[發明專利]一種自動控制式電動牙刷

有效

• 申請號: 201710701194.1
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN107468362B
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 劉善林
• 申請（專利權）人: 深圳市樂易電器科技有限公司
• 主分類號: A61C17/26
• 分類號: A61C17/26
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 李琴

本發明公開了一種自動控制式電動牙刷，包括通過驅動軸連接的牙刷頭和牙刷柄，所述牙刷柄設置有姿態傳感器、控制模塊、驅動機構，所述控制模塊可根據姿態傳感器獲取的姿態數據控制驅動機構驅動所述驅動軸帶動所述牙刷頭順時針或者逆時針旋轉，以使牙刷頭自牙根向牙冠方向旋轉。本發明可實現自動順齒刷牙的目的，可保護牙齦，自動化處理無需用戶手動控制，提高了用戶體驗。

技術領域

本發明涉及日用電子產品領域，尤其涉及一種自動控制式電動牙刷。

背景技術

目前，人們使用的電動牙刷，大多采用高頻往復轉動和上下振動的方式刷牙，如果使用不當會造成牙齦損傷。現有技術中的電動牙刷具有轉動方向不可控制的缺陷，或者需要認為手動控制轉動方向的缺陷，不能自動化智能化，用戶體驗極大降低。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種自動控制式電動牙刷。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種自動控制式電動牙刷，包括通過驅動軸連接的牙刷頭和牙刷柄，所述牙刷柄設置有姿態傳感器、控制模塊、驅動機構，所述控制模塊可根據姿態傳感器獲取的姿態數據控制驅動機構驅動所述驅動軸帶動所述牙刷頭順時針或者逆時針旋轉，以使牙刷頭自牙根向牙冠方向旋轉。

在本發明所述的自動控制式電動牙刷中，所述牙刷柄的端部與牙刷頭對應的位置設置有一保護罩，所述保護罩的側壁上設置有供所述牙刷頭的刷毛伸出的開口，所述姿態傳感器的坐標系的X軸與牙刷柄平行，Y軸與保護罩的中分面垂直，Z軸與X軸、Y軸所在平面垂直。

在本發明所述的自動控制式電動牙刷中，所述姿態數據包括XYZ坐標數據，所述控制模塊可根據所述XYZ坐標數據執行以下處理：根據XYZ坐標數據計算俯仰角和橫滾角；根據俯仰角和橫滾角控制電機轉動方向。

在本發明所述的自動控制式電動牙刷中，所述的根據XYZ坐標數據計算俯仰角和橫滾角具體包括：根據Y坐標數據和Z坐標數據，基于算式atan2(accY,accZ)計算得到所述俯仰角；根據X坐標數據、Y坐標數據和Z坐標數據，基于算式atan(-accX/sqrt(accY*accY+accZ*accZ))計算得到所述橫滾角。

在本發明所述的自動控制式電動牙刷中，所述的根據俯仰角和橫滾角控制電機轉動方向具體包括：

如果俯仰角和橫滾角均為正或者均為負，且俯仰角和橫滾角的絕對值均大于預設角度，則控制電機正轉，電機正轉驅動所述驅動軸帶動所述牙刷頭順時針旋轉；

如果俯仰角和橫滾角中一個為正一個為負，且俯仰角和橫滾角絕對值均大于預設角度，則控制電機反轉，電機反轉驅動所述驅動軸帶動所述牙刷頭逆時針旋轉。

在本發明所述的自動控制式電動牙刷中，預設角度為5°。

在本發明所述的自動控制式電動牙刷中，所述姿態傳感器集成三軸加速度計與三軸陀螺儀，所述驅動機構包括電機，所述控制模塊包括電源電路、MCU、電機驅動電路，所述姿態傳感器、電機分別與MCU連接，電機驅動電路分別與所述電機和MCU連接，電源電路與姿態傳感器、電機、電機驅動電路、MCU分別連接。

在本發明所述的自動控制式電動牙刷中，所述電機驅動電路包括LG9110驅動芯片，所述電源電路包括LN1134電源芯片，所述姿態傳感器采用MPU6050傳感器芯片，MCU采用STM8S103控制芯片。

實施本發明的自動控制式電動牙刷，具有以下有益效果：本發明的自動控制式電動牙刷可根據姿態傳感器獲取的姿態數據控制驅動機構驅動所述牙刷頭繞所述驅動軸順時針或者逆時針旋轉，從而實現牙刷頭自牙根向牙冠方向旋轉，實現自動順齒刷牙的目的，可保護牙齦，自動化處理無需用戶手動控制，提高了用戶體驗。

附圖說明