[發明專利]一種散熱片自動粘貼設備及其粘貼方法

在審

• 申請號: 201710696589.7
• 申請日: 2017-08-15
• 公開（公告）號: CN107378481A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 蔣兆軍;曹冬美;王駿;宋靜輝
• 申請（專利權）人: 無錫職業技術學院
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙)32228
• 代理人: 聶啟新

1.一種散熱片自動粘貼設備，包括裝置本體，所述裝置本體為柜體結構，在裝置本體上部設有型材結構件圍成的箱體，箱體外部設有有機玻璃罩；裝置本體下部設有裝置柜，裝置柜內設有電器輔助裝置；其特征在于：箱體內部設有箱體底座，在箱體底座的一端中部設有散熱片送料臺，在散熱片送料臺上設有產品托盤，所述產品托盤用于放置待貼散熱片和已貼膜散熱片；在產品托盤下設有產品托盤電缸；在箱體底座的另一端中部設有精密定位平臺；

在箱體底座上散熱片送料臺的兩側分別設有互相平行的第一組直線導軌；在第一組直線導軌上跨裝有一號三軸龍門式取料機械手，一號三軸龍門式取料機械手的底部與第一組直線導軌上設置的第一組導軌滑塊相連；一號三軸龍門式取料機械手的橫梁上設有機械手直線導軌，機械手直線導軌與第一組直線導軌相垂直，在機械手直線導軌滑塊上裝有機械手；

在箱體底座上精密定位平臺的兩側分別設有互相平行的第二組直線導軌；在第二組直線導軌上跨裝有二號三軸龍門式取料機械手，二號三軸龍門式取料機械手的底部與第二組直線導軌上設置的第二組導軌滑塊相連；二號三軸龍門式取料機械手的橫梁上設有貼膜直線導軌，貼膜直線導軌與第二組直線導軌相垂直，貼膜直線導軌上設有貼膜直線導軌滑塊，在貼膜直線導軌滑塊上裝有貼膜機械手；

在第一組直線導軌和第二組直線導軌的末端均裝有電缸，用于推動第一組導軌滑塊和第二組導軌滑塊運動；

在機械手直線導軌上以及機械手臂端部均設有電缸，用于實現機械手的左右和上下移動；在機械手的末端設有機械手驅動氣缸，實現機械手對產品的抓取；

在貼膜直線導軌上以及貼膜機械手端部均設有電缸，用于實現貼膜機械手的左右和上下移動；在貼膜機械手的末端設有貼膜機械手驅動氣缸，實現貼膜機械手對待貼膜的抓取；在貼膜機械手驅動氣缸的下部還設有夾緊缸，用于完成待貼膜與散熱片的粘貼夾緊動作；

所述產品托盤上設有產品分隔架，便于待貼散熱片和已貼膜散熱片分隔存放。

2.根據權利要求1所述的散熱片自動粘貼設備，其特征在于：電器輔助裝置包括控制器和電源，控制器與夾緊缸、機械手驅動氣缸、貼膜機械手驅動氣缸、托盤電缸以及電缸相連；用于驅動夾緊缸、機械手驅動氣缸、貼膜機械手驅動氣缸、托盤電缸以及電缸的動作以及運動的位置，從而使得散熱片自動粘貼設備工作；電源為整個散熱片自動粘貼設備提供電能。

3.根據權利要求1所述的散熱片自動粘貼設備，其特征在于：在機械手、貼膜機械手上均設有位置傳感器，所述位置傳感器與控制器相聯，用于傳遞機械手和貼膜機械手運動的位置。

4.根據權利要求1所述的散熱片自動粘貼設備，其特征在于：散熱片自動粘貼設備所述控制器采用PLC控制器。

5.根據權利要求1所述的散熱片自動粘貼設備，其特征在于：在箱體外部或箱體底座上設有中控臺，中控臺上設置的按鈕與控制器相連，給控制器發送執行指令。

6.根據權利要求1所述的散熱片自動粘貼設備，其特征在于：在箱體側部設有顯示設備，顯示設備通過支架與裝置本體相連，顯示設備與電氣輔助裝置相連，在顯示設備上設有觸摸屏，通過觸摸屏上的人機交互界面給電器輔助裝置發出指令，對散熱片自動粘貼設備進行操作。

7.根據權利要求1所述的散熱片自動粘貼設備，其特征在于：在箱體側面設有有機玻璃門。

8.權利要求1所述的散熱片自動粘貼設備的粘貼方法，包括如下步驟：

1）啟動產品托盤電缸完成上料動作，將散熱片通過產品分隔架安裝在產品托盤中待貼膜，產品托盤電缸將產品托盤推送到指定位置；

2）一號三軸龍門式取料機械手通過第一組導軌滑塊帶動，移動到產品托盤上方，在機械手直線導軌上以及機械手臂端部均設有的電缸作用下，使得機械手左右和上下移動，定位在待貼膜散熱片上方，在機械手的末端設有的機械手驅動氣缸的作用下，實現機械手對待貼膜散熱片的抓取，等待貼膜；

3）設備外的散熱片貼膜粘貼機構把待貼膜送到精密定位平臺后，由二號三軸龍門式取料機械手通過貼膜機械手驅動氣缸，抓取待貼膜后移動，當到達貼膜位置后，二號三軸龍門式取料機械手將待貼膜送到散熱片貼膜粘貼機構處卡口處；

4）散熱片貼膜粘貼機構處通過夾緊缸完成待貼膜與散熱片的粘貼動作，再由一號三軸龍門式取料機械手將粘貼完成的散熱片安裝回產品托盤原來的位置，再進行步驟2）至4）的抓取下一個待貼膜散熱片進行粘貼。