[發明專利]一種卷線筒卷線防松裝置及防松方法

有效

• 申請號: 201710700281.5
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN107473023B
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 鄭堯;胡柳;楊西全;劉尚勇;王征
• 申請（專利權）人: 四川航電微能源有限公司
• 主分類號: B65H75/44
• 分類號: B65H75/44
• 代理公司: 51214 成都九鼎天元知識產權代理有限公司
• 代理人: 郭彩紅

1.一種卷線筒卷線防松裝置，包括卷線筒，其特征在于：還包括出線口、出線檢測器、放線檢測器和卷線筒回轉電機；所述出線口設置于卷線筒的前端，對通過的卷線施加一定大小的過線阻力，滿足使用者人工拉動的情況下，能夠順利的拉動，但是一旦停止拉動則在所述過線阻力的作用下，阻止卷線自由通過；所述出線檢測器用于檢測出線口的出線參數；所述放線檢測器用于檢測卷線筒放出的卷線的放線參數；所述回轉電機通過轉動帶動機構與卷線筒連接，帶動卷線筒轉動；根據出線參數和放線參數判斷放線過程中是否有由于多余放線而導致的卷線松弛現象，如果有，則控制卷線筒回轉電機，使卷線筒回轉，消除卷線松弛現象；

所述出線口設置有U型滑輪，U型滑輪對卷線施加一定大小的壓力，在摩擦力的作用下，出線時，U型滑輪在卷線的帶動下同步轉動；

還包括卷線筒的同步轉輪，在卷線筒轉動時，同步轉動；

同步轉輪通過鏈條、皮帶或齒輪與卷線筒連接，實現卷線筒與同步轉輪的同步傳動；

所述回轉電機與同步轉輪相連，能夠驅動同步轉輪旋轉并通過同步轉輪實現與卷線筒的同步傳動；

所述出線檢測器通過U型滑輪檢測出線口的出線參數；

所述放線檢測器通過同步轉輪檢測出線口的放線參數。

2.一種卷線筒卷線防松方法，具體方法為：在卷線筒前端設置出線口，對通過的卷線施加一定大小的過線阻力，滿足使用者人工拉動的情況下，能夠順利的拉動，但是一旦停止拉動則在所述過線阻力的作用下，阻止卷線自由通過；檢測出線口的出線參數和卷線筒放線的放線參數；根據出線參數和放線參數判斷放線過程中是否有由于多余放線而導致的卷線松弛現象，如果有，則控制卷線筒回轉，消除卷線松弛現象；

所述出線口設置有U型滑輪，U型滑輪對卷線施加一定大小的壓力，在摩擦力的作用下，出線時，U型滑輪在卷線的帶動下同步轉動；設置有卷線筒的同步轉輪，在卷線筒轉動時，同步轉動；所述回轉電機與同步轉輪相連，能夠驅動同步轉輪旋轉并通過同步轉輪實現與卷線筒的同步傳動；所述放線檢測器通過同步轉輪檢測出線口的放線參數；

所述出線檢測器通過U型滑輪檢測出線口的出線參數；所述出線參數包括U型滑輪的轉動角速度、轉動線速度和轉動圈數，三個檢測參數中的任意一個、兩個或三個參數；所述放線檢測器通過同步轉輪檢測卷線筒的放線參數；所述放線參數包括同步轉輪的轉動角速度、轉動線速度和轉動圈數，三個檢測參數中的任意一個、兩個或三個參數；

所述方法還包括，自動計算卷線筒需要回轉的量，實現對卷線筒回轉量的自動控制，具體方法為：記錄同一次放線過程中U型滑輪停止轉動的停止時刻t1，和同步轉輪停止轉動的停止時刻t2，并根據放線參數計算得到t1到t2時刻，放線的量，從而得到需要卷線筒需要回轉的量。

3.根據權利要求2所述的卷線筒卷線防松方法，所述方法還包括，根據卷線筒卷線防松裝置結構，得到不同卷線松弛情況下U型滑輪和同步轉輪的角速度和/或線速度比值，及相應比值下應該回收的卷線的量，來控制卷線筒自動回轉，實現對相應的卷線的量的回收。

4.根據權利要求2之一所述的卷線筒卷線防松方法，所述方法還包括，設置人工拉線的最高速率，當人工拉線的最高速率達到所設定的最高速率時，控制回轉電機以設定的較小力矩對卷線筒施加放線阻力。