[發明專利]腹腔鏡模擬器

在審

• 申請號: 202010466936.9
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111739367A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 胡逸人
• 申請（專利權）人: 溫州市人民醫院
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B23/28
• 代理公司: 北京祺和祺知識產權代理有限公司 11501
• 代理人: 陳翔

本發明公開了一種腹腔鏡模擬器，其技術方案要點是包括放置板、驅動裝置和用于模擬內臟的模型，驅動裝置安裝在箱體內，模型可拆卸連接在放置板上，放置板與驅動裝置連接，箱體的側面設置有第二開口，當更換模型時，驅動裝置帶動放置板穿過第二開口，使模型移動到箱體外。本發明具有以下有益效果：當需要更換模擬的手術時，驅動裝置帶動放置板穿過第二開口，使模型移動到箱體外，將模型替換為合適的備用模型，驅動裝置帶動放置板移動到箱體內，繼續進行模擬手術，更換方便，能夠更換腹腔模型，從而模擬不同的腹腔疾病，從而給與醫生充足的鍛煉。

技術領域

本發明涉及一種手術模擬器，更具體地說，它涉及一種腹腔鏡模擬器。

背景技術

腹腔鏡模擬器是為了培訓醫生的腹腔鏡手術而設計的培訓設備。剛開始接觸腹腔鏡手術的醫生通過不斷的練習能夠有效地提高手術的熟練程度，從而保證能夠在手術時不易出現錯誤。現有的腹腔鏡模擬器大多只能模擬一種腹腔疾病，不能給予醫生足夠的鍛煉。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種腹腔鏡模擬器，該模擬器能夠更換腹腔模型，從而模擬不同的腹腔疾病。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：腹腔鏡模擬器，包括有箱體，箱體的頂面上設置有第一開口，第一開口連接有用于模擬皮膚和肌肉的仿生層，仿生層上設置有多個用于供器械穿過的操作孔，箱體內設置有放置板、驅動裝置和用于模擬內臟的模型，驅動裝置安裝在箱體內，模型可拆卸連接在放置板上，放置板與驅動裝置連接，箱體的側面設置有第二開口，當更換模型時，驅動裝置帶動放置板穿過第二開口，使模型移動到箱體外。

本發明進一步設置為：箱體內還設置有滑動機構，滑動機構包括有第一滑軌、第一滑塊和兩個第一限位塊，第一滑軌設置在箱體的內側壁上，第一滑塊連接在放置板上，第一滑塊滑移設置在第一滑軌上，兩個第一限位塊分別設置在第一滑軌的兩端，兩個第一限位塊朝向第一滑軌的面上均設置有第一緩沖墊片。

本發明進一步設置為：驅動裝置包括有驅動電機、鏈條、第一齒輪和第二齒輪，驅動電機安裝在箱體上，驅動電機與第一齒輪連接，并帶動第一齒輪旋轉，第二齒輪轉動連接在箱體內，鏈條套設在第一齒輪和第二齒輪上，并使第一齒輪和第二齒輪鏈連接，鏈條上轉動連接有驅動塊，放置板上設置有驅動板，驅動板上設置有長滑孔，驅動塊滑移設置在長滑孔上。

本發明進一步設置為：滑動機構還包括有第二滑軌、第二滑塊和兩個第二限位塊，第二滑軌設置在箱體的另一內側壁上，第二滑塊連接在放置板上，第二滑塊滑移設置在第二滑軌上，兩個第二限位塊分別設置有第二滑軌的兩端，兩個第二限位塊朝向第二滑軌的面上均設置有第二緩沖墊片。

本發明進一步設置為：還包括有用于容納多個模型的容納箱和用于更換模型的機械手，容納箱的側面上設置有第三開口，容納箱內設置有多個用于放置模型的平板，平板從上到下依次水平設置，平板上設置有與模型底部適配的放置槽。

本發明進一步設置為：機械手上設置有升降裝置和多個轉動臂，多個轉動臂上均設置有控制電機，模型上設置有夾持板，夾持板上設置有與機械手適配的夾持槽。

本發明進一步設置為：容納箱設置在箱體的下方，容納箱上設置有連接板和用于檢測模型位置的視覺傳感器，連接板的一端與升降裝置相連接。

本發明進一步設置為：放置板上設置有多個第一凹槽，多個第一凹槽內均設置有第一磁性件，模型的底面上設置有多個第二凹槽，多個第二凹槽內均設置有第二磁性件，第一磁性件和第二磁性件相互吸引。

本發明進一步設置為：箱體的外側壁上鉸接有擋板，擋板設置在第二開口上方，第二開口上沿邊設置有加強凸起，擋板上設置有限位凸起，加強凸起和限位凸起均呈“口”狀，限位凸起的內側上設置有斜邊，當擋板遮擋第二開口時，限位凸起套設在加強凸起上。

本發明進一步設置為：箱體上還設置有第一伸縮桿，第一伸縮桿的一端轉動連接在擋板上。