[發明專利]一種基于VR模型的醫療系統

在審

• 申請號: 201710697164.8
• 申請日: 2017-08-15
• 公開（公告）號: CN110021445A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 宋航
• 申請（專利權）人: 北京蜂鳥互動科技有限公司
• 主分類號: G16H80/00
• 分類號: G16H80/00;G16H50/50
• 代理公司: 北京智橋聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 11560
• 代理人: 張曉煜

1.一種基于VR模型的醫療系統，其特征在于，包括：醫學影像單元、3D掃描成像單元、虛擬場景構建單元、虛擬現實成像單元以及數據儲存單元，

所述醫學影像單元與所述3D掃描成像單元連接，用以將醫療影像文件輸入所述3D掃描成像單元，

所述醫學影像單元與所述數據儲存單元連接，用以將醫療影像文件同步至所述數據儲存單元，

所述虛擬場景構建單元與所述3D掃描成像單元連接，用以接收從所述3D掃描成像單元完成掃描的圖像信息并重建影像空間，經過體繪制后生成3D曲面模型，

所述虛擬場景構建單元與所述數據儲存單元連接，用以將已構建的虛擬場景和/或醫學圖像重建的圖像儲存至所述數據儲存單元，

所述虛擬場景構建單元，用以在虛擬環境區域調取數據儲存單元內的數據信息并將每個醫療手術對應的過程操作過程進行圖像視頻編輯，所述虛擬現實成像單元與所述數據儲存單元連接，用以回傳用戶反饋數據，以及接收所述數據儲存單元中的醫療器械的特征數據，

所述虛擬現實成像單元與所述虛擬場景構建單元連接，用以接收圖像視頻輸入，

所述虛擬現實成像單元包括：VR成像單元、數據手套以及偽彩處理單元，

所述VR成像單元，用以通過VR設備進行虛擬現實成像，

所述數據手套，用以在虛擬場景下進行多模式操作，

所述偽彩處理單元，用以將3D曲面模型偽彩上色。

2.根據權利要求1所述的醫療系統，其特征在于，所述醫學影像單元包括：CT影像單元和MR影像單元，

CT影像單元,用以提供CT醫療影像接口，

MR影像單元,用以提供MR醫療影像接口。

3.根據權利要求1所述的醫療系統，其特征在于，所述3D掃描成像單元包括：立體顯示、互動輸入設備、數據服務器、Nobilee處理單元，

所述立體顯示，用以作為虛擬現實的顯示接口，

所述互動輸入設備，用以接收用戶的互動輸入操作，

所述數據服務器，用以儲存上述顯示和互動的數據，

所述Nobilee處理單元，用以將醫療影像文件進行醫學圖像重建。

4.根據權利要求1所述的醫療系統，其特征在于，所述虛擬場景構建單元包括：重建單元、體繪制單元以及曲面模型單元，

所述重建單元，用以按照醫學影像文件重建出影像空間，

所述體繪制單元，用以按照體繪制算法繪制出圖像數據，

所述曲面模型單元，用以根據圖像數據模擬出曲面模型。

5.根據權利要求1所述的醫療系統，其特征在于，所述數據儲存單元包括：第一儲存單元、第二儲存單元、第三儲存單元，

所述第一儲存單元，用以組織和儲存醫療器械名稱，

所述第二儲存單元，用以組織和儲存醫療器械的數量，

所述第三儲存單元，用以組織和儲存在實際操作過程中醫生的操作姿勢。

6.根據權利要求1所述的醫療系統，其特征在于，所述VR成像單元包括：VR眼鏡、VR追蹤器控制、攝像頭、紅外發射器、立體耳機，

所述VR眼鏡，用以三維立體圖像成像，

所述攝像頭與所述紅外發射器配合，用以實時高精度定位，

所述VR追蹤器控制，用以實現動作的捕捉，

所述立體耳機，用以提供三維立體音效。

7.根據權利要求1所述的醫療系統，其特征在于，所述數據手套包括：可第一動作單元、第二動作單元以及第三動作單元，

所述第一動作單元，用以虛擬場景中的醫療影像模型完成抓取操作，

所述第二動作單元，用以虛擬場景中的醫療影像模型完成移動操作，

所述第三動作單元，用以虛擬場景中的醫療影像模型完成旋轉操作。

8.根據權利要求1所述的醫療系統，其特征在于，所述偽彩處理單元包括：第一處理單元、第二處理單元以及第三處理單元，

所述第一處理單元，用以采用強度分層進行偽彩處理，

所述第二處理單元，用以灰度級-彩色變換進行偽彩處理，

所述第三處理單元，用以顏色映射進行偽彩處理。