[發(fā)明專利]柑桔采摘器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710703272.1
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN107371602B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭軍
• 申請（專利權(quán)）人: 三峽大學(xué)
• 主分類號: A01D46/22
• 分類號: A01D46/22;A01D46/247
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務(wù)所 42103
• 代理人: 成鋼

一種柑桔采摘器，它包括采摘機(jī)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu)和收集裝置，通過操作機(jī)構(gòu)上的活動把手和固定把柄操作采摘機(jī)構(gòu)靠近采摘物，通過采摘機(jī)構(gòu)上的包桔頭包裹采摘物限制其活動范圍，剪刀前推后剪斷采摘物的蒂子，采摘物掉落后通過收集裝置被收集，復(fù)位裝置使剪刀復(fù)位。本發(fā)明克服了原采摘桿桔時(shí)，需要人工爬樹或架梯采摘，不安全，采摘效率低的問題，具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，無需爬樹即可采摘水果，安全可靠，采摘效率高的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于水果采摘工具技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種柑桔采摘器。

背景技術(shù)

柑桔富含維生素，營養(yǎng)價(jià)值豐富。但柑桔樹樹枝相互交錯(cuò)，一些柑桔長在樹枝頂部，采摘極為不便，直接采摘需要爬到樹上，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且不安全，影響了采摘效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種柑桔采摘器，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，無需爬樹即可采摘水果，安全可靠，采摘效率高。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種柑桔采摘器，它包括采摘機(jī)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu)和收集裝置；所述的采摘機(jī)構(gòu)包括與中空盒體的包桔頭相互配合的剪刀和復(fù)位裝置，以及與盒體固定的連接座；所述的操作機(jī)構(gòu)包括設(shè)有槽口的母桿和位于槽口內(nèi)的子桿，子桿連接的活動把手位于母桿連接的固定把柄內(nèi)與限位銷配合，母桿和子桿的前端分別設(shè)有母接頭和子接頭；所述的收集裝置為布袋；操作機(jī)構(gòu)上的母接頭和子接頭與采摘機(jī)構(gòu)上的連接座配合，收集裝置與采摘機(jī)構(gòu)配合。

所述的包桔頭為一側(cè)面開口的中空盒體，上側(cè)面沿盒體側(cè)面的開口方向設(shè)有滑槽，滑槽兩側(cè)設(shè)有固定銷，與盒體開口面的對應(yīng)面上設(shè)有位于盒體內(nèi)的定位柱，盒體底部設(shè)有掉落孔。

所述的剪刀為具有刀刃的、兩片彎曲的片狀體對稱組成，彎曲處設(shè)有固定孔，片狀體遠(yuǎn)離刀刃的末端設(shè)有長腰形孔。

所述的連接座包括第一支座和第二支座的組合體。

所述的復(fù)位裝置由“L”型的復(fù)位支架和彈簧組成，復(fù)位支架水平板的上平面設(shè)有剪刀連接柱，垂直板內(nèi)側(cè)設(shè)有彈簧柱，垂直板與水平板連接處設(shè)有限位槽，彈簧的一端與彈簧柱配合。

復(fù)位裝置上的彈簧的另一端與包桔頭內(nèi)的定位柱配合，剪刀上的長腰形孔與剪刀連接柱配合，包桔頭上的滑槽和固定銷與復(fù)位裝置上的限位槽和剪刀彎曲處的固定孔配合，掉落孔與收集裝置配合，第一支座和第二支座分別與母接頭和子接頭配合。

一種柑桔采摘器，它包括采摘機(jī)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu)和收集裝置；采摘機(jī)構(gòu)包括與中空盒體的包桔頭相互配合的剪刀和復(fù)位裝置，以及與盒體固定的連接座；操作機(jī)構(gòu)包括設(shè)有槽口的母桿和位于槽口內(nèi)的子桿，子桿連接的活動把手位于母桿連接的固定把柄內(nèi)與限位銷配合，母桿和子桿的前端分別設(shè)有母接頭和子接頭；收集裝置為布袋；操作機(jī)構(gòu)上的母接頭和子接頭與采摘機(jī)構(gòu)上的連接座配合，收集裝置與采摘機(jī)構(gòu)配合。結(jié)構(gòu)簡單，通過操作機(jī)構(gòu)上的活動把手和固定把柄操作采摘機(jī)構(gòu)靠近采摘物，通過采摘機(jī)構(gòu)上的包桔頭包裹采摘物限制其活動范圍，剪刀前推后剪斷采摘物的蒂子，采摘物掉落后通過收集裝置被收集，復(fù)位裝置使剪刀復(fù)位，操作方便，無需爬樹即可采摘水果，安全可靠，采摘效率高。

在優(yōu)選的方案中，包桔頭為一側(cè)面開口的中空盒體，上側(cè)面沿盒體側(cè)面的開口方向設(shè)有滑槽，滑槽兩側(cè)設(shè)有固定銷，與盒體開口面的對應(yīng)面上設(shè)有位于盒體內(nèi)的定位柱，盒體底部設(shè)有掉落孔。通過一面開口的中空盒體包括采摘物，滑槽用于卡合采摘物的蒂子，限制其活動范圍，采摘后的采摘物對應(yīng)掉落孔，結(jié)構(gòu)簡單。

在優(yōu)選的方案中，剪刀為具有刀刃的、兩片彎曲的片狀體對稱組成，彎曲處設(shè)有固定孔，片狀體遠(yuǎn)離刀刃的末端設(shè)有長腰形孔。固定孔便于與滑槽的固定銷定位，長腰形孔與連接柱配合便于限制剪刀的運(yùn)動軌跡。

在優(yōu)選的方案中，連接座包括第一支座和第二支座的組合體。分體式的兩個(gè)支座相對于一體式的支座便于與操作機(jī)構(gòu)組裝配合。