[發明專利]一種堆垛機用機械防墜落裝置

有效

• 申請號: 201710696613.7
• 申請日: 2017-08-15
• 公開（公告）號: CN109399521B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 袁志成
• 申請（專利權）人: 深圳市納瑞自動化設備有限公司
• 主分類號: B66F17/00
• 分類號: B66F17/00;B66F9/07
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 李奎

本發明公開了一種堆垛機用機械防墜落裝置，包括裝置本體，所述裝置本體包括底板，所述底板為空腔結構，且所述底板內設有兩組對稱設置的調節機構，且所述底板頂端兩側分別設有對稱設置的兩組導軌輪，且介于兩組所述導軌輪之間均設有聯動機構，兩組所述聯動機構位于所述底板兩側，且所述聯動機構與所述調節機構相適配；所述調節機構包括設于所述底板內的放置室。通過裝置的整體設置，便于降低了堆垛機在使用過程中的安全隱患，結構更趨于簡單，降低了設備的成本以及不需要專業的電梯安全鉗維護人員維護，同時空間尺寸小，有利于輕量化設計，降低了裝置使用的局限性。

技術領域

本發明涉及搬運機械技術領域，具體來說，涉及一種堆垛機用機械防墜落裝置。

背景技術

目前在倉儲堆垛機上用到的機械防墜落裝置主要是采用電梯安全鉗類似的裝置。而安全鉗裝置的動作是通過限速器動作使夾繩鉗夾住限速器繩，隨著轎廂向下運行，限速器繩提拉安全鉗聯桿機構，安全鉗聯桿機構動作，帶動安全鉗制動元件與導軌接觸，使導軌兩邊的安全鉗同時夾緊在導軌上，達到轎廂制停。安全鉗一般安裝在轎廂底梁或兩側立柱上，主要由鉗座、楔塊、提拉桿及安裝在轎廂上橫梁的提拉機構等組成。而在使用過程中安全鉗的故障原因復雜多變，且促發其誤動作的因素也較多，因此存在一定的安全隱患，有可能給電梯及乘客帶來嚴重后果，另外安全鉗防墜落必須配備相應的電梯軌道，增加了設備的制造成本，同時也是堆垛機整體尺寸空間變大，不利于輕量化設計。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

針對相關技術中的問題，本發明提出一種堆垛機用機械防墜落裝置，以克服現有相關技術所存在的上述技術問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種堆垛機用機械防墜落裝置，包括裝置本體，所述裝置本體包括底板，所述底板為空腔結構，且所述底板內設有兩組對稱設置的調節機構，且所述底板頂端兩側分別設有對稱設置的兩組導軌輪，且介于兩組所述導軌輪之間均設有聯動機構，兩組所述聯動機構位于所述底板兩側，且所述聯動機構與所述調節機構相適配，所述底板的頂端和底端分別設有連接件，所述連接件上設有若干安裝孔；

所述調節機構包括設于所述底板內的放置室，所述放置室內設有第一滑槽，所述第一滑槽內設有第一滑塊，所述第一滑塊的一側設有水平設置的第一滑板，所述第一滑板的兩側卡接于所述放置室的兩側，且所述第一滑槽位于所述第一滑塊的下方設有調節塊，所述調節塊內穿插有傳動桿，所述傳動桿的下方設有彈塊，所述彈塊內設有第一彈簧，所述放置室的一側設有對稱設置的第一卡件，所述第一卡件位于所述放置室的一側頂端和底端；

所述聯動機構包括卡位座，所述卡位座為空腔結構，其中，所述卡位座一側設有卡位桿，所述卡位桿與所述位座通過轉軸活動連接，所述卡位座的另一側設有鴨舌，所述鴨舌上套設有卡套，且所述鴨舌的一端貫穿所述卡套一側連接有聯動板，所述聯動板內設有通口，且所述聯動板相遠離所述鴨舌一端與所述調節機構一側相連接，所述卡位座內設有第二滑槽，所述第二滑槽內滑動有第二滑塊，所述第二滑塊一側設有水平設置的第二滑板，所述第二滑板兩側卡接于所述卡位座的兩側，所述第二滑塊內穿插有螺旋桿，所述螺旋桿的底端且位于所述第二滑塊的底端設有第二彈簧。

進一步的，所述導軌輪兩個為一組，且一組所述導軌輪豎直排列排布于所述底板上。

進一步的，所述第一彈簧的直徑小于所述彈塊的水平寬度，且所述第一彈簧的垂直高度大于所述彈塊的垂直高度。

進一步的，所述傳動桿的垂直高度大于所述調節塊的垂直高度，且所述調節塊和所述第一滑塊形狀相同。

進一步的，所述鴨舌為Z形結構，且所述卡套套設于所述鴨舌的水平面上。

進一步的，所述卡位座的一側設有對稱設置的第二卡件，所述第二卡件位于所述卡位座的一側頂端和底端。