[發(fā)明專利]一種軌道檢測機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710697288.6 | 申請日： | 2017-08-15 |
| 公開（公告）號： | CN107300923A | 公開（公告）日： | 2017-10-27 |
| 發(fā)明（設計）人： | 王瑩 | 申請（專利權）人： | 湖州佳創(chuàng)自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246 | 代理人： | 郭曉鳳 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市吳*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 軌道 檢測 機器人 | ||
1.一種軌道檢測機器人，包括車體，其特征在于：所述車體為中空狀，通過U型支架連接，所述U型支架上面設置頂緊輪；所述車體兩個內側面對稱設置四個動力輪，兩個外側面對稱設置兩個側面攝像頭，所述車體前部對稱設置兩個前視攝像頭，所述車體內部設置控制模塊、傳感器檢測模塊、無線通信模塊、驅動模塊和電源模塊。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種軌道機器人，包括車體，其特征在于：所述攝像頭均為紅外攝像頭。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種軌道機器人，包括車體，其特征在于：所述控制模塊包括處理器和存儲器。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種軌道機器人，包括車體，其特征在于：所述傳感器檢測模塊包括CO濃度傳感器、氧濃度傳感器、溫濕度傳感器和水位傳感器。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種軌道機器人，包括車體，其特征在于：所述無線通信模塊包括射頻天線、GPS傳感器和4G通信模組。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種軌道機器人，包括車體，其特征在于：所述驅動模塊包括前動力輪驅動電機和后動力輪驅動電機。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種軌道機器人，包括車體，其特征在于：所述電源模塊包括可充電電池和電量指示燈。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種軌道機器人，包括車體，其特征在于：所述車體為鋁合金材質，尺寸為295×295×135mm。
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