[發明專利]基于BP神經網絡的紅棗超聲波清洗機控制方法

有效

• 申請號: 201710699296.4
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN107309213B
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 薛飛;孟祥盟;孫寧;薛爭
• 申請（專利權）人: 吉林省農業科學院
• 主分類號: B08B3/12
• 分類號: B08B3/12;A23N12/02;G06N3/08
• 代理公司: 11369 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 周明飛

本發明公開了一種基于BP神經網絡的紅棗超聲波清洗機控制方法，包括：步驟一、按照采樣周期，獲取超聲波清洗機中紅棗的質量m、環境溫度T_S、水中溶解的總固體含量TDS、剩余清洗時間t；步驟二、依次將上述參數進行規格化，確定三層BP神經網絡的輸入層向量x＝{x₁,x₂,x₃,x₄}；步驟三、所述輸入層向量映射到中間層，所述中間層向量y＝{y₁,y₂,…,y_m}；m為中間層節點個數；步驟四、得到輸出層向量o＝{o₁,o₂,o₃}；o₁為超聲波清洗機功率調節系數、o₂為水溫調節系數、o₃為緊急停機信號；步驟五、控制超聲波清洗機的功率和水溫，使其中，別為第i次采樣周期輸出層向量前兩個參數，p_max為超聲波清洗機最大功率，T_max為加熱到的最高水溫，p_i+1為第i+1個采樣周期時超聲波清洗機功率，T_i+1為第i+1個采樣周期時水溫。

技術領域

本發明紅棗清洗技術領域，特備涉及一種基于BP神經網絡的紅棗超聲波清洗機控制方法。

背景技術

新疆紅棗種植面積已超過40萬hm²，種植紅棗已成為農民特別是南疆農民增收、企業創收的主要途徑，成為地方財政稅收的主要來源之一。目前，紅棗加工主要以制干加工為主，清洗是紅棗制干加工中必不可少的工序之一。絕大多數企業采用鼓浪氣泡式、高壓噴淋式、毛刷式等幾種方法相結合的方式對制干紅棗原料進行清洗。

采用超聲波紅棗清洗機對于紅棗進行清洗，可為紅棗制干加工企業提供一種清洗技術，提高紅棗的清洗質量，改善產品加工質量，有利于成品的貯藏。但超聲波紅棗清洗機設定的參數往往根據操作者的經驗進行設定，難以適應不同的清洗環境。

發明內容

本發明的目的是克服紅棗超聲波清洗機參數靠人為經驗設定，清洗效果難以保證的缺陷，提供了一種基于BP神經網絡的紅棗超聲波清洗機控制方法。

本發明提供的技術方案為：

一種基于BP神經網絡的紅棗超聲波清洗機控制方法，包括：

步驟一、按照采樣周期，獲取超聲波清洗機中紅棗的質量m、環境溫度T_S、水中溶解的總固體含量TDS、剩余清洗時間t；

步驟二、依次將上述參數進行規格化，確定三層BP神經網絡的輸入層向量x＝{x₁,x₂,x₃,x₄}；其中x₁為質量系數、x₂為環境溫度系數、x₃為水中溶解的總固體含量系數、x₄為剩余清洗時間系數；

步驟三、所述輸入層向量映射到中間層，所述中間層向量y＝{y₁,y₂,…,y_m}；m為中間層節點個數；

步驟四、得到輸出層向量o＝{o₁,o₂,o₃}；o₁為超聲波清洗機功率調節系數、o₂為水溫調節系數、o₃為緊急停機信號；

步驟五、控制超聲波清洗機的功率和水溫，使