[發明專利]基于CA-CFAR的雷達信號多目標檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201710702300.8
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN107678019B
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 張偉;王雨;張臣勇;張偉臻
• 申請（專利權）人: 成都納雷科技有限公司
• 主分類號: G01S13/04
• 分類號: G01S13/04;G01S7/41;G01S7/36
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清;胡君

1.一種基于CA-CFAR的雷達信號多目標檢測方法，其特征在于，步驟包括：

S1.獲取待檢測信號序列，并基于CA-CFAR檢測方法進行目標檢測，每當檢測到一個目標時，轉入執行步驟S2；

S2.去除當前檢測到的目標的信息后，對所有使用過當前檢測到的目標為噪底的單元重新進行檢測；

所述步驟S2的具體步驟為：

S21.去除當前檢測到的目標的信息；

S22.將當前滑動窗口返回至當前檢測到的目標的單元位置m處，重新對當前檢測到的目標的滑動反方向處區域[m,m+N+G]中所有的單元進行檢測，其中m為當前檢測到的目標的單元位置，G為保護區域的長度、N為背景噪聲單元的長度。

2.根據權利要求1所述的基于CA-CFAR的雷達信號多目標檢測方法，其特征在于，所述步驟S1中基于CA-CFAR檢測方法進行目標檢測的具體步驟為：

S11.將待檢測信號序列的前、后端分別進行補齊，得到L+2G+2N的補齊后序列，其中L為待檢測信號序列的長度、G為保護區域的長度、N為背景噪聲單元的長度；

S12.使用一個長度為2N+2G+1的滑動窗口劃過所述補齊后序列，將當前滑動窗口中正中間位置N+G+1處作為待檢測單元U；

S13.對待檢測單元U執行檢測，根據當前滑動窗口內背景噪聲與雜波強度計算待檢測單元U的檢測門限值T，如果待檢測單元U的幅度大于計算到的所述檢測門限值T，則判定為目標信號，否則判定為噪聲；檢測完成后將滑動窗口向下滑動一個單位，返回執行所述步驟S12，直至完成檢測。

3.根據權利要求1所述的基于CA-CFAR的雷達信號多目標檢測方法，其特征在于：所述步驟S21具體為將當前檢測到的目標的幅度信息置零。

4.根據權利要求3所述的基于CA-CFAR的雷達信號多目標檢測方法，其特征在于：所述步驟S2中去除當前檢測到的目標的信息時，還包括將當前檢測到的目標的位置、幅度信息進行保存步驟。

5.一種基于CA-CFAR的雷達信號多目標檢測裝置，其特征在于，包括：

CA-CFAR檢測模塊，用于獲取待檢測信號序列，并基于CA-CFAR檢測方法進行目標檢測，每當檢測到一個目標時，轉入執行二次檢測模塊；

二次檢測模塊，用于去除當前檢測到的目標的信息后，對所有使用過當前檢測到的目標為噪底的單元重新進行檢測；

所述二次檢測模塊中包括：

去除單元，用于去除當前檢測到的目標的信息；

檢測單元，用于將當前滑動窗口返回至當前檢測到的目標的單元位置m處，重新對當前檢測到的目標的滑動反方向處區域[m,m+N+G]中所有的單元進行檢測，其中G為保護區域的長度、N為背景噪聲單元的長度。

6.根據權利要求5所述的基于CA-CFAR的雷達信號多目標檢測裝置，其特征在于，所述CA-CFAR檢測模塊包括：

第一檢測單元，將待檢測信號序列的前、后端分別進行補齊，得到L+2G+2N的補齊后序列，其中L為待檢測信號序列的長度、G為保護區域的長度、N為背景噪聲單元的長度；

第二檢測單元，用于使用一個長度為2N+2G+1的滑動窗口劃過所述補齊后序列，將當前滑動窗口中正中間位置N+G+1處作為待檢測單元U；

第三檢測單元，用于對待檢測單元U執行檢測，根據當前滑動窗口內背景噪聲與雜波強度計算待檢測單元U的檢測門限值T，如果待檢測單元U的幅度大于計算到的所述檢測門限值T，則判定為目標信號，否則判定為噪聲；檢測完成后將滑動窗口向下滑動一個單位，返回執行所述第三檢測單元，直至完成檢測。

7.根據權利要求6所述的基于CA-CFAR的雷達信號多目標檢測裝置，其特征在于：所述去除單元具體將當前檢測到的目標的幅度信息置零。

8.根據權利要求7所述的基于CA-CFAR的雷達信號多目標檢測裝置，其特征在于：所述二次檢測模塊還包括用于將當前檢測到的目標的位置、幅度信息進行保存的保存單元。