[發明專利]一種基于活動量監測的牛發情揭發方法在審
| 申請號: | 201710703384.7 | 申請日: | 2017-08-16 |
| 公開(公告)號: | CN107439411A | 公開(公告)日: | 2017-12-08 |
| 發明(設計)人: | 楊旭升;萬長庚;王鈞 | 申請(專利權)人: | 楊旭升;萬長庚;王鈞 |
| 主分類號: | A01K29/00 | 分類號: | A01K29/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 100086 北京市海淀*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 活動 監測 發情 揭發 方法 | ||
技術領域
本發明涉及牛發情揭發方法領域,尤其設計一種基于活動量監測的牛發情揭發方法。
背景技術
繁殖工作是奶牛和肉牛養殖行業的重點工作之一。牛的懷胎280天,通常每年產1胎。對于肉牛養殖場來說,每多產1個牛犢就意味著同樣時間內多得到1頭牛的收入。對于奶牛養殖場來說,奶牛的產奶高峰期是產犢后的1到6個月,6個月后產奶量和產奶質量都有明顯下降,經濟效益轉負,應盡快讓奶牛再次產犢。因此提高奶牛繁殖率,縮短產犢間隔,對于提高肉牛和奶牛生產經濟效益具有重要意義。
提高發情揭發率是做好繁殖工作的前提條件。牛的發情周期是21天,每次發情持續時間為4~12小時,錯過這個時間只能等待下一次發情才能配種。目前我國大部分規模化奶牛場,奶牛發情揭發靠人工觀察來完成,但人工觀察無法做到及時和準確,人工觀情的發情揭發率在50%到70%之間。
部分牧場采用了計步器輔助觀情。目前市場上用得比較多的發情檢測系統是在計步器的基礎之上發展而來的,通過統計牛運動步數或距離來判斷牛發情。但計步器的發情揭發率普遍不高,一般不超過人工觀情的發情揭發率。
發明內容
本發明的主要目的在于提供一種基于活動量監測的牛發情揭發方法,該方法通過對牛的活動量實時進行監測和計算,能夠及時且準確地對牛的發情進行揭發。
為達到以上目的,本發明采用的技術方案為:一種基于活動量監測的牛發情揭發方法,其特征在于,包括如下步驟:
步驟一:按照周期t周期性地獲取牛的活動量;
步驟二:根據牛的整個發情周期設定長期計算周期Tl,滾動計算周期Tl內周期t的活動量期望值Al和均方差D;
步驟三:根據牛每次發情持續的時間設定短期計算周期Ts,滾動計算周期Ts內周期t的活動量期望值As;
步驟四:計算短期活動量期望值As與長期活動量期望值的偏差k;
步驟五:根據偏差k與發情揭發閾值K進行比較以判斷牛是否發情。
優選地,所述牛的活動量的計算方法如下:
1)以一定的頻率采集牛活動的加速度;
2)計算周期t內所有加速度的平方和即為周期t內牛的活動量。
優選地,所述發情揭發閾值K能夠根據實際情況進行調整。
優選地,當發生誤報時,增大K值;當發生漏報時,減小K值。
與現有技術相比,本發明具有以下有益效果:
本發明根據牛的活動量作為牛發情揭發指標,具有算法簡單、識別率高、誤報率低的特點。
具體實施方式
以下描述用于揭露本發明以使本領域技術人員能夠實現本發明。以下描述中的優選實施例只作為舉例,本領域技術人員可以想到其他顯而易見的變型。
一種基于活動量監測的牛發情揭發方法,具體包括如下步驟:
步驟一:采用加速度傳感器對牛活動的加速度按照一定的頻率進行采樣,將采樣得到的加速度求平方和。頻率一般為1Hz到1000Hz之間。
如果采用的是三維加速度傳感器,可以選擇其中一個維度求平方和,也可以將三個維度分別平方再求和。
步驟二:設定計算周期t=1小時,將計算周期t內的加速度平方累加,作為該周期內的活動量。
步驟三:根據牛的整個發情周期設定長期計算周期Tl,滾動計算周期Tl內周期t的活動量期望值Al和均方差D。牛的發情周期一般為21天,根據經驗,T1的設定范圍可以為4-21天。
步驟四:根據牛每次發情持續的時間設定短期計算周期Ts,滾動計算周期Ts內周期t的活動量期望值As。根據經驗,Ts的設定范圍為4-24小時。
需要說明的是,在牛的整個發情周期內發情并不是連續的,而是間歇性的,因此,步驟三中的長期計算周期T1是根據整個發情周期設定的,步驟四中,短期計算周期Ts是根據單次發情持續的時間進行確定的。
步驟五:計算短期活動量期望值As與長期活動量期望值的偏差k:
k=(As–Al)/D。
步驟六:設定發情揭發閾值K=5,如果偏差k值超過K,則認為牛開始發情。K的值根據經驗設定,K=5表示發生概率為萬分之一。
所述發情揭發閾值K能夠根據實際情況進行調整,當發生誤報時,K值向上調整;當發生漏報時,K值向下調整。
以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解,本發明不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是本發明的原理,在不脫離本發明精神和范圍的前提下本發明還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本發明的范圍內。本發明要求的保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。
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