[發明專利]一種用于甘藍收獲機的甘藍稱重裝置

有效

• 申請號: 201710701453.0
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN107396691B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 杜冬冬;王俊
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: A01D45/26
• 分類號: A01D45/26;G01G17/00;G01G23/00
• 代理公司: 33200 杭州求是專利事務所有限公司
• 代理人: 林松海<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明公開了一種用于甘藍收獲機的甘藍稱重裝置。稱重裝置安裝于甘藍收獲機動力底盤尾部，位于剝葉裝置之后，包括系統臺架、輸送總成、秤臺、稱重模塊等。系統臺架位于剝葉裝置出口，是稱重裝置的物理支架；輸送總成為帶有推板的輸送帶式結構，逐個輸送甘藍進入以及離開秤臺；秤臺位于系統臺架和輸送總成之間，為甘藍在稱重區域的承重支撐臺；稱重模塊安裝于系統臺架上，實時采集甘藍的質量數據。本發明采用輸送帶式引導機構、組合式秤臺，機械結構簡單、設計巧妙，能夠完成對甘藍的逐個輸送、稱重和集收，實現在甘藍收獲機上的甘藍稱重。

技術領域

本發明涉及農業機械，尤其涉及一種用于甘藍類蔬菜收獲機的甘藍稱重裝置，主要適用于甘藍收獲機上采收甘藍的實時稱重。

背景技術

甘藍是我國普遍種植的蔬菜種類，其種植面積及產量巨大，在所有蔬菜中占有較大的比重。傳統的甘藍收獲一般由人工用鐮刀將植株從土地表面處割斷后，人工撿拾、人工除葉、人工裝箱，勞動效率低、作業成本高，而采用機械化收獲可大大降低勞動強度，減少勞動成本，提高作業效率。

為實現甘藍的機械化收獲，CN 201310248988.9公開了一種甘藍收獲機及其方法，在具體實施過程中，其主要實現的功能包括甘藍的拔取、輸送、切根、剝葉等，但并未具有甘藍的稱重功能。與果蔬稱重有關的公開專利如CN 200910164540.2，介紹了一種水果稱重模塊，設置有稱重入導軌、稱重導軌、稱重出導軌，實現水果的稱重，但其并不涉及具體的輸送系統、稱重方案，也沒有解決水果逐個稱重的問題。專利CN 201310076744.7公開了一種適用于球形水果的雙鏈翻轉式稱重分選裝置，通過雙鏈式果杯的輸送實現動態稱重，但其應用于水果現場分級系統，機械結構較為復雜，對零部件制造的工藝要求較高。除此之外，目前還沒有其他針對果蔬的稱重裝置，尤其是用于甘藍類蔬菜收獲機的甘藍稱重裝置。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術存在的問題，提供一種用于甘藍收獲機的甘藍稱重裝置，采用輸送帶式引導機構、組合式秤臺的技術手段，將甘藍稱重裝置應用于甘藍收獲機，在甘藍收獲機上實現甘藍的稱重，作業穩定、損傷率低、準確率高。

本發明解決技術問題所采取的技術方案是：

一種用于甘藍收獲機的甘藍稱重裝置，包括動力底盤、收獲臺總成、剝葉裝置、系統臺架、輸送總成、秤臺、稱重模塊、收集箱，收獲臺總成和剝葉裝置裝配于動力底盤上，收集箱位于系統臺架出口；

系統臺架位于剝葉裝置出口，系統臺架包括系統支架、系統底座，系統支架與系統底座連接，系統底座位于動力底盤上；輸送方向上，系統支架依次設有輔助擋板、上升滑道、下降滑道、張緊總成；

輸送總成包括主動輥筒、輸送帶、推板、從動輥筒、電動機，主動輥筒和從動輥筒分別安裝于系統支架上，電動機安裝于系統底座上，主動輥筒通過同步帶與電動機連接，輸送帶分別與主動輥筒和從動輥筒連接，輸送帶上設有推板，用于分隔甘藍。

所述的用于甘藍收獲機的甘藍稱重裝置，秤臺位于系統臺架和輸送總成之間，秤臺包括秤臺導軌、L型連接件、秤臺橫梁，L型連接件通過螺栓分別與秤臺導軌和秤臺橫梁相互連接，組合形成秤臺。

所述的用于甘藍收獲機的甘藍稱重裝置，稱重模塊包括截止光電開關、啟動光電開關、稱重傳感器、稱重傳感器底座，截止光電開關和啟動光電開關分別安裝于系統支架上，稱重傳感器一端與秤臺橫梁連接，另一端與稱重傳感器底座連接，稱重傳感器底座安裝于系統支架內側。

本發明的有益效果，采用輸送帶式的輸送結構以及間隔式的推板，實現了甘藍在輸送過程中的逐個輸送，上升、下降滑道的設置引導輸送甘藍進入以及離開稱重模塊，組合式的秤臺有效地避免了秤體與輸送帶的碰撞干涉，秤臺導軌與上升、下降滑道之間的間隙設置保證了稱重過程的獨立性。本發明能實現在甘藍收獲機上的甘藍動態稱重，提高了甘藍收獲機的自動化程度。

附圖說明