和所述第三儲液槽室通過部分開放的隔板彼此連通，并且

所述第一儲液槽室通過所述隔板區(qū)分在所述儲液槽的中心部，所述第二儲液槽室和所述第三儲液槽室通過所述隔板區(qū)分在所述第一儲液槽室的側(cè)部，

所述第一儲液槽室被配置成向所述致動器供給制動流體并接收來自所述致動器的制動流體；所述第二儲液槽室被配置成通過第二儲液槽流路接收來自所述第一液壓回路的制動流體；以及所述第三儲液槽室被配置成通過第三儲液槽流路接收來自所述第二液壓回路的制動流體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子制動系統(tǒng)，其還包括信號處理并控制所述致動器和電控閥的電子控制單元，

其中所述致動器還包括被配置成通過供給電源產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動部，

所述驅(qū)動部包括第一驅(qū)動部和被配置成與所述第一驅(qū)動部選擇性地操作或一起操作的第二驅(qū)動部，并且

所述電子控制單元包括與所述第一驅(qū)動部連接的第一電子控制單元和與所述第二驅(qū)動部連接的第二電子控制單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子制動系統(tǒng)，其中，

當所述第一電子控制單元操作異常時，所述驅(qū)動部通過所述第二電子控制單元操作，或者當所述第二電子控制單元操作異常時，所述驅(qū)動部通過所述第一電子控制單元操作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子制動系統(tǒng)，其中，

所述電子控制單元所控制的所述電控閥中的一個或多個包括分別與所述第一電子控制單元和所述第二電子控制單元連接的兩個線圈，

所述兩個線圈中的一個在所述第一電子控制單元操作異常時，通過所述第二電子控制單元操作，另一個在所述第二電子控制單元操作異常時，通過所述第一電子控制單元操作。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子制動系統(tǒng)，其還包括：

踏板位移傳感器，被配置成檢測所述制動踏板的位移；

回路液壓傳感器，被配置成檢測所述第一液壓回路或所述第二液壓回路的液壓；以及

驅(qū)動位移傳感器，被配置成檢測所述驅(qū)動部的旋轉(zhuǎn)量，

其中所述踏板位移傳感器、所述回路液壓傳感器和所述驅(qū)動位移傳感器中的一個或多個分別包括主傳感器和輔助傳感器，所述輔助傳感器是冗余傳感器，其被設(shè)置為當所述主傳感器操作異常時操作。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子制動系統(tǒng)，其中，所述第一腔室和所述第二腔室通過平衡閥相互連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子制動系統(tǒng)，其中，所述平衡閥是常閉型閥，其操作為平時關(guān)閉，當接收打開信號時打開。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子制動系統(tǒng)，其還包括：

第三液壓流路，被配置成與所述第一腔室連通并連接至所述第二液壓回路；以及

第四液壓流路，與所述第二腔室連通并連接至所述第一液壓回路。