[發明專利]用于獲取液壓的制動系統中的泄漏的方法

有效

• 申請號: 201710701663.X
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN107757595B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: H.沃爾夫;D.布拉泰特;E.曼赫茨
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22;B60T13/74
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李雪瑩;宣力偉

本發明涉及一種用于在具有液壓的行車制動器和自動化的駐車制動器的車輛中獲取液壓的制動系統中的泄漏的方法，其中所述駐車制動器具有機電的致動器并且和所述行車制動器一樣作用于同一個制動活塞，其中所述方法的特征在于，在對泄漏推測進行評估時考慮到對于所述自動化的駐車制動器的致動。此外，設置了一種裝置、一種計算機程序和一種存儲介質。

技術領域

本發明涉及一種用于在具有液壓的行車制動器和自動化的駐車制動器的車輛中獲取液壓的制動系統中的泄漏的方法，其中所述駐車制動器具有機電的致動器并且和所述行車制動器一樣作用于同一個制動活塞，其中所述方法的特征在于，在對泄漏推測進行評估時考慮到對于所述自動化的駐車制動器的致動。此外，設置了一種裝置、一種計算機程序和一種存儲介質。

背景技術

從現有技術中已知所謂的卡鉗集成式馬達駐車制動器，像比如從專利申請DE 102011 004 772 A1中所公開的那樣。

此外，從現有技術中已知專利申請DE 10 2004 062 824 A1。該文件涉及一種用于對駐車制動器進行檢查的方法。將該方法用于對駐車制動器中的壓力形成的功能能力進行檢查。由此也能夠識別回路失靈（制動管路中的泄漏）。為此，將所述制動壓力優選置于高的水平上（在該高的水平中輔助活塞提升）并且試圖使優選處于原始位置中的閉鎖元件運動。根據所述閉鎖元件能夠運動還是不能夠運動，又能夠推斷出所述壓力形成的功能能力或者制動回路中的缺陷。但是，所參照的文件研究所謂的APB-H、也就是停放制動器（Parkbremse），所述停放制動器通過液壓的壓力加載來形成必要的保持壓力。由此，從現有技術中已知能夠對APB-H中的泄漏進行識別的監控。這樣的方法不能運用到現今的卡鉗集成式馬達（Motor-on-Caliper：MoC）APB上，因為所述設計不包含相同的組件。

但是，因為對于MoC駐車制動器來說在夾緊力形成時使所述活塞運動并且由此移調體積，所以監控、像比如泄漏監測可能在對所述MoC駐車制動器進行致動時發揮作用。

發明內容

按本發明的方法有利地防止在進行泄漏觀察時產生錯誤的故障消息。這能夠按照本發明通過如下方法得到實現。

所述按本發明的方法用于在具有液壓的行車制動器和自動化的駐車制動器的車輛中獲取液壓的制動系統中的泄漏，其中所述駐車制動器具有機電的致動器并且和所述行車制動器一樣作用于同一個制動活塞，所述方法的特征在于，在對泄漏推測進行評估時考慮到對于所述自動化的駐車制動器的致動，其中，在對所述泄漏推測進行評估時，如果識別出對于所述自動化的駐車制動器的致動，則不斷定所述制動系統中的缺陷。

對此理解為，所述方法適合于進行評估，所推測的泄漏是否是實際存在的泄漏。對于實際的泄漏的獲取由此比如能夠包括兩個步驟：（A）借助于標準方法、像比如對于液壓壓力的測量來識別可能的泄漏。但是，因為這樣的方法的結果附帶某種不可靠性，所以談及泄漏推測。（B）在另外的因素的基礎上對泄漏推測進行分析，并且獲取，是否涉及實際的泄漏，或者所識別的所推測的泄漏是否如有可能擁有其它的原因。在這種情況下，不會確認所述泄漏推測或者將其拋棄。對于所述自動的駐車制動器的致動比如引起夾緊力形成。在此，尤其使所述制動活塞朝制動盤的方向運動。由此產生液壓體積的移調。這樣的移調比如可能是引起所識別的所推測的泄漏的原因。所述分析和評估的有獨創性的方法因此能夠用作既有的用于獲取泄漏的方法的補充的拓展方案。此外，所述方法為MoC駐車制動器而設計。

現在，按照本發明來規定，在評估時檢查，是否存在對于所述自動的駐車制動器的致動。此外，這種信息應該在對所推測的泄漏進行分析時加以使用。其中在識別出對于所述自動化的駐車制動器的致動的情況下不是認為泄漏，而是將對于所述自動化的駐車制動器的致動假設為引起所識別的壓力損失的原因。下面在這種情況下比如沒有實施進一步的處理步驟、像比如警告駕駛員或者開始對所述制動系統進行自動化的干預。為了識別對于所述駐車制動器的致動，能夠對不同的參量進行分析并且加以考慮。除了所談及的力測量或者流體移調之外，比如關于對于所述電動馬達的致動器的操控的參量、像比如電流參量等等也適合上述用途。