[發明專利]一種廢品收購站用抓鋼材機械手

在審

• 申請號: 201710697671.1
• 申請日: 2017-08-15
• 公開（公告）號: CN109397255A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 王愛民
• 申請（專利權）人: 王愛民
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/02;B25J15/00
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 文雯

本發明公開了一種廢品收購站用抓鋼材機械手，包括驅動連桿，所述驅動連桿的左右兩側均安裝有定位塊，所述定位塊的下方設有缸體，所述缸體的頂端安裝有缸蓋，所述缸體的左側設有升降油缸，所述升降油缸的頂端安裝有行程開關，所述缸蓋的右側設有液壓桿。該廢品收購站用抓鋼材機械手，通過驅動連桿、升降油缸和液壓桿的配合，使錐形指尖自由開合抓取廢鋼材，通過指尖錐形的設計，可插入箱狀廢鋼材或者網狀廢鋼材中，錐形指尖張開180度勾住被抓取物內壁，將被抓取物提起，放到指定位置，從而使機械抓手不僅僅局限于抓取這一單一功能，也可以用錐形指尖將廢鋼材提起，提高了工作效率，降低了廢品收購站的回收成本。

技術領域

本發明涉及機械手臂技術領域，具體為一種廢品收購站用抓鋼材機械手。

背景技術

現在市面上，存在很多廢舊金屬，而廢舊金屬作為可回收資源的產品，是非常值得進行回收再利用的，現有的金屬回收設備中，需要對許多條形形狀的廢鋼進行抓取，在現有技術中，例如申請號為201520263448.2的發明專利包括，多組弧形機械爪和多組鉤形機械爪，弧形機械爪和鉤形機械爪交錯排列，上述機械爪鉸接安裝在機械臂上，所述弧形機械爪設有多組凸起的防滑件，鉤形機械爪底部設有防磨損件，所述弧形機械爪的前端為可拆卸機械結構，所述可拆卸機械結構是圓錐形機械指或是方錐形機械指，該發明雖然結構簡單，但是存在很多不足與缺陷，在現有設備中，機械爪僅僅針對條形廢鋼進行抓取，局限性大，很多廢鋼不能抓取，增加了廢品收購站的回收成本降低了工作效率，針對這種情況，為避免上述技術問題，確有必要提供一種廢品收購站用抓鋼材機械手以克服現有技術中的所述缺陷。

發明內容

本發明的目的在于提供一種廢品收購站用抓鋼材機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種廢品收購站用抓鋼材機械手，包括驅動連桿，所述驅動連桿的左右兩側均安裝有定位塊，所述定位塊的下方設有缸體，所述缸體的頂端安裝有缸蓋，所述缸體的左側設有升降油缸，所述升降油缸的頂端安裝有行程開關，所述缸蓋的右側設有液壓桿，所述缸蓋的底端設有開槽栓，所述開槽栓通過連接固定塊與活塞桿相連，所述活塞桿的底端安裝有橫板，所述橫板通過軸套與拉伸彈簧相連，所述拉伸彈簧的外壁套接有保護套，所述保護套的左右兩端均安裝有固定板，所述固定板通過旋桿與錐形指尖連接，所述固定板的內壁設有第一滾輪，所述旋桿的內壁安裝有支架，所述第一滾輪與支架配合相連，所述液壓桿的底端安裝有襯套圈，所述襯套圈的下方設有內六角，所述襯套圈左側設有定位栓，所述定位栓的外壁與底座相連，所述底座的左側設有墊片，所述墊片的外壁套接有手部支撐板，所述手部支撐板的底端安裝有銷軸，所述銷軸貫穿底座，所述底座的上方設有轉軸，所述轉軸的外壁與驅動連桿相連。

優選的，所述底座的左右兩側均安裝有定位手指，所述定位手指的上方設有橫桿，所述橫桿的外壁安裝有背板，所述背板通過第二滾輪與定位手指相連，所述定位手指的底端安裝有夾緊手指。

優選的，所述錐形指尖的內壁安裝有多個防滑墊片。

優選的，所述錐形指尖與支架的連接處安裝耐磨墊片。

優選的，所述連接固定塊的底端安裝有O型密封圈。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該廢品收購站用抓鋼材機械手，通過驅動連桿、升降油缸和液壓桿的配合，在連接固定塊的作用下，活塞桿可以180度旋轉，從而可以將廢鋼材夾起并放在任意角度的位置上，通過驅動連桿和液壓桿的配合，使錐形指尖自由開合抓取廢鋼材，通過指尖錐形的設計，可插入箱狀廢鋼材或者網狀廢鋼材中，錐形指尖張開180度勾住被抓取物內壁，將被抓取物提起，放到指定位置，從而使機械抓手不僅僅局限于抓取這一單一功能，也可以用錐形指尖將廢鋼材提起，提高了工作效率，降低了廢品收購站的回收成本。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明底座的結構示意圖；