[發明專利]一種扁平直線馬達

有效

• 申請號: 201710703049.7
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN107508446B
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 江文明;魏義祥
• 申請（專利權）人: 哈樸鐵石（上海）電子有限公司
• 主分類號: H02K33/02
• 分類號: H02K33/02;H02K41/03
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種扁平直線馬達，其特征在于，包括一外殼，所述外殼內設置有定子、動子、單軸；所述單軸穿設在所述動子的中心，所述定子包括有驅動線圈，且所述驅動線圈繞所述動子一圈設置；所述定子與所述動子之間還至少設置有兩對磁石；

每對磁石均包括有驅動定位磁石和定位磁石，所述驅動定位磁石設置在所述動子上，所述驅動定位磁石與所述定位磁石相對設置，且所述定位磁石相對于所述外殼位置固定；所述驅動定位磁石和定位磁石相對的一側磁性相吸；

所述驅動線圈通電，所述驅動線圈驅動設有驅動定位磁石的所述動子，沿所述單軸做往復直線運動；同時，所述驅動定位磁石與所述定位磁石之間的吸引力使所述動子在同一水平面上保持水平；且所述動子在吸引力以及驅動力的雙重作用下在往復運動到左右限位點后自動返回到原點。

2.根據權利要求1所述的扁平直線馬達，其特征在于，兩對或兩對以上的驅動定位磁石繞所述動子中心周向均布。

3.根據權利要求1或2所述的扁平直線馬達，其特征在于，所述定子包括有分銅；

當包括有兩個所述驅動定位磁石，兩所述驅動定位磁石對稱設置在所述分銅的外圈上；

當包括有兩個以上的所述驅動定位磁，兩個以上的所述驅動定位磁石均布在所述分銅外圈上。

4.根據權利要求3所述的扁平直線馬達，其特征在于，所述驅動定位磁石嵌固在所述分銅的外圈上。

5.根據權利要求4所述的扁平直線馬達，其特征在于，所述分銅的外圈上開始有安裝缺口，所述驅動定位磁石嵌入固定在所述安裝缺口。

6.根據權利要求3所述的扁平直線馬達，其特征在于，兩個或兩個以上的驅動定位磁鐵組成一環形結構，所述環形結構套設在所述分銅的外圈上。

7.根據權利要求3所述的扁平直線馬達，其特征在于，所述分銅的中心通過軸承套設在所述單軸上；所述分銅與所述驅動定位磁石位于同一平面內，且與所述驅動線圈平行。

8.根據權利要求1所述的扁平直線馬達，其特征在于，所述定子還包括有線路板，所述線路板與所述驅動線圈連接，所述線路板固定在所述外殼上。

9.根據權利要求1所述的扁平直線馬達，其特征在于，所述外殼包括有主殼體和蓋設在所述主殼體兩側上的兩蓋板，所述主殼體與兩蓋板共同組成一容納空間。

10.根據權利要求1所述的扁平直線馬達，其特征在于，兩個或兩個以上的所述定位磁石通過一支架安裝在所述外殼內，所述定位磁石嵌入到所述支架上的插槽內。