[發明專利]圖像區域的確定方法及裝置

在審

• 申請號: 201710700996.0
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN107633247A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 司書哲;胥潔浩;譚德波;肖娟;鄭哈龍
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32;G06T7/00;G06T7/246;G06T7/269
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙)11442
• 代理人: 郭少晶,馬佑平

1.一種圖像區域的確定方法，其特征在于，包括：

從獲取的第一幀圖像中確定滿足用戶需求的第一圖像區域，以及確定所述第一圖像區域在所述第一幀圖像中的位置信息；

從所述第一圖像區域中確定至少兩個關鍵點，以及確定所述至少兩個關鍵點在所述第一幀圖像中的位置信息；

利用LK光流法，計算從所述第一圖像區域中確定出的至少兩個關鍵點在第二幀圖像中的位置信息，其中，所述第一幀圖像和所述第二幀圖像為兩個相鄰幀圖像；

根據所述至少兩個關鍵點在所述第一幀圖像中的位置信息和在所述第二幀圖像中的位置信息，計算出所述第二幀圖像中滿足用戶需求的第二圖像區域相對于所述第一圖像區域的剛體變化信息，其中，所述剛體變化信息包括平移信息和旋轉信息；

利用所述剛體變化信息和所述第一圖像區域在所述第一幀圖像的位置信息，從所述第二幀圖像中確定所述第二圖像區域的位置信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在每一幀圖像中設立相同的二維坐標系；

利用所述二維坐標系，確定所述第一圖像區域的位置信息和所述至少兩個關鍵點在所述第一幀圖像中的位置信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述第一圖像區域在所述第一幀圖像中的位置信息，包括：

從所述第一圖像區域中選取出用于表示所述第一圖像區域的位置的特征點；

確定所述特征點在所述第一幀圖像中的位置信息；

根據所述特征點在所述第一幀圖像中的位置信息確定所述第一圖像區域在所述第一幀圖像中的位置信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，從所述第一圖像區域中確定至少兩個關鍵點，包括：

利用Harris角點算法，從所述第一圖像區域中確定所述至少兩個關鍵點。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，利用LK光流法，計算從所述第一圖像區域中確定出的至少兩個關鍵點在第二幀圖像中的位置信息，包括：

利用LK光流法，計算出從所述第一圖像區域中確定出的至少兩個關鍵點的移動量；

根據所述至少兩個關鍵點的移動量和所述至少兩個關鍵點在所述第一幀圖像中的位置信息，確定所述至少兩個關鍵點在所述第二幀圖像中的位置信息。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述至少兩個關鍵點在所述第一幀圖像中的位置信息和在所述第二幀圖像中的位置信息，計算出所述第二幀圖像相對于所述第一幀圖像的剛體變化信息，包括：

基于以下計算式，計算出所述第二幀圖像相對于所述第一幀圖像的平移信息和旋轉信息，

x′y′1=Rt0T1xy1,]]>

其中，(x，y)為關鍵點在所述第一幀圖像中的位置信息，(x'，y')為關鍵點在所述第二幀圖像中的位置信息，R為2x2旋轉矩陣，t為二維平移向量，為3x3的矩陣。