[發明專利]一種激光去漆設備、激光去漆方法

有效

• 申請號: 201710702164.2
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN109420847B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 劉雪松;萬德潤;程鋒;吳彥星;陳剛;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: B23K26/36
• 分類號: B23K26/36;B23K26/08;B23K26/064;B23K26/70
• 代理公司: 深圳市世聯合知識產權代理有限公司 44385
• 代理人: 汪琳琳

1.一種激光去漆設備，其特征在于，包括安裝底板（100）、激光去漆裝置（200）、運料機構（300）和夾具組件（400）；

其中，所述激光去漆裝置（200）和所述運料機構（300）并列安裝在所述安裝底板（100）上，所述夾具組件（400）裝設在所述運料機構（300）的豎直滑動座上；

所述夾具組件（400）用于夾持待去漆的電感，所述運料機構（300）用于帶動所述夾具組件（400）運動，所述激光去漆裝置（200）用于對電感的引腳進行去漆操作；

所述夾具組件（400）包括夾具轉接板（410）、夾具安裝座（420）、水平氣缸（430）、齒條（440）和夾具（450）；其中，所述夾具轉接板（410）與所述豎直滑動座固定；所述夾具安裝座（420）和所述水平氣缸（430）、所述齒條（440）均固定在所述夾具轉接板（410）上；所述水平氣缸（430）的活塞桿與所述齒條（440）固定連接；所述夾具（450）設置在所述夾具安裝座（420）上，所述夾具（450）的一端設置有鍵齒，所述夾具（450）通過所述鍵齒與所述齒條（440）配合；

所述運料機構（300）包括水平運動機械手（310）、水平滑動座（320）、升降機械手（330），所述升降機械手（330）通過所述水平滑動座（320）與所述水平運動機械手（310）滑動連接，所述夾具組件（400）通過豎直滑動座與所述升降機械手（330）滑動連接，所述水平運動機械手（310）用于調節所述夾具組件（400）的水平位置，所述升降機械手（330）用于調節所述夾具組件（400）的豎直位置，所述水平運動機械手（310）與所述升降機械手（330）配合實現所述夾具組件（400）的定位。

2.根據權利要求1所述的激光去漆設備，其特征在于，所述夾具安裝座（420）包括水平底板和豎直側板，所述水平底板與所述豎直滑動座固定，所述豎直側板固定在所述水平底板的上方；

所述水平底板上設置有滑動槽，所述齒條（440）位于所述滑動槽內；所述夾具（450）設有所述鍵齒的一端穿過所述豎直側板與所述齒條（440）配合。

3.根據權利要求2所述的激光去漆設備，其特征在于，所述夾具（450）包括旋轉基座（451）、第一夾板（452）和第二夾板（453），所述第一夾板（452）和所述第二夾板（453）用于配合夾持待所述去漆的電感；所述旋轉基座（451）上設置有一環形限位槽（454），所述豎直側板卡在所述環形限位槽（454）中，所述環形限位槽（454）的寬度和所述豎直側板的厚度相適配。

4.根據權利要求1所述的激光去漆設備，其特征在于，所述夾具組件（400）包括兩個以上的所述夾具（450），各個所述夾具（450）平行設置在所述夾具安裝座（420）上。

5.根據權利要求1至4任一項所述的激光去漆設備，其特征在于，所述激光去漆裝置（200）包括下激光組件（210）、上激光組件（220）、升降平臺（230）、滑動板（231）、轉接座（232）、第一支撐座（240）、第二支撐座（250），其中所述第一支撐座（240）和所述第二支撐座（250）并列安裝在所述安裝底板（100）上，所述下激光組件（210）固定在所述第一支撐座（240）上，所述升降平臺（230）固定在所述第二支撐座（250）上，所述上激光組件（220）固定在所述轉接座（232）上，所述轉接座（232）通過所述滑動板（231）與所述升降平臺（230）滑動連接，所述下激光組件（210）的振鏡頭與所述上激光組件（220）的振鏡頭上下相對且共軸。