[發明專利]通過制造時間信息來變更異常檢測條件的制造管理系統

有效

• 申請號: 201710697252.8
• 申請日: 2017-08-15
• 公開（公告）號: CN107765651B
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 森本顯二郎
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;范勝杰

本發明提供通過制造時間信息來變更異常檢測條件的制造管理系統。制造管理系統具有制造管理裝置與機械控制裝置。機械控制裝置具有：異常檢測部，其對應于來自制造管理裝置的指示變更規定的異常檢測條件；控制部，其將機器人的制造時間信息發送給制造管理裝置。制造管理裝置具有：存儲部，其存儲機器人的制造開始時刻；存儲部，其存儲機器人的制造時間信息；動作指示部，其根據機器人的制造開始時刻和制造時間信息，將機器人的動作指示給控制部；異常檢測條件變更指示部，其根據機器人的制造開始時刻和制造時間信息，指示異常檢測部變更所述規定的異常檢測條件。即使制造機械長時間沒有動作在需要制造機械進行制造時也能使制造機械順暢地動作。

技術領域

本發明涉及通過由多個制造機械構成的制造生產線或者制造單元等制造設備來制造物品的制造管理系統。

背景技術

通過在制造工場適當配置機床或機器人等這樣的多個制造機械，來構筑生產線生產方式或者單元生產方式的制造設備，即構筑制造生產線或者制造單元。并且，對每一個制造設備使用多個不同的制造機械，進行組裝、加工、焊接等作業。構筑上述那樣的制造設備的多個制造機械從經由各自的控制裝置而連接的共通的制造管理裝置接收動作指示而來進行運行。另一方面，制造管理裝置取得與每一個制造設備的各制造機械的狀態、運行時間等相關的信息，并且管理制造量、制造品質、安全等。

在這樣的制造設備中，當在機床或機器人等制造機械中產生異常而造成制造機械不能正常工作時，導致生產性降低。因此，提出了準確地檢測制造機械的異常的方法。

例如，在日本專利第3566014號公報中公開了：根據工具更換動作信號或者特定動作信號來判斷加工動作有無異常的加工裝置。

上述的機器人或機床等制造機械具有由電動機等驅動的機構部，該機構部的潤滑性一般通過潤滑脂(grease)來維持。當這樣的制造機械在低溫環境下長時間沒有動作時，機構部中的潤滑脂有時會硬化。由此，若在制造機械的動作過程中產生異常聲音、或制造機械的動作顯著遲緩，則安裝于制造機械的控制裝置的異常檢測功能工作，有時會使制造機械不能動作。

但是，在潤滑脂硬化的狀況下，如果使制造機械繼續動作則制造機械機構部的溫度上升使得潤滑脂軟化，因此，制造機械的動作自開始動作起經過某段時間后恢復正常。這樣，通過繼續制造機械的動作，消除因潤滑脂的硬化引起的制造機械的動作不順暢。

因此，希望的是：當制造機械在低溫環境下長時間沒有動作的狀況下對制造機械發出制造開始指示時，不將因潤滑脂的硬化引起的制造機械動作的不順暢判定為異常，而是使制造機械進行動作。也就是說，希望的是：即使是如上所述制造機械長時間沒有動作的情況下，在需要制造機械進行制造時，也能使制造機械順暢地動作。

另外，日本專利第3566014號公報所公開的加工裝置是以實際的加工動作中的信號為基礎來修正異常檢測模型。在日本專利第3566014號公報中沒有公開：判定為因潤滑脂的硬化引起的制造機械的動作狀態異常而使制造機械不能動作時的應對方法。

發明內容

本發明提供一種制造管理系統，即使是制造機械長時間沒有動作的情況下在需要該制造機械進行的制造時也能使制造機械順暢地動作。

根據本公開的第一方式提供一種制造管理系統，具有：制造管理裝置，其管理物品的制造；以及至少一個機械控制裝置，其對應于來自該制造管理裝置的指示控制制造機械，

所述機械控制裝置具有：

異常檢測部，其被設置為：取得所述制造機械的內部狀態量，根據該內部狀態量和存儲于所述機械控制裝置的規定的異常檢測條件來檢測所述制造機械的異常，并對應于來自所述制造管理裝置的指示變更所述規定的異常檢測條件；

指令制作部，其按照來自所述制造管理裝置的指示，制作所述制造機械的制造動作和準備運轉動作中某一個動作的指令；以及