[發明專利]煤礦災后應急救援路線偵察系統

有效

• 申請號: 201710697316.4
• 申請日: 2017-08-15
• 公開（公告）號: CN107514287B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 金珠鵬;劉永立;秦濤
• 申請（專利權）人: 黑龍江科技大學
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18;G01S19/17
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 牟永林;高倩

為了解決現有救援系統中無法保證給地面救援指揮平臺提供可靠的應急救援路線的問題，本發明提供一種煤礦災后應急救援路線偵察系統。本發明包括主處理系統和多個獨立子系統；主處理系統，用于采集井下巷道的路線信息，并與地面救援指揮平臺建立通信，并把采集到的信息傳輸到地面指揮平臺；地面指揮部平臺根據傳輸的信息自動生成實時生產三維實景地圖，用于指揮救援；獨立子系統，用于實現主處理系統或其他獨立子系統與地面救援指揮平臺的中繼功能；主處理系統還用于在救援者走入巷道后，當通信信號逐漸減弱直至消失，主處理系統自動發出信號提醒，救援者在該處釋放具有不同優先級的獨立子系統，將采集到的信息逐級傳送至地面救援指揮平臺。

技術領域

本發明涉及一種煤礦災后的救援系統，特別涉及一種應急救援路線偵察系統。

背景技術

近年來煤礦安全事故頻發，礦難發生后井下人員四處逃散，由于井下通信網絡受損井上地面救援指揮平臺無法獲得井下人員在異常狀態下的分布情況，也無法了解井下的災難損毀情況和井下的環境信息，因而在制定救援方案時缺乏有效的信息支持，無法展開行之有效的救援行動，給救援工作的展開帶來了很大的困難，也增加了下井施救的危險性。

由于井下巷道破壞嚴重或者有些礦井下巷道布置圖不規范，甚至圖紙與實際情況不符，使地面救援指揮平臺無法確定救援路線。而現有救援系統中無法保證給地面救援指揮平臺提供可靠的應急救援路線。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有救援系統中無法保證給地面救援指揮平臺提供可靠的應急救援路線的問題，本發明提供一種煤礦災后應急救援路線偵察系統。

本發明的煤礦災后應急救援路線偵察系統，所述系統包括主處理系統和多個獨立子系統；

所述主處理系統，用于采集井下巷道的路線信息，并與地面救援指揮平臺建立通信，并把采集到的信息傳輸到地面指揮平臺；

地面指揮部平臺根據傳輸的信息自動生成實時生產三維實景地圖，用于指揮救援；

獨立子系統，用于實現主處理系統或其他獨立子系統與地面救援指揮平臺的中繼功能；

所述主處理系統，還用于當通信信號低至設定閾值時，在該處控制釋放一個獨立子系統工作。

優選的是，所述多個獨立子系統的釋放順序為由高級到低級。

優選的是，所述主處理系統包括主處理器、供電電源、攝像頭、麥克、耳機、GPS/北斗天線、GPS/北斗處理模塊、Zigbee天線、Zigbee處理模塊、GPRS/4G天線和GPRS/4G處理模塊；

攝像頭、麥克、耳機、GPS/北斗處理模塊、Zigbee處理模塊和GPRS/4G處理模塊分別與主處理器連接；

供電電源為攝像頭、麥克、耳機、GPS/北斗處理模塊、Zigbee處理模塊和GPRS/4G處理模塊和主處理器提供工作電源；

GPS/北斗天線與GPS/北斗處理模塊連接，Zigbee天線與Zigbee處理模塊連接，GPRS/4G天線與GPRS/4G處理模塊連接；

所述主處理器，用于設置多個獨立子系統的順序，并按照順序釋放獨立子系統。

優選的是，所述系統包括多個主處理系統，所述主處理系統還包括編號發生裝置，用于生成編號，作為標志，用于與其他主處理系統進行區分。

優選的是，所述主處理系統還包括Flash存儲元件；

所述Flash存儲元件，用于存儲采集的視頻和音頻信息。

保證這些相關的圖像語音等信息，在沒有及時傳輸出去時，臨時儲存這些數據。