[發(fā)明專利]一種基于不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)的夾苗裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710703395.5
• 申請(qǐng)日: 2017-08-16
• 公開（公告）號(hào): CN107466559A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李華;馬曉曉;陳棒棒;周文靜;史林;齊玉鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 石河子大學(xué)
• 主分類號(hào): A01C11/02
• 分類號(hào): A01C11/02;F16H19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種基于不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)的夾苗裝置。

背景技術(shù)

育苗移栽是我國旱地農(nóng)作物生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)之一，通過育苗可以起到對(duì)氣候的補(bǔ)償作用，育苗移栽能夠避開春季低溫、倒春寒和霜凍等自然災(zāi)害，提高幼苗成活率，有效提高蔬菜單產(chǎn)和改善其品質(zhì)，并具有顯著的增產(chǎn)、增收效果，其經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益均非常顯著。

目前，國內(nèi)移栽作業(yè)仍主要以人工移栽為主，半自動(dòng)移栽機(jī)作業(yè)為輔，由于移栽作業(yè)過程中均須完全依靠人工進(jìn)行取苗和投苗，移栽工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)成本高，嚴(yán)重制約了番茄育苗移栽技術(shù)的發(fā)展。因此如何設(shè)計(jì)一種準(zhǔn)確控制夾苗臂的開合程度，避免損傷育苗基質(zhì)，提高作業(yè)效率的夾苗裝置，是本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)的夾苗裝置，使其可以準(zhǔn)確控制夾苗臂的開合程度，避免損傷育苗基質(zhì)，獲得更高的夾苗效率。

本發(fā)明包括液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)、齒輪盒、固定板、連接板以及夾苗臂。

所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由單向閥、節(jié)流閥、缸筒、端蓋、活塞桿、活塞、密封圈和螺母組成，液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸入動(dòng)力，并將動(dòng)力通過活塞桿傳給不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)。

所述活塞桿端部加工有外螺紋，與直齒齒條之間采用螺紋連接，活塞桿帶動(dòng)直齒齒條做直線運(yùn)動(dòng)。

所述不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)安裝在齒輪盒內(nèi)，包括直齒齒條、不完全齒輪、軸、平鍵和深溝球軸承，深溝球軸承外圈與下齒輪盒內(nèi)孔采用過渡配合，內(nèi)圈與軸采用過渡配合，不完全齒輪對(duì)稱布置，通過平鍵連接安裝在軸上，軸向采用軸肩進(jìn)行定位，不完全齒輪周向加工有內(nèi)螺紋，用于安裝夾苗臂。

所述直齒齒條上加工有梯形凹槽，安裝在下齒輪盒內(nèi)的導(dǎo)軌上，左右兩側(cè)齒數(shù)相等，分別與不完全齒輪進(jìn)行嚙合傳動(dòng)。

所述夾苗臂安裝在不完全齒輪上，不完全齒輪旋轉(zhuǎn)控制夾苗臂的開合，實(shí)現(xiàn)夾苗與投苗動(dòng)作，夾苗臂用剛性圓線制作，夾苗部分壓扁厚度較小，與基質(zhì)接觸面積增加，對(duì)幼苗根部基質(zhì)損傷較小。

所述齒輪盒包括上齒輪盒與下齒輪盒，上、下齒輪盒采用螺栓連接，上齒輪盒安裝在固定板上，下齒輪盒內(nèi)設(shè)置三角形導(dǎo)軌，與直齒齒條接觸處為三角形，三角形導(dǎo)軌具有自動(dòng)補(bǔ)償磨損的能力，導(dǎo)向性好。

本發(fā)明提供的夾苗裝置，采用的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)體積小，精度高；不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比較準(zhǔn)確，因此能夠準(zhǔn)確控制夾苗臂的開合程度，對(duì)幼苗根部基質(zhì)損傷較小。

附圖說明

圖1是本發(fā)明去除上齒輪盒結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明軸測(cè)圖。

圖3是本發(fā)明液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)剖視圖。

圖4是本發(fā)明下齒輪盒結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明上齒輪盒結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)裝配示意圖。

圖7是本發(fā)明不完全齒輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示：1、夾苗臂，2、不完全齒輪，3、直齒齒條，4、螺母，5、單向閥，6、缸筒，7、節(jié)流閥，8、端蓋，9、連接板，10、螺栓，11、活塞桿，12、固定板，13、上齒輪盒，14、深溝球軸承，15、軸，16、活塞，17、密封圈，18、平鍵，19、下齒輪盒。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1、2所示，一種基于不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)的夾苗裝置，包括液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)、齒輪盒、固定板12、連接板9以及夾苗臂1；液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在連接板9上，不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)安裝在齒輪盒內(nèi)，連接板9與齒輪盒均采用螺栓連接安裝在固定板12。液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸入動(dòng)力，通過活塞桿11將動(dòng)力傳遞給不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)，夾苗臂1采用螺紋連接在不完全齒輪2上，不完全齒輪2旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)夾苗臂1擺動(dòng)，通過不完全齒輪2和直齒齒條3的嚙合來控制夾苗臂1的開合程度，實(shí)現(xiàn)夾苗、投苗的動(dòng)作。

如圖3所示，液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由單向閥5、節(jié)流閥7、缸筒6、端蓋8、活塞桿11、活塞16、密封圈17和螺母4組成，液壓缸將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸入動(dòng)力，使活塞16做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將動(dòng)力通過活塞桿11傳給不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)。

如圖4、5所示，下齒輪盒19內(nèi)設(shè)置有三角形導(dǎo)軌，與直齒齒條3接觸處為三角形，三角形導(dǎo)軌具有自動(dòng)補(bǔ)償磨損的能力，導(dǎo)向性好，始終使直齒齒條3做直線運(yùn)動(dòng)，上、下齒輪盒通過凸緣扣合，同時(shí)采用螺栓連接，上齒輪盒13安裝在固定板12上。

如圖6、7所示，不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)安裝在齒輪盒內(nèi)，包括直齒齒條3、不完全齒輪2、軸15、平鍵18和深溝球軸承14；深溝球軸承14外圈與下齒輪盒19內(nèi)孔采用過渡配合，內(nèi)圈與軸15采用過渡配合；直齒齒條3上加工有梯形凹槽，安裝在下齒輪盒19內(nèi)的導(dǎo)軌上，左右兩側(cè)齒數(shù)相等，分別與不完全齒輪2進(jìn)行嚙合傳動(dòng)；不完全齒輪2對(duì)稱布置，通過平鍵18連接安裝在軸15上，軸向采用軸肩進(jìn)行定位，不完全齒輪2周向加工有內(nèi)螺紋，用于安裝夾苗臂1，其旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)夾苗臂1擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)開合，最終達(dá)到夾苗與投苗的目的。