[發明專利]電池端子焊接裝置

有效

• 申請號: 201710703308.6
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN107378322B
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 雷土成;李輝;鄭連東
• 申請（專利權）人: 廣州市永合祥自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K31/02;H01M2/22;H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 周修文

1.一種電池端子焊接裝置，其特征在于，包括：

電池輸送裝置，所述電池輸送裝置用于將待焊接電池端子的電池工件輸送至加工工位；

電池端子輸送裝置，所述電池端子輸送裝置用于將所述電池端子輸送至抓取工位；其中，所述電池端子輸送裝置包括送料導軌、送料機構、抵擋機構、第一拉柱、移動機構及第一升降機構；所述送料導軌包括第一基板、第一壓板與第一側板，所述第一壓板與所述第一基板相連，所述第一壓板與所述第一基板形成用于與電池端子的第一焊板相適應的第一滑槽，所述第一側板與所述第一基板相連，所述第一側板用于支撐所述電池端子的第二焊板和/或第三焊板；所述送料機構的入料端與所述送料導軌的出料端相應設置，所述送料機構包括第二基板、第二壓板與第二側板，所述第二壓板與所述第二基板形成用于與所述第一焊板相適應的第二滑槽，所述第二側板與所述第二基板相連，所述第二側板用于支撐所述第二焊板和/或所述第三焊板，所述第二基板設有與所述第二壓板相對的第一條形口；所述抵擋機構用于抵擋所述送料機構上的電池端子；所述第一拉柱與所述第一條形口相應設置，所述第一拉柱能夠裝設至所述第一焊板的極柱孔中，且所述第一拉柱能夠沿著所述第一條形口移動，所述移動機構與所述第一拉柱相連；所述第一升降機構與所述第二基板相連，所述第一升降機構用于驅動所述第二基板升降動作，當所述第一升降機構驅動所述第二基板降下時，所述第一拉柱頂端能夠穿過所述第一條形口并凸出于所述第二基板上表面；

電池端子抓取裝置，所述電池端子抓取裝置用于抓取位于所述抓取工位的電池端子，并將抓取的所述電池端子移動并裝設至位于所述加工工位的所述電池工件上，使所述電池端子的第一焊板的極柱孔套接在所述電池工件的電池極柱上；及

電池端子焊接機構，所述電池端子焊接機構用于將位于所述加工工位的電池工件的電池極柱與所述電池端子的第一焊板焊接在一起。

2.根據權利要求1所述的電池端子焊接裝置，其特征在于，所述電池輸送裝置包括第一輸送機構、第二輸送機構、第一驅動機構及推料板；所述第一輸送機構包括第一輸送帶、第一帶輪組件架以及驅動所述第一輸送帶運轉的第一驅動電機，所述第一輸送帶可轉動地套設在第一帶輪組件架上，所述第一輸送帶用于將電池工件輸送至電池加工工位；所述第二輸送機構包括第二輸送帶、第二帶輪組件架以及驅動所述第二輸送帶運轉的第二驅動電機，所述第二輸送帶可轉動地套設在第二帶輪組件架上，所述第二輸送帶的輸出端與所述第一輸送帶的輸入端并列設置；所述第一驅動機構與所述推料板傳動相連，所述第一驅動機構驅動所述推料板動作時，能夠將所述第二輸送帶輸出端上的所述電池工件推送至所述第一輸送帶輸入端。

3.根據權利要求2所述的電池端子焊接裝置，其特征在于，還包括傳感機構與擋桿，所述傳感機構用于感應所述電池工件是否移動至所述第二輸送帶輸出端，所述傳感機構與所述第一驅動機構電性連接，所述第一驅動機構用于當所述電池工件移動至所述第二輸送帶輸出端時驅動所述推料板動作；所述擋桿設置在所述第二輸送帶輸出端，所述傳感機構為設置在所述擋桿上的微動開關。

4.根據權利要求2所述的電池端子焊接裝置，其特征在于，還包括工作臺，所述工作臺上設有第二驅動機構，所述第二驅動機構的驅動端連接有擋板，所述第二驅動機構用于驅動所述擋板移動至所述第一輸送帶上方，所述擋板用于與所述電池工件抵觸配合。

5.根據權利要求1所述的電池端子焊接裝置，其特征在于，所述抵擋機構包括設置在所述第二基板上的第二升降機構、與所述第二升降機構連接的第一擋料板，所述第二壓板設有與所述第一擋料板相應的插入口，所述第二升降機構用于驅動所述第一擋料板升降動作，當所述第二升降機構驅動所述第一擋料板降下時，所述第一擋料板穿過所述插入口插入至所述第二滑槽中。

6.根據權利要求1所述的電池端子焊接裝置，其特征在于，所述第二基板上還設置有用于推拉所述第二壓板的推拉機構，所述第二壓板可滑動地設置在所述第二基板上，所述推拉機構能夠將所述電池端子的第一焊板上方的第二壓板拉開。

7.根據權利要求1所述的電池端子焊接裝置，其特征在于，所述抵擋機構處設置有感應裝置，所述感應裝置用于感應所述抵擋機構是否有抵擋住所述電池端子，所述感應裝置與所述第一升降機構電性連接。