[發明專利]腹腔鏡模擬器

在審

• 申請號: 202010466936.9
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111739367A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 胡逸人
• 申請（專利權）人: 溫州市人民醫院
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B23/28
• 代理公司: 北京祺和祺知識產權代理有限公司 11501
• 代理人: 陳翔

1.腹腔鏡模擬器，包括有箱體(1)，其特征是：所述箱體(1)的頂面上設置有第一開口(11)，所述第一開口(11)連接有用于模擬皮膚和肌肉的仿生層(12)，所述仿生層(12)上設置有多個用于供器械穿過的操作孔(13)，所述箱體(1)內設置有放置板(3)、驅動裝置(4)和用于模擬內臟的模型(2)所述驅動裝置(4)安裝在箱體(1)內，所述模型(2)可拆卸連接在放置板(3)上，所述放置板(3)與驅動裝置(4)連接，所述箱體(1)的側面設置有第二開口(14)，當更換模型(2)時，驅動裝置(4)帶動放置板(3)穿過第二開口(14)，使模型(2)移動到箱體(1)外。

2.根據權利要求1所述的腹腔鏡模擬器，其特征是：所述箱體(1)內還設置有滑動機構(5)，所述滑動機構(5)包括有第一滑軌(51)、第一滑塊(52)和兩個第一限位塊(511)，所述第一滑軌(51)設置在箱體(1)的內側壁上，所述第一滑塊(52)連接在放置板(3)上，所述第一滑塊(52)滑移設置在第一滑軌(51)上，兩個所述第一限位塊(511)分別設置在第一滑軌(51)的兩端，兩個所述第一限位塊(511)朝向第一滑軌(51)的面上均設置有第一緩沖墊片(512)。

3.根據權利要求2所述的腹腔鏡模擬器，其特征是：所述驅動裝置(4)包括有驅動電機(41)、鏈條(42)、第一齒輪(43)和第二齒輪(44)，所述驅動電機(41)安裝在箱體(1)上，所述驅動電機(41)與第一齒輪(43)連接，并帶動第一齒輪(43)旋轉，所述第二齒輪(44)轉動連接在箱體(1)內，所述鏈條(42)套設在第一齒輪(43)和第二齒輪(44)上，并使第一齒輪(43)和第二齒輪(44)鏈連接，所述鏈條(42)上轉動連接有驅動塊(421)，所述放置板(3)上設置有驅動板(31)，所述驅動板(31)上設置有長滑孔(311)，所述驅動塊(421)滑移設置在長滑孔(311)上。

4.根據權利要求3所述的腹腔鏡模擬器，其特征是：所述滑動機構(5)還包括有第二滑軌(53)、第二滑塊(54)和兩個第二限位塊(531)，所述第二滑軌(53)設置在箱體(1)的另一內側壁上，所述第二滑塊(54)連接在放置板(3)上，所述第二滑塊(54)滑移設置在第二滑軌(53)上，兩個所述第二限位塊(531)分別設置有第二滑軌(53)的兩端，兩個所述第二限位塊(531)朝向第二滑軌(53)的面上均設置有第二緩沖墊片(532)。

5.根據權利要求4所述的腹腔鏡模擬器，其特征是：還包括有用于容納多個模型(2)的容納箱(6)和用于更換模型(2)的機械手(7)，所述容納箱(6)的側面上設置有第三開口(61)，所述容納箱(6)內設置有多個用于放置模型(2)的平板(62)，所述平板(62)從上到下依次水平設置，所述平板(62)上設置有與模型(2)底部適配的放置槽(621)。

6.根據權利要求5所述的腹腔鏡模擬器，其特征是：所述機械手(7)上設置有升降裝置(71)和多個轉動臂(72)，多個轉動臂(72)上均設置有控制電機(73，所述模型(2)上設置有夾持板(21)，所述夾持板(21)上設置有與機械手(7)適配的夾持槽(211)。

7.根據權利要求6所述的腹腔鏡模擬器，其特征是：所述容納箱(6)設置在箱體(1)的下方，所述容納箱(6)上設置有連接板(63)和用于檢測模型(2)位置的視覺傳感器(64)，所述連接板(63)與升降裝置(71)相連接。

8.根據權利要求1-7中任意一項所述的腹腔鏡模擬器，其特征是：所述放置板(3)上設置有多個第一凹槽(32)，多個所述第一凹槽(32)內均設置有第一磁性件(321)，所述模型(2)的底面上設置有多個第二凹槽(22)，多個所述第二凹槽(22)內均設置有第二磁性件(221)，所述第一磁性件(321)和第二磁性件(221)相互吸引。