[發(fā)明專利]一種可收放進(jìn)氣道機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710697023.6
• 申請(qǐng)日: 2017-08-15
• 公開（公告）號(hào): CN107521708A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉尚軍;婁斌;曾麗芳;孫星;國(guó)立強(qiáng);楊濤;楊玉亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號(hào): B64D33/02
• 分類號(hào): B64D33/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司33200
• 代理人: 張法高,傅朝棟

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛行器領(lǐng)域，特指一種無(wú)人機(jī)的可收放進(jìn)氣道機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

無(wú)人機(jī)的作用越來(lái)越重要，中小型無(wú)人機(jī)載重能力有限，速度和航程受到限制，往往無(wú)法執(zhí)行遠(yuǎn)距離任務(wù)；為了有效發(fā)揮小型無(wú)人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，利用導(dǎo)彈或者大型運(yùn)輸機(jī)等進(jìn)行遠(yuǎn)程投放，一方面彌補(bǔ)小型無(wú)人機(jī)航程航時(shí)不足的劣勢(shì)，另一方面利用導(dǎo)彈或者運(yùn)輸機(jī)的突防能力將無(wú)人機(jī)集群有效運(yùn)輸?shù)綌撤絽^(qū)域，大大減小被發(fā)現(xiàn)擊落概率。為了提高遠(yuǎn)程投放過程的運(yùn)輸效率，通過對(duì)單架無(wú)人機(jī)的機(jī)翼尾翼和進(jìn)氣道進(jìn)行折疊收放設(shè)計(jì)，減小無(wú)人機(jī)在運(yùn)輸過程中的所占空間。當(dāng)前關(guān)于無(wú)人機(jī)機(jī)翼收放裝置的現(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)多，如申請(qǐng)?zhí)枮?01410303976.6和201610137072.X的發(fā)明專利等等，但目前尚未有進(jìn)氣道收放裝置，因此有必要提供一種可收放進(jìn)氣道機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，通過設(shè)計(jì)一個(gè)可收放的進(jìn)氣道機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)進(jìn)氣道的升降操作。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

可收放進(jìn)氣道機(jī)構(gòu)，其包括剪叉機(jī)構(gòu)底座、滑移鉸支座、升降滑塊、滑桿、固定剪叉桿、滑移剪叉桿、電機(jī)、滾珠絲杠、推舉平臺(tái)、抱箍、過渡擋板、進(jìn)氣道、限位孔、滑動(dòng)軸；固定剪叉桿和滑移剪叉桿之間鉸接形成剪叉機(jī)構(gòu)，剪叉機(jī)構(gòu)頂部固定有推舉平臺(tái)，推舉平臺(tái)通過抱箍與進(jìn)氣道相連并進(jìn)行傳力；所述的進(jìn)氣道采用S形彎道結(jié)構(gòu)，表面平滑的過渡擋板一端在進(jìn)氣道入口處與進(jìn)氣道固接，在進(jìn)氣道被彈出時(shí)，過渡擋板的另一端搭接于機(jī)身上，實(shí)現(xiàn)與機(jī)身的平滑過渡；所述的剪叉機(jī)構(gòu)底座上固接有滑移鉸支座和垂直的滑桿，滑移鉸支座上開設(shè)有水平的滑槽，固定剪叉桿末端與滑移鉸支座鉸接，滑移剪叉桿末端穿有一條滑動(dòng)軸，滑動(dòng)軸穿過所述的滑槽；滑動(dòng)軸上開設(shè)有一螺紋孔，所述的滾珠絲杠一端與電機(jī)相連并由其驅(qū)動(dòng)，另一端穿過限位孔后與所述螺紋孔相連，用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)軸在滑槽中水平滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)剪叉機(jī)構(gòu)的升降；升降滑塊與滑桿構(gòu)成移動(dòng)副，且升降滑塊與推舉平臺(tái)固連使兩者在豎直方向位移同步。

作為優(yōu)選，所述的剪叉機(jī)構(gòu)和滑移鉸支座均有兩個(gè)，對(duì)稱分布于滾珠絲杠的兩側(cè)，兩個(gè)剪叉機(jī)構(gòu)底部的滑移剪叉桿末端在同一條滑動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)下同步運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述的抱箍緊箍于進(jìn)氣道外圍，其下方通過鉸接方式與推舉平臺(tái)連接傳動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述的滑移鉸支座與底座之間至少由兩組螺栓固定。

作為優(yōu)選，所述的限位孔固定于剪叉機(jī)構(gòu)底座上，用于保證滾珠絲杠一直處于電機(jī)軸線位置。

作為優(yōu)選，所述的剪叉機(jī)構(gòu)頂部也通過帶有滑槽的滑移鉸支座與推舉平臺(tái)相連。

本發(fā)明提出的可收放進(jìn)氣道機(jī)構(gòu)，采用剪叉式升降機(jī)構(gòu)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)，過程可控制，解決了機(jī)翼收放與進(jìn)氣道會(huì)產(chǎn)生干涉的問題。本發(fā)明提出的可收放式進(jìn)氣道在無(wú)人機(jī)處于運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，進(jìn)氣道收放于機(jī)體內(nèi)部；當(dāng)無(wú)人機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)，進(jìn)氣道通過升降機(jī)構(gòu)平行上升至與機(jī)身貼合，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，開始正常工作。通過該設(shè)計(jì)可有效提高無(wú)人機(jī)集群的運(yùn)輸能力。

附圖說(shuō)明

圖1為進(jìn)氣道機(jī)構(gòu)示意圖(收放狀態(tài))；

圖2為進(jìn)氣道機(jī)構(gòu)右視圖(收放狀態(tài))；

圖3為剪叉式機(jī)構(gòu)處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)示意圖；

圖4為進(jìn)氣道彈出狀態(tài)示意圖；

圖5為進(jìn)氣道收放狀態(tài)示意圖；

圖6為單層剪叉式機(jī)構(gòu)幾何關(guān)系圖。

圖中：剪叉機(jī)構(gòu)底座1、滑移鉸支座2、升降滑塊3、滑桿4、固定剪叉桿5、滑移剪叉桿6、電機(jī)7、滾珠絲杠8、推舉平臺(tái)9、抱箍10、過渡擋板11、進(jìn)氣道12、限位孔13、滑動(dòng)軸14。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步闡述和說(shuō)明。本發(fā)明中各個(gè)實(shí)施方式的技術(shù)特征在沒有相互沖突的前提下，均可進(jìn)行相應(yīng)組合。

如圖1～3所示，一種可收放進(jìn)氣道機(jī)構(gòu)，包括剪叉機(jī)構(gòu)底座1、滑移鉸支座2、升降滑塊3、滑桿4、固定剪叉桿5、滑移剪叉桿6、電機(jī)7、滾珠絲杠8、推舉平臺(tái)9、抱箍10、過渡擋板11、進(jìn)氣道12、限位孔13、滑動(dòng)軸14。

該進(jìn)氣道12采用S形彎道結(jié)構(gòu)，進(jìn)氣道機(jī)構(gòu)分為收放狀態(tài)與彈出狀態(tài)，狀態(tài)的轉(zhuǎn)換是由剪叉機(jī)構(gòu)來(lái)切換的。

剪叉機(jī)構(gòu)由3組固定剪叉桿5和滑移剪叉桿6相互之間鉸接形成，共兩組，兩組同步升降以提高整體穩(wěn)定性。