[發(fā)明專利]機(jī)載激光掃描儀裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710702504.1
• 申請(qǐng)日: 2017-08-16
• 公開（公告）號(hào): CN107505629A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 浦石;趙永屹;杜娜娜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京拓維思科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S17/89
• 分類號(hào): G01S17/89;G01S7/481;G05D1/08
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11240
• 代理人: 吳貴明,張永明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及激光掃描設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種機(jī)載激光掃描儀裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)載激光雷達(dá)(Light Detection And Ranging，LIDAR)是將激光用于回波測(cè)距和定向，并通過(guò)位置、徑向速度及物體反射特性等信息來(lái)識(shí)別目標(biāo)。它體現(xiàn)了特殊的發(fā)射、掃描、接收和信號(hào)處理技術(shù)。機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)起源于傳統(tǒng)的工程測(cè)量中的激光測(cè)距技術(shù)，是傳統(tǒng)雷達(dá)技術(shù)與現(xiàn)代激光技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，是遙感測(cè)量領(lǐng)域的一門新興技術(shù)。

機(jī)載LIDAR系統(tǒng)是一款快捷、高速的航空測(cè)量設(shè)備，該系統(tǒng)由飛行器搭載激光掃描儀、GPS定位裝置和IMU(慣性制導(dǎo)儀)組成，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的同步測(cè)量。測(cè)量數(shù)據(jù)通過(guò)特定方程解算處理，生成高密度激光點(diǎn)云數(shù)值，為地形信息的提取提供精確的數(shù)據(jù)源。

目前，飛行器搭載激光掃描儀設(shè)備多是將激光掃描儀搭載在飛行器機(jī)身正下方或偏下方(如圖1和圖2所示，10’為機(jī)身，20’為激光掃描儀)，由于機(jī)身對(duì)朝向其上方發(fā)出的激光束存在遮擋的問(wèn)題，使得現(xiàn)有技術(shù)中的飛行器無(wú)法獲取到飛行器上方區(qū)域的數(shù)據(jù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種機(jī)載激光掃描儀裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法獲取機(jī)身上部區(qū)域數(shù)據(jù)的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種機(jī)載激光掃描儀裝置，包括：機(jī)身部；激光掃描儀，激光掃描儀與機(jī)身部相連接，激光掃描儀朝向位于機(jī)身部上方的檢測(cè)區(qū)域發(fā)出激光束時(shí)，激光束與機(jī)身部不相交。

進(jìn)一步地，激光掃描儀包括：激光頭，激光頭位于機(jī)身部的下方并遠(yuǎn)離機(jī)身部的幾何中心設(shè)置，激光頭用于發(fā)出激光束。

進(jìn)一步地，機(jī)載激光掃描儀裝置還包括：控制盒，控制盒與機(jī)身部相連接并位于機(jī)身部的下方，激光頭與控制盒相連接，激光頭與控制盒沿水平方向并排設(shè)置。

進(jìn)一步地，激光頭位于控制盒的外側(cè)，控制盒的朝向激光頭一側(cè)的外表面與機(jī)身部的機(jī)身邊沿的距離為D1，激光頭的幾何中心與外表面的距離為D2，其中，D2≥D1。

進(jìn)一步地，D1＝3cm，D2≥3cm。

進(jìn)一步地，機(jī)載激光掃描儀裝置還包括：連接臂，連接臂的第一端與控制盒相連接，連接臂的第二端與激光頭相連接。

進(jìn)一步地，連接臂沿水平方向設(shè)置，或者，連接臂的軸向方向與豎直方向具有夾角。

進(jìn)一步地，機(jī)身部在水平上的投影與激光頭在水平面上的投影不相交。

進(jìn)一步地，激光掃描儀朝向位于機(jī)身部下方的檢測(cè)區(qū)域發(fā)出激光束時(shí)，激光束與機(jī)身部不相交。

進(jìn)一步地，機(jī)載激光掃描儀裝置還包括：電池，電池與機(jī)身部相連接并位于機(jī)身部的下方。

應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，將朝向位于機(jī)身部上方的檢測(cè)區(qū)域發(fā)出的激光束設(shè)置成與機(jī)身部不相交的方式，能夠保證激光掃描儀在對(duì)位于機(jī)身部上方區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)掃描時(shí)，機(jī)身部不會(huì)出現(xiàn)遮擋激光速造成無(wú)法獲取檢測(cè)區(qū)域的數(shù)據(jù)的情況。采用該技術(shù)方案，有效地提高了該機(jī)載激光掃描儀裝置的實(shí)用性和可靠性。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中現(xiàn)有技術(shù)中激光掃描儀的安裝方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了現(xiàn)有技術(shù)中現(xiàn)有技術(shù)中激光掃描儀的安裝方式的中機(jī)身遮擋激光束的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的機(jī)載激光掃描儀裝置的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的機(jī)載激光掃描儀裝置的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的機(jī)載激光掃描儀裝置的第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的機(jī)載激光掃描儀裝置的第四實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

10、機(jī)身部；

20、激光掃描儀；21、激光頭；

30、控制盒；

40、電池；

50、連接臂；

60、豎向連接臂。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。