[發明專利]一種目標定位方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201710697867.0
• 申請日: 2017-08-15
• 公開（公告）號: CN109410278B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 陳碧泉
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;H04N7/18
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 張聰聰;馬敬

1.一種目標定位系統，其特征在于，包括多臺采集設備及服務器；其中，

所述服務器，用于獲取監控目標特征，并將所述監控目標特征發送給所述采集設備；

所述采集設備，用于接收所述監控目標特征；還用于采集圖像，并對所述圖像進行特征提取，得到待匹配特征；判斷所述待匹配特征與所述監控目標特征是否匹配；如果是，基于所述采集設備的位置，確定所述監控目標的位置，并向所述服務器發送提示信息；

所述服務器，還用于接收各臺采集設備發送的提示信息；確定每條提示信息對應的位置及時刻，所述位置為：根據該提示信息確定的所述監控目標的位置，所述時刻為：接收該提示信息的時刻；根據每條提示信息對應的位置及時刻，生成一條軌跡，作為所述監控目標的軌跡；根據生成的所述監控目標的軌跡，確定所述監控目標的移動方向及移動速度，根據所述移動方向及所述移動速度，對所述監控目標進行軌跡預測；

其中，所述確定每條提示信息對應的位置的步驟，包括：

讀取所述提示信息中攜帶的所述監控目標的位置；

或者，根據發送所述提示信息的采集設備的位置以及視場范圍，確定所述監控目標的位置；

或者，讀取所述提示信息中攜帶的所述監控目標在圖像中的位置，根據所述監控目標在圖像中的位置、以及發送所述提示信息的采集設備的位置，確定所述監控目標的位置。

2.一種目標定位方法，其特征在于，應用于采集設備，包括：

獲取監控目標特征；

對自身采集的圖像進行特征提取，得到待匹配特征；

判斷所述待匹配特征與所述監控目標特征是否匹配；

如果是，基于所述采集設備的位置，確定所述監控目標的位置，并向服務器發送提示信息，所述提示信息用于提示所述監控目標的位置，以使所述服務器確定每條提示信息對應的位置及時刻，根據每條提示信息對應的位置及時刻生成所述監控目標的軌跡，并根據生成的所述監控目標的軌跡，確定所述監控目標的移動方向及移動速度，根據所述移動方向及所述移動速度，對所述監控目標進行軌跡預測；

其中，所述確定每條提示信息對應的位置的步驟，包括：

以使所述服務器讀取所述提示信息中攜帶的所述監控目標的位置；

或者，以使所述服務器根據發送所述提示信息的采集設備的位置以及視場范圍，確定所述監控目標的位置；

或者，以使所述服務器讀取所述提示信息中攜帶的所述監控目標在圖像中的位置，根據所述監控目標在圖像中的位置、以及發送所述提示信息的采集設備的位置，確定所述監控目標的位置。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取監控目標特征的步驟，包括：

接收服務器發送的監控目標特征；

或者，獲取包含監控目標的圖像，對所述圖像進行特征提取，得到監控目標特征。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述采集設備的位置，確定所述監控目標的位置的步驟，包括：

將所述采集設備的位置確定為所述監控目標的位置；

或者，根據所述采集設備的位置、以及所述采集設備的視場范圍，確定所述監控目標的位置。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在判定所述待匹配特征與所述監控目標特征相匹配的情況下，所述方法還包括：

確定所述待匹配特征對應到所述圖像中的位置，作為所述監控目標在所述圖像中的位置；

所述基于所述采集設備的位置，確定所述監控目標的位置的步驟，包括：

根據所述采集設備的位置、以及所述監控目標在所述圖像中的位置，確定所述監控目標的位置。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述基于所述采集設備的位置，確定所述監控目標的位置的步驟之后，還包括：

輸出所述監控目標的位置；

或者，輸出所述監控目標的位置及所述自身采集的圖像。