[發明專利]一種基于TOF相機的車載立體視覺系統在審
| 申請號： | 201710698209.3 | 申請日： | 2017-08-15 |
| 公開（公告）號： | CN107462893A | 公開（公告）日： | 2017-12-12 |
| 發明（設計）人： | 余曉智;韓輔華;吳輝;張新河;李中延;常嵩;湯春微;張濤;李容;任樸 | 申請（專利權）人： | 東莞市邁科新能源有限公司;東莞市邁科科技有限公司;東莞市邁科鋰離子電池工業節能技術研究院 |
| 主分類號： | G01S17/02 | 分類號： | G01S17/02;G01S17/10;H04N13/02 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限責任專利代理事務所12201 | 代理人： | 潘俊達 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市大朗鎮*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 tof 相機 車載 立體 視覺 系統 | ||
1.一種基于TOF相機的車載立體視覺系統，其特征在于：包括車載鋰電池模組、TOF相機模組、脈沖光源模組、中央處理單元和圖像顯示器，所述TOF相機模組、所述脈沖光源模組和所述中央處理單元分別通過電壓保護模塊與所述車載鋰電池模組電性連接，所述TOF相機模組、所述脈沖光源模組和所述圖像顯示器分別與所述中央處理單元電性連接；
所述脈沖光源模組包括脈沖光源驅動模塊、LED光照模塊和溫度傳感器，所述脈沖光源驅動模塊和所述溫度傳感器分別與所述LED光照模塊電性連接；
所述TOF相機模組包括TOF傳感器、窄帶濾光片和電切換偏振片，所述窄帶濾光片用于過濾掉環境光中的可見光，只通過與脈沖光源模組主動發射的波長相同或相近的光線；所述電切換偏振片用于過濾掉同波長光線中非脈沖光源模組主動發射的光線。
2.根據權利要求1所述的基于TOF相機的車載立體視覺系統，其特征在于：所述脈沖光源驅動模塊為頻率大于100MHz的MOS場效應管。
3.根據權利要求1所述的基于TOF相機的車載立體視覺系統，其特征在于：所述LED光照模塊的輸出功率為60～120W。
4.根據權利要求1所述的基于TOF相機的車載立體視覺系統，其特征在于：所述TOF相機模組的測距范圍為大于或等于15m。
5.根據權利要求1所述的基于TOF相機的車載立體視覺系統，其特征在于：所述中央處理單元包括CPU處理器和圖像控制模塊，所述圖像控制模塊與所述圖像顯示器電性連接。
6.根據權利要求1所述的基于TOF相機的車載立體視覺系統，其特征在于：所述LED光照模塊發射的光線波長處于紅外波段。
7.根據權利要求1所述的基于TOF相機的車載立體視覺系統，其特征在于：所述窄帶濾光片的中心波長為700～1060nm，半帶寬為10～100nm。
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