[發明專利]一種可增強管料夾持力的夾模結構

在審

• 申請號: 201710702612.9
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN107442673A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 熊震;左江橋;鄭紅訊;李威;杜曉峰;楊韋;聞華浩
• 申請（專利權）人: 武漢思瑞法機器人制造有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00;B21D7/16
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司42104
• 代理人: 俞鴻

1.一種可增強管料夾持力的夾模結構，包括一對用于夾持管料的夾模，所述一對夾模中至少包括一個活動夾模(2)；所述活動夾模(2)沿其運動方向連接有第一氣缸(3)，其特征在于：所述活動夾模(2)和所述第一氣缸(3)之間設置有第二氣缸(4)，所述第二氣缸(4)與所述第一氣缸(3)相互垂直布置；所述第二氣缸(4)的活塞桿端連接有可與所述活動夾模(2)楔形配合并推動其滑動的推力楔塊(5)。

2.根據權利要求1所述的一種可增強管料夾持力的夾模結構，其特征在于：所述推力楔塊(5)朝向活動夾模(2)的一側端面設置有第一斜面；所述活動夾模(2)朝向推力楔塊(5)的一側端面設置有可與所述第一斜面配合的第二斜面。

3.根據權利要求2所述的一種可增強管料夾持力的夾模結構，其特征在于：所述推力楔塊(5)朝向活動夾模(2)的一側端面設置有導向圓角(5.1)；所述活動夾模(2)朝向推力楔塊(5)的一側鉸接有可與導向圓角(5.1)配合的滑輪(6)。

4.根據權利要求1所述的一種可增強管料夾持力的夾模結構，其特征在于：所述第一氣缸(3)的缸體端通過固定氣缸座(3.1)固接于所述活動夾模(2)旁，所述第一氣缸(3)的活塞桿端與所述活動夾模(2)。

5.根據權利要求4所述的一種可增強管料夾持力的夾模結構，其特征在于：所述固定氣缸座(3.1)朝向活動夾模(2)的一側端面上鉸接有多個導向滑輪(7)；所述導向滑輪(7)與推力楔塊(5)的水平面(5.3)相切。

6.根據權利要求1所述的一種可增強管料夾持力的夾模結構，其特征在于：所述活動夾模(2)包括滑動導軌(2.1)、夾模座滑動塊(2.2)、活動夾頭(2.3)和活塞桿接頭(2.4)；所述夾模座滑動塊(2.2)與所述滑動導軌(2.1)滑動配合連接；所述夾模座滑動塊(2.2)的一側固接有所述活動夾頭(2.3)，所述夾模座滑動塊(2.2)的另一側固接有所述活塞桿接頭(2.4)。

7.根據權利要求6所述的一種可增強管料夾持力的夾模結構，其特征在于：所述滑動導軌(2.1)的上端固接有夾模靠板(2.5)。

8.根據權利要求1所述的一種可增強管料夾持力的夾模結構，其特征在于：所述一對夾模包括兩個活動夾模(2)或者一個固定夾模(1)和一個活動夾模(2)。

9.根據權利要求8所述的一種可增強管料夾持力的夾模結構，其特征在于：所述固定夾模(1)包括夾模座(1.1)和固定夾頭(1.2)；所述夾模座(1.1)的兩側固接有夾模靠板(2.5)；所述固定夾頭(1.2)固接于所述夾模座(1.1)靠近活動夾模(2)的一側。

10.根據權利要求1所述的一種可增強管料夾持力的夾模結構，其特征在于：所述第一氣缸(3)的行程大于所述第二氣缸(4)的行程大于所述活動夾模(2)的行程。