[發明專利]一種提高機載光電系統目標定位精度的校靶方法

有效

• 申請號: 201710700247.8
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN107589431B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 常新宇;嚴乾真;馮濤;呂勃龍;成剛;寧飛;梁冰;趙志草;鄭鳳翥;張文博
• 申請（專利權）人: 西安應用光學研究所
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23;G01C25/00
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 陳星

1.一種提高機載光電系統目標定位精度的校靶方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1：將光電系統與慣導固連，放置于天頂儀中心位置的三腳轉臺上；

步驟2：給光電系統和與其固連的慣導上電，待慣導初始對準完成后，調整三腳轉臺，操作光電系統轉塔，使光電系統瞄準線對準天頂儀的中心平行光管的十字中心；

步驟3：操作光電系統轉塔方位旋轉90°，俯仰角度不變，使光電系統瞄準線指向天頂儀垂直方向的平行光管的十字中心；如果光電系統瞄準線未能對準天頂儀垂直方向的平行光管的十字中心，則返回步驟2，重新調整三腳轉臺，操作光電系統轉塔，使光電系統瞄準線對準天頂儀的中心平行光管的十字中心；

步驟4：操作光電系統轉塔方位旋轉，將光電系統瞄準線分別指向天頂儀其他平行光管的十字中心，若光電系統瞄準線均能對準天頂儀其他平行光管的十字中心，則表示光電系統瞄準線與大地水平，否則返回步驟2，重新調整三腳轉臺，操作光電系統轉塔，使光電系統瞄準線對準天頂儀的中心平行光管的十字中心；

步驟5：將光電系統瞄準線對準天頂儀中心平行光管中的十字，對光電系統轉塔方位角度標零，并記錄此時慣導輸出的俯仰角θ、橫滾角φ和航向角ψ_b；根據天頂儀中心平行光管與真北夾角ψ_r，計算光電系統瞄準線的方位角偏差ψ＝ψ_b-ψ_r；

步驟6：根據俯仰角θ、橫滾角φ和方位角偏差ψ，計算慣導坐標系到光電系統光軸坐標系的轉換矩陣

2.根據權利要求1所述一種提高機載光電系統目標定位精度的校靶方法，其特征在于：

步驟5中方位角偏差通過以下方式得到：

用差分衛星導航系統在室外進行選兩點并標記，要求：兩點在差分衛星導航系統上顯示經度相同，兩點間距1km以上，兩點間在視線上無遮擋；選擇緯度大的為D點，緯度小的為P點；

將光電系統與慣導固連后放置在P點，調整安裝支架，使慣導輸出的俯仰角和橫滾角等于步驟5中慣導輸出的俯仰角θ、橫滾角φ，且光電系統光窗中心處于P點；控制光電系統轉塔，使光電系統瞄準線對準D，記錄下此時慣導輸出的航向角ψ_b′和轉塔方位角為ψ_r′，得到方位角偏差ψ＝ψ_b′-ψ_r′。