[發明專利]一種牙種植導板的創建方法和系統

有效

• 申請號: 201710697768.2
• 申請日: 2017-08-15
• 公開（公告）號: CN107616851B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 李日燮;劉太平
• 申請（專利權）人: 煙臺思葵爾醫療設備有限公司
• 主分類號: A61C8/00
• 分類號: A61C8/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 曾濤

1.一種牙種植導板的創建方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取初始口腔三維表面掃描數據和口腔CT掃描數據；

根據所述口腔CT掃描數據和預先設置的第一閾值在所述初始口腔三維表面掃描數據中選取口腔三維表面掃描數據；

根據所述口腔三維表面掃描數據和所述口腔CT掃描數據確定所述導板的創建信息；

根據所述口腔三維表面掃描數據、所述創建信息和預先設置的導板邊緣線創建所述導板。

2.根據權利要求1所述的一種牙種植導板的創建方法，其特征在于，所述根據所述口腔CT掃描數據和預先設置的第一閾值在所述初始口腔三維表面掃描數據中選取口腔三維表面掃描數據，具體包括：

根據所述初始口腔三維表面掃描數據和所述口腔CT掃描數據確定差值；

選取所述差值小于所述第一閾值對應的初始口腔三維表面掃描數據作為所述口腔三維表面掃描數據。

3.根據權利要求1所述的一種牙種植導板的創建方法，其特征在于，所述根據所述口腔CT掃描數據和預先設置的第一閾值在所述初始口腔三維表面掃描數據中選取口腔三維表面掃描數據，具體包括：

根據所述第一閾值和所述口腔CT掃描數據，確定預選口腔三維表面掃描數據；

根據迭代最近點算法和所述預選口腔三維表面掃描數據，在所述初始口腔三維表面掃描數據中選取所述口腔三維表面掃描數據。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的一種牙種植導板的創建方法，其特征在于，所述根據所述口腔三維表面掃描數據、所述創建信息和預先設置的導板邊緣線創建所述導板，具體包括：

在所述導板邊緣線上選取N個點，其中，N為≥2的正整數；

根據所述N個點完成導板邊緣線的重構；

根據曲線平滑算法對重構后的導板邊緣線進行平滑處理，得到目標導板邊緣線；

根據所述口腔三維表面掃描數據、所述創建信息和所述目標導板邊緣線創建所述導板。

5.根據權利要求1-3中任一項所述的一種牙種植導板的創建方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述口腔CT掃描數據和所述口腔三維表面掃描數據確定CT三維實體模型；

根據幾何偏差計算所述CT三維實體模型中每個頂點與所述CT三維實體模型的中心點的距離；

根據所述距離和預先設置的第二閾值確定所述導板的偏差值；

所述第二閾值為實際導板和理想導板預選的最大公差或最小公差。

6.一種牙種植導板的創建系統，其特征在于，所述系統包括：

獲取模塊：用于獲取初始口腔三維表面掃描數據和口腔CT掃描數據；

選取模塊：用于根據所述口腔CT掃描數據和預先設置的第一閾值在所述初始口腔三維表面掃描數據中選取口腔三維表面掃描數據；

第一確定模塊：用于根據所述口腔三維表面掃描數據和所述口腔CT掃描數據確定所述導板的創建信息；

創建模塊：用于根據所述口腔三維表面掃描數據、所述創建信息和預先設置的導板邊緣線創建所述導板。

7.根據權利要求6所述的一種牙種植導板的創建系統，其特征在于，所述選取模塊具體用于：

根據所述初始口腔三維表面掃描數據和所述口腔CT掃描數據確定差值；

選取所述差值小于所述第一閾值對應的初始口腔三維表面掃描數據作為所述口腔三維表面掃描數據。

8.根據權利要求6所述的一種牙種植導板的創建系統，其特征在于，所述選取模塊具體用于：

根據所述第一閾值和所述口腔CT掃描數據，確定預選口腔三維表面掃描數據；

根據迭代最近點算法和所述預選口腔三維表面掃描數據，在所述初始口腔三維表面掃描數據中選取所述口腔三維表面掃描數據。