[發明專利]一種車載非接觸式接觸網幾何參數動態檢測系統及方法

有效

• 申請號: 201710696410.8
• 申請日: 2017-08-15
• 公開（公告）號: CN107678036B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 鄒春;富弘毅;陳俊峰;胡輝;廖小路;廖展
• 申請（專利權）人: 株洲嘉成科技發展有限公司
• 主分類號: G01S17/86
• 分類號: G01S17/86;G01S17/48;G01S7/497
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 任重;馮振寧

1.一種車載非接觸式接觸網幾何參數動態檢測系統，包括設置于車頂用于檢測接觸網的幾何檢測單元、設置于車體內的控制單元，其特征在于，還包括設置于車底的用于檢測車體振動的振動補償單元；所述幾何檢測單元包括激光雷達、線陣相機和光源；所述激光雷達設置于幾何檢測單元中央；所述線陣相機設有兩組，每組兩個，兩組線陣相機分別設置于激光雷達的兩側，同組的線陣相機相對車頂傾斜設置；所述激光雷達、線陣相機分布在同一直線上，激光雷達的掃描區域和線陣相機的檢測區域處于同一檢測平面；所述光源設置于激光雷達兩側；

在所述兩組線陣相機中，由同組的兩個線陣相機形成對接觸網的雙目測量，再由左右兩組線陣相機形成對接觸網的雙-雙目測量；所述控制單元結合幾何檢測單元和振動補償單元檢測的數據進行計算，得到接觸網的導高和拉出值幾何參數。

2.根據權利要求1所述的車載非接觸式接觸網幾何參數動態檢測系統，其特征在于，所述振動補償單元包括兩只二維輪廓掃描傳感器，分別掃描左右鋼軌；所述二維輪廓掃描傳感器與所述幾何檢測單元處于車體的同一橫截面上。

3.根據權利要求2所述的車載非接觸式接觸網幾何參數動態檢測系統，其特征在于，所述控制單元包括工控機、數據采集卡以及顯示器，所述工控機通過數據采集卡采集幾何檢測單元和振動補償單元的數據并進行計算以得出導高和拉出值，并在顯示器上顯示。

4.一種應用了權利要求1至3任意一項所述的車載非接觸式接觸網幾何參數動態檢測系統的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1.使用激光雷達和線陣相機檢測接觸網對于車頂的空間位置；

S2.通過檢測車體振動進行振動補償，得到接觸網的幾何參數。

5.根據權利要求4所述的車載非接觸式接觸網幾何參數動態檢測方法，其特征在于，所述步驟S2具體為采用二維輪廓掃描傳感器作為車體振動補償數據來源。

6.根據權利要求4所述的車載非接觸式接觸網幾何參數動態檢測方法，其特征在于，所述步驟S2中，采用車體水平偏移、車體傾斜角度、車體高度、軌距的車頂至車底的換算方法，計算車體對軌道中心點的水平和垂直偏移。

7.根據權利要求5或6所述的車載非接觸式接觸網幾何參數動態檢測方法，其特征在于，所述激光雷達的檢測零點相對于軌道中心點的水平偏移、垂直偏移以及車體傾斜角度，根據車輛靜態動態對比后的車體左右兩端垂直偏移和水平偏移得出。

8.根據權利要求7所述的車載非接觸式接觸網幾何參數動態檢測方法，其特征在于，所述步驟S1具體為，所述激光雷達對接觸網進行識別得到一次相對位置后，由線陣相機進行二次細化識別，得到接觸網相對車頂的距離。