[發明專利]一種變焦方法及裝置

有效

• 申請號: 201710702359.7
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN107277380B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 鐘波;肖適;劉志明
• 申請（專利權）人: 成都極米科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N9/31
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

1.一種變焦方法，其特征在于，應用于投影設備，所述投影設備與攝像設備連接，所述投影設備中預存有包含特征點集的編碼信息圖像，所述方法包括：

將所述編碼信息圖像進行投射，并接收所述攝像設備發送的投射后的編碼信息圖像的拍攝圖像；

提取出所述拍攝圖像中的特征點集，將提取出的所述拍攝圖像的特征點集中的各特征點與所述編碼信息圖像的特征點集中的各特征點進行匹配；

根據匹配成功的所述拍攝圖像中的特征點及所述編碼信息圖像中的特征點計算得到投影深度值；

根據所述投影深度值調整投射的編碼信息圖像的大小，并根據該大小調整所述投影設備的投影畫面的尺寸；

所述方法還包括：

獲取所述攝像設備的校正參數，所述校正參數包括旋轉矩陣和平移矩陣；

所述根據匹配成功的所述拍攝圖像中的特征點及所述編碼信息圖像中的特征點計算得到投影深度值的步驟，包括：

獲取匹配成功的所述拍攝圖像中的特征點的坐標值以及所述編碼信息圖像中的特征點的坐標值；

按預設深度計算公式根據匹配成功的所述拍攝圖像中的特征點的坐標值、所述編碼信息圖像中的特征點的坐標值以及所述旋轉矩陣和平移矩陣計算得到投影深度值；

所述預設深度計算公式如下：

其中，x為投影設備與投影圖像在x軸方向上的距離，y為投影設備與投影圖像在y軸方向上的距離，z為投影設備與投影圖像在z軸方向上的距離，即投影深度值，x_i為匹配成功的拍攝圖像中的特征點的橫坐標值，y_i為匹配成功的拍攝圖像中的特征點的縱坐標值，x_g為匹配成功的編碼信息圖像中的特征點的橫坐標值，y_g為匹配成功的編碼信息圖像中的特征點的縱坐標值，f為攝像設備的焦距，f’為投影設備的焦距，t_x為平移矩陣中的x軸的平移參數，t_z為平移矩陣中的z軸的平移參數，r₄-r₉分別為旋轉矩陣中的參數值。

2.根據權利要求1所述的變焦方法，其特征在于，所述拍攝圖像和所述編碼信息圖像中能夠匹配成功的特征點包括多組，所述根據匹配成功的所述拍攝圖像中的特征點及所述編碼信息圖像中的特征點計算得到投影深度值的步驟，包括：

根據匹配成功的多組特征點計算得到多個深度值；

計算所述多個深度值的平均值，將所述平均值作為投影深度值。

3.根據權利要求1所述的變焦方法，其特征在于，所述投影設備中預存有投影深度值與投射圖像大小之間的關系，所述根據所述投影深度值調整投射的編碼信息圖像的大小的步驟，包括：

查找預存的投影深度值與投射圖像大小之間的關系，獲得與計算出的投影深度值對應的投射圖像大小；

根據查找出的投射圖像大小調整投射的編碼信息圖像的大小。