[發明專利]一種改進型機器人設備

在審

• 申請號: 201710700799.9
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN108237555A
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 潘紹合
• 申請（專利權）人: 潘紹合
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種改進型機器人設備，包括通過線路與機器人連接的連電部以及與市電連接的進電部，所述連電部包括手握件，所述手握件右端面的前后兩端相稱設置有兩個插桿，兩個所述插桿中每個的右端處設置有鎖固槽，所述手握件右端面的中部設置有觸頭，所述進電部包括殼體，所述殼體底端面固定安裝有吸盤，所述吸盤右側上部處設置有拉環，所述殼體左端面設置有口部朝左且用以與所述觸頭配合連接的連電口，本發明的結構簡單，供電穩定性好，避免在插拔連電部時發生觸電事故，保障了機器人的使用安全，且整個裝置運行安可靠，插桿和觸頭的鎖定解鎖操作簡單方便，連電部拔出方便省力。

技術領域

本發明涉及機器人領域，特別涉及一種改進型機器人設備。

背景技術

目前，機器人的通電使用就是將與其連接的觸頭直接插入到進電部的連電口中配合后通電，進電部與市電相連會一直處于通電狀態，雖然這種插接方式操作比較方便，但是觸頭到機器人之間線路的長度是不同的，而且觸頭插入到連電口中以后沒有其它鎖定裝置對觸頭進行鎖定，在線路被誤踢誤撞時，就會造成觸頭從連電口中脫離，從而導致機器人的突然斷電，以至于造成機器人使用壽命的降低，嚴重的話還會直接造成機器人的燒毀，因此現有的觸頭與連電口之間的插接配合存在供電連接不穩定性，另外，在機器人不通電時，觸頭往往是從連電口中拔出的，這樣就會造成連電口的裸露，這樣就會容易引發觸電事故，存在較大的安全隱患，而且在機器人使用以后需要斷電拔出觸頭時，需要對觸頭施加較大的作用力，觸頭拔出較為費力。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種改進型機器人設備，其能夠解決上述現在技術中的問題。

為解決上述問題，本發明采用如下技術方案：本發明的一種改進型機器人設備，包括通過線路與機器人連接的連電部以及與市電連接的進電部，所述連電部包括手握件，所述手握件右端面的前后兩端相稱設置有兩個插桿，兩個所述插桿中每個的右端處設置有鎖固槽，所述手握件右端面的中部設置有觸頭，所述進電部包括殼體，所述殼體底端面固定安裝有吸盤，所述吸盤右側上部處設置有拉環，所述殼體左端面設置有口部朝左且用以與所述觸頭配合連接的連電口，所述殼體左端面的前后兩端相稱設置有用以與所述插桿配合連接的插桿槽，所述殼體左端面上位于所述連電口外周設置有沉腔，所述沉腔中設置有可左右滑行的抵板，所述沉腔中還設置有與所述抵板固定連接且用以將所述抵板向左頂推的第一彈力件，所述殼體中、位于所述連電口右側設置有滑行腔，所述滑行腔前后兩端壁中相稱設置有兩個鎖固裝置，兩個所述鎖固裝置中每個包括相通所述滑行腔和插桿槽的通腔，所述通腔中設置有可前后滑行的鎖固塊，所述通腔的左右兩端壁上相稱設置有限行槽，所述鎖固塊左右兩端相稱設置有與所述通腔滑行配合連接的凸頭，所述限行槽中設置有與所述凸頭固定連接且用以將所述凸頭向內側頂推的第二彈力件，所述鎖固塊內側面右部設置有第一導向面，所述滑行腔中設置有可左右滑行的滑行塊，所述滑行塊左端面上下部設均置有用以與所述第一導向面滑行配合連接的第二導向面，所述滑行腔中還設置有用以驅使所述滑行塊左右滑行的驅使裝置，所述驅使裝置中還設置有護托裝置。

作為優選的技術方案，所述滑行腔左端壁上呈上下設置有上連電桿和下連電桿，所述滑行塊左端面上呈上下設置有上連電口和下連電口，所述上連電桿與所述上連電口體積相同，所述下連電桿與所述下連電口體積相同，所述上連電桿與所述連電口電連接，所述下連電桿與市電相連，所述上連電口與所述下連電口電連接。

作為優選的技術方案，所述驅使裝置包括螺形桿和驅使機，所述驅使機設置在所述滑行腔的右端壁中，所述螺形桿穿入所述滑行塊且與所述滑行塊配合連接，所述螺形桿左端與所述滑行腔的左端壁可轉動配合連接，所述螺形桿右端與所述驅使機連接。

作為優選的技術方案，所述護托裝置包括抗振墊和散熱翅片，所述抗振墊設置在所述驅使裝置中的驅使機的上端和下端且與所述驅使機固定連接，所述散熱翅片設置在所述驅使機的前端和后端且與所述驅使機固定連接，所述散熱翅片的上端和下端均與所述抗振墊固定連接。

本發明的有益效果是：