[發明專利]一種五金配件自動焊接機構

有效

• 申請號: 201710700586.6
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN107457483B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 楊峰
• 申請（專利權）人: 深圳市長盈精密技術股份有限公司
• 主分類號: B23K26/22
• 分類號: B23K26/22;B23K26/70
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 趙勍毅

1.一種五金配件自動焊接機構，其特征在于，所述五金配件自動焊接機構包括：

集成板，

進料裝置，用于裝載并傳送所述五金配件；

取料裝置，與所述進料裝置間隔設置并可作多維度運動，用于從所述進料裝置提取所述五金配件；

定料載具，與所述取料裝置間隔設置，用于裝載待組裝設備；

焊接檢測裝置，與所述定料載具相對設置，設置有焊接設備和第一檢測設備，所述焊接設備用于將所述取料裝置通過多維度運動傳送過來的所述五金配件焊接到所述待組裝設備上，所述第一檢測設備用于對所述五金配件與所述待組裝設備之間的焊接結果進行檢測；第二檢測設備，設置于所述進料裝置和所述定料載具之間，用于在所述取料裝置通過多維度運動將所述五金配件傳送到所述定料載具的過程中，對所述五金配件進行檢測，所述第一檢測設備，與所述焊接設備相鄰設置，用于在所述焊接設備將所述五金配件焊接到所述待組裝設備上時，對所述五金配件與所述待組裝設備之間的焊接結果進行同步檢測,所述焊接設備為激光點焊機，所述第一檢測設備、所述第二檢測設備為電荷耦合元件CCD檢測設備；

焊接檢測裝置包括：支撐架；連接架，與所述支撐架活動連接，可沿所述支撐架作第一方向的往復運動；所述焊接設備和所述第一檢測設備設置于所述連接架上，并可沿所述連接架作第二方向的往復運動，其中，第一方向和第二方向相互垂直；

第二檢測設備包括底板架、三角支架、檢測軸、定位圈和光源，底板架與集成板相連接，三角支架與底板架相連接，檢測軸與三角支架轉動連接，定位圈和光源連接至檢測軸且可沿檢測軸上下調節位置。

2.根據權利要求1所述的五金配件自動焊接機構，其特征在于，所述五金配件自動焊接機構還包括：

出料軌道，所述定料載具設置于所述出料軌道上并可沿所述出料軌道往復運動；

分料裝置，設置于所述出料軌道的出料端，用于在所述定料載具將焊接有所述五金配件的所述待組裝設備傳送到預定位置時，將所述待組裝設備從所述定料載具上進行分離。

3.根據權利要求1-2任一項所述的五金配件自動焊接機構，其特征在于，所述進料裝置，具體包括：

振動盤體，用于裝載多個所述五金配件；

分離槽道，與所述振動盤體貫通連接，用于從所述振動盤體接載所述五金配件并沿所述分離槽道的方向依序單個傳送；

分離結構，設置于所述分離槽道相異于所述振動盤體的一端，用于通過氣缸驅動的方式對所述分離槽道內依序單個傳送的所述五金配件進行逐個分離，以便于所述取料裝置逐個提取所述五金配件。

4.根據權利要求1-2任一項所述的五金配件自動焊接機構，其特征在于，所述取料裝置為機器人手臂，具體包括：

固定座；

擺桿，與所述固定座轉動連接；

第一平臺，與所述固定座之間通過所述擺桿連接，所述第一平臺可繞所述固定座往復擺動，且所述第一平臺與所述擺桿之間轉動連接；

轉軸，與所述第一平臺活動連接，所述轉軸可沿垂直于所述第一平臺往復擺動時所在的平面的方向作直線往返運動，且所述轉軸可沿其自身的軸心作圓周轉動；

連接臂，與所述轉軸相對固定連接，用于跟隨所述轉軸的直線往返運動和/或圓周轉動進行多維度運動；

取料結構，與所述連接臂相連接，用于通過夾持或者抓取的方式從所述進料裝置提取所述五金配件。

5.根據權利要求4所述的五金配件自動焊接機構，其特征在于，所述取料結構包括：

基座，與所述連接臂相連接；

第一手指，與所述基座相對固定設置；

手指滑軌，與所述基座連接設置；

第二手指，與所述手指滑軌相對活動設置并可通過氣缸驅動的方式沿所述手指滑軌往復運動。

6.根據權利要求2所述的五金配件自動焊接機構，其特征在于，所述定料載具包括：

載具底座，用于與所述五金配件自動焊接機構的出料軌道相對活動設置，并可沿所述出料軌道往復運動；

載具放料板，用于裝載放置所述待組裝設備；

載具擋塊，通過氣缸進行驅動，用于對裝載放置于所述載具放料板內的所述待組裝設備進行固定限位或松開操作。

7.根據權利要求6所述的五金配件自動焊接機構，其特征在于，所述定料載具還包括：

位置傳感器，用于感應所述載具底座沿所述出料軌道運動時的位置。