[發(fā)明專利]料件組裝設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710698124.5
• 申請(qǐng)日: 2017-08-15
• 公開（公告）號(hào): CN107610963B
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董佳翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州達(dá)方電子有限公司;達(dá)方電子股份有限公司
• 主分類號(hào): H01H11/00
• 分類號(hào): H01H11/00;H01H13/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明揭露一種料件組裝設(shè)備，其包含有驅(qū)動(dòng)裝置、第一夾具以及第二夾具。該第一夾具設(shè)置在該驅(qū)動(dòng)裝置。該第一夾具包含具有第一U型槽與第一槽道的第一夾頭。該第一U型槽朝向第一方向，該第一U型槽與該第一槽道互相垂直。該第一U型槽與該第一槽道分別用來抵靠該平衡桿的相互垂直的第一段和第二段。該第二夾具設(shè)置在該驅(qū)動(dòng)裝置。該第二夾具包含具有第二U型槽與第二槽道的第二夾頭。該第二U型槽朝向第二方向，該第二U型槽與該第二槽道互相垂直。該第二U型槽與該第二槽道分別用來抵靠該平衡桿的相互垂直的第三段和第四段。本發(fā)明可提高組裝效率且避免平衡桿產(chǎn)生過度形變而組裝失敗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種料件組裝設(shè)備，尤其指一種可用來抓取及安裝平衡桿的料件組裝設(shè)備。

背景技術(shù)

一般的，按鍵機(jī)構(gòu)包含底板、鍵帽、彈性恢復(fù)組件、平衡桿以及電路板。彈性恢復(fù)組件與電路板先設(shè)置在底板上，鍵帽經(jīng)由彈性恢復(fù)組件設(shè)置在底板以提供彈性恢復(fù)力，平衡桿安裝在鍵帽與底板之間以提供支撐。平衡桿一般可區(qū)分成U型平衡桿和C型平衡桿，C型平衡桿的組裝是要將其中一端先插入底板上的卡扣結(jié)構(gòu)，然后再旋轉(zhuǎn)C型平衡桿以將其另一端插入底板的另一卡扣結(jié)構(gòu)；U型平衡桿則是可將其兩端一并插入底板的卡扣結(jié)構(gòu)。然而，平衡桿的傳統(tǒng)組裝方式皆是以人力進(jìn)行，在按鍵機(jī)構(gòu)漸為薄型化的設(shè)計(jì)趨勢(shì)下，卡扣結(jié)構(gòu)的尺寸縮小，組裝人員難以正確快速地將平衡桿裝入卡扣結(jié)構(gòu)內(nèi)，故如何設(shè)計(jì)一種新的組裝設(shè)備來提高安裝效率及準(zhǔn)確性，變?yōu)橄嚓P(guān)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展目標(biāo)之一。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種可用來抓取及安裝平衡桿的料件組裝設(shè)備，以解決上述的問題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提出一種料件組裝設(shè)備，用來抓取并組裝平衡桿，該平衡桿為按鍵機(jī)構(gòu)的料件，該料件組裝設(shè)備包含有驅(qū)動(dòng)裝置、第一夾具以及第二夾具。第一夾具以可滑動(dòng)的方式設(shè)置在該驅(qū)動(dòng)裝置上，該第一夾具包含第一夾頭，該第一夾頭包含鄰接的第一U型槽與第一槽道，該第一U型槽的開口朝向第一方向，該第一U型槽與該第一槽道互相垂直，該第一U型槽用來抵靠該平衡桿的第一段，該第一槽道用來抵靠該平衡桿的垂直于該第一段的第二段；第二夾具以可滑動(dòng)的方式設(shè)置在該驅(qū)動(dòng)裝置上，該第二夾具包含第二夾頭，該第二夾頭包含鄰接的第二U型槽與第二槽道，該第二U型槽的開口朝向相反于該第一方向的第二方向，該第二U型槽與該第二槽道互相垂直，該第二U型槽用來抵靠該平衡桿的第三段，該第二槽道用來抵靠該平衡桿的垂直于該第三段的第四段，該第四段與該第二段連接且軸心重合。

作為可選的技術(shù)方案，該驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使該第一夾頭及該第二夾頭在各自的第一位置及各自的第二位置之間切換移動(dòng)，當(dāng)該第一夾頭朝該第一方向移動(dòng)至該第一夾頭的第二位置，且該第二夾頭朝該第二方向移動(dòng)到該第二夾頭的第二位置時(shí)，該第一夾頭與該第二夾頭夾住該平衡桿。

作為可選的技術(shù)方案，該驅(qū)動(dòng)裝置連接機(jī)械手臂，該平衡桿為U字形平衡桿，該機(jī)械手臂將該平衡桿的第一端與第二端分別插入鍵盤底座上的第一卡槽及第二卡槽。

作為可選的技術(shù)方案，該驅(qū)動(dòng)裝置具有滑軌，該第一夾頭與該第二夾頭位于該滑軌上，并且同步且同時(shí)由各自的第一位置移動(dòng)到各自的第二位置。

作為可選的技術(shù)方案，該料件組裝設(shè)備還包含有機(jī)械手臂，該機(jī)械手臂連接該驅(qū)動(dòng)裝置，該第一夾頭還包含第一斜導(dǎo)部，該第二夾頭還包含第二斜導(dǎo)部，當(dāng)該機(jī)械手臂將該平衡桿插入鍵盤底座后，該機(jī)械手臂驅(qū)使該第一斜導(dǎo)部及該第二斜導(dǎo)部推抵該平衡桿以移至正確位置。

作為可選的技術(shù)方案，該第一夾具具有第一固定座及第二固定座，該第一夾頭固定于該第二固定座，該第二固定座可拆卸地固定于該第一固定座，該第一固定座可滑動(dòng)地設(shè)置于該驅(qū)動(dòng)裝置。

作為可選的技術(shù)方案，該第二夾具具有第三固定座及第四固定座，該第二夾頭固定于該第四固定座，該第四固定座可拆卸地固定于該第三固定座，該第三固定座可滑動(dòng)地設(shè)置于該驅(qū)動(dòng)裝置。