[發(fā)明專利]無人機信息采集傳輸控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710696774.6
• 申請日: 2017-08-15
• 公開（公告）號: CN107529632A
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設計）人: 張兵;衛(wèi)軍;李建平;馬儷齊
• 申請（專利權）人: 江蘇穿越金點信息科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01D21/02;G05D1/10
• 代理公司: 鎮(zhèn)江京科專利商標代理有限公司32107
• 代理人: 夏哲華

技術領域

本發(fā)明涉及一種無人機控制系統(tǒng)，具體地說是一種無人機信息采集傳輸控制系統(tǒng)。

背景技術

隨著社會的發(fā)展，人們對城市區(qū)域（防災預警、地理測繪、氣象觀測、行路導航）信息進行有效分析已經(jīng)成為一項重要任務，通過對各種數(shù)據(jù)進行分析是未來各大城市解決城市安防治理的重要戰(zhàn)略，現(xiàn)有技術中，通常采用一些人工統(tǒng)計的方式對各種數(shù)據(jù)（例如對目前交通狀況的分析）進行匯總然后進行比對，例如通過比對結果對交通數(shù)據(jù)進行預測，現(xiàn)有的這種方式比較落后，單一，需要耗費大量人力物力且準確度不夠，當需要多種數(shù)據(jù)信息（如防災預警、地理測繪、氣象觀測、行路導航等）進行統(tǒng)計分析時，更是難以完成。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種功能齊全、分析結果準確且耗費資源少的無人機信息采集傳輸控制系統(tǒng)。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明的無人機信息采集傳輸控制系統(tǒng)，包括安裝在無人機內(nèi)的由電源模塊供電DSP處理器，DSP處理器分別連接慣性傳感器、氣壓高度傳感器、GPS模塊、超聲波傳感器、機載遙感設備以及電子調(diào)速器，氣壓高度傳感器與GPS模塊均連接經(jīng)過比對后與DSP處理器連接，DSP處理器經(jīng)過數(shù)字微波傳輸與地面站的信息處理系統(tǒng)進行無線通訊連接，信息處理系統(tǒng)與信息顯示界面和操作終端連接，信息處理系統(tǒng)能夠?qū)Σ杉降膱D像、信息數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)信息傳輸，信息處理系統(tǒng)還能夠?qū)斎氩僮鹘K端的操作指令進行處理并將處理后的數(shù)據(jù)信息發(fā)往信息顯示界面進行顯示和控制，同時通過數(shù)字微波傳輸給無人機的DSP處理器內(nèi)。

所述機載遙感設備機載遙感設備包括CCD數(shù)碼相機、輕型光學相機、紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測儀。

所述信息顯示界面包括參數(shù)顯示界面、飛行控制界面、操作顯示界面以及任務規(guī)劃界面，所述操作終端包括操作控制按鍵、飛行控制按鍵及任務切換按鍵，

所述慣性傳感器包括三軸陀螺儀、三軸加速度計以及三軸磁羅盤。

采用上述的結構后，由于設置的氣壓高度傳感器以及通過比對與DSP處理器連接的氣壓高度傳感器與GPS模塊，由此可以直接通過超聲波傳感器測量與地面的距離并通過對比處理之后的數(shù)據(jù)信息來確定水平位置的坐標，使得懸停的定位準確，DSP處理器經(jīng)過數(shù)字微波傳輸與地面站的信息處理系統(tǒng)進行無線通訊連接，優(yōu)化了面接收終端與傳輸方式，提高了通信的穩(wěn)定性，由此利用準確懸停，采用微波采集控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對地面情況的實時監(jiān)測，完成圖像天-地一體傳輸，通過地面平臺大數(shù)據(jù)處理，實現(xiàn)需求數(shù)據(jù)采集，其綜合采用了計算機網(wǎng)絡通信和無線通信等技術，實現(xiàn)交通管理、大數(shù)據(jù)統(tǒng)計、防災預警、地理測繪、氣象觀測、行路導航以及實時監(jiān)測等多方面功能，另外，信息顯示界面具有多個界面，如果有多架無人機同時作業(yè)，可以對多臺無人機進行控制，降低了無人機系統(tǒng)的使用成本，還可以直接對無人機上進行控制，進一步降低了系統(tǒng)的成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明無人機信息采集傳輸控制系統(tǒng)的原理框圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式，對本發(fā)明的無人機信息采集傳輸控制系統(tǒng)作進一步詳細說明。

如圖所示，本發(fā)明的無人機信息采集傳輸控制系統(tǒng)，包括安裝在無人機內(nèi)的由電源模塊供電DSP處理器，DSP處理器分別連接慣性傳感器、氣壓高度傳感器、GPS模塊、超聲波傳感器、機載遙感設備以及電子調(diào)速器，電子調(diào)速器與無人機的電機連接并能夠控制無人機電機的速度，氣壓高度傳感器與GPS模塊均連接經(jīng)過比對后與DSP處理器連接，由此優(yōu)化了數(shù)據(jù)信息，DSP處理器經(jīng)過數(shù)字微波傳輸與地面站的信息處理系統(tǒng)進行無線通訊連接，所述信息處理系統(tǒng)與信息顯示界面和操作終端連接，所述信息處理系統(tǒng)能夠?qū)Σ杉降膱D像、信息數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)信息傳輸，所述信息處理系統(tǒng)還能夠?qū)斎氩僮鹘K端的操作指令進行處理并將處理后的數(shù)據(jù)信息發(fā)往信息顯示界面進行顯示和控制，同時通過數(shù)字微波傳輸給無人機的DSP處理器內(nèi)。

進一步地，所說的機載遙感設備機載遙感設備包括CCD數(shù)碼相機、輕型光學相機、紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測儀，所說的信息顯示界面包括參數(shù)顯示界面、飛行控制界面、操作顯示界面以及任務規(guī)劃界面，所述操作終端包括操作控制按鍵、飛行控制按鍵及任務切換按鍵，所說的慣性傳感器包括三軸陀螺儀、三軸加速度計以及三軸磁羅盤。