[發明專利]可形成雙織口的多臂機

有效

• 申請號: 201710696355.2
• 申請日: 2017-08-15
• 公開（公告）號: CN109402827B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 鄭川田
• 申請（專利權）人: 鄭川田
• 主分類號: D03C1/00
• 分類號: D03C1/00;D03C1/14
• 代理公司: 北京泰吉知識產權代理有限公司 11355
• 代理人: 張雅軍;史瞳

1.一種可形成雙織口的多臂機，連接一紡織機的多個綜框機構，每一綜框機構包含一綜框；其特征在于：該多臂機包含：

一機座；

一控制模塊；

一平行轉軸群組，包含彼此間隔平行且樞設于該機座的一輸入轉軸、一同向轉軸、一反向轉軸、一輸出轉軸，一帶動該同向轉軸同向于該輸入轉軸的轉動方向轉動的同向連動模塊及一帶動該反向轉軸反向于該輸入轉軸的轉動方向轉動的反向連動模塊，其中，該輸入轉軸是受控轉動；及

多個傳動總成，彼此并排設置且每一傳動總成皆可連動相對應的該綜框機構的綜框，每一傳動總成包括

一第一裝置，包括一樞設于該輸入轉軸上的第一齒輪以及一受該控制模塊控制地操控該第一齒輪是否可被該輸入轉軸帶動而轉動的第一操控單元，

一第二裝置，包括一樞設于該同向轉軸上并嚙接于該第一齒輪且齒數為該第一齒輪的齒數的一半的第二齒輪以及一受該控制模塊控制地操控該第二齒輪是否能被該同向轉軸帶動而轉動的第二操控單元，

一第三裝置，包括一樞設于該反向轉軸上并嚙接于該第一齒輪且齒數為該第一齒輪的齒數的一半的第三齒輪以及一受該控制模塊控制地操控該第三齒輪是否能被該反向轉軸帶動而轉動的第三操控單元，及

一輸出裝置，包括一套設于該輸出轉軸上并嚙接于該第一齒輪且齒數與該第一齒輪的齒數相同的輸出齒輪、一偏心套設于該輸出轉軸上的偏心轉盤、及一套設于該偏心轉盤上且可連動相對應的該綜框機構的綜框作上下運動的輸出件。

2.如權利要求1所述的可形成雙織口的多臂機，其特征在于：該同向連動模塊包括兩分別套設于該輸入轉軸及該同向轉軸的同向傳動齒輪及一嚙接于兩該同向傳動齒輪的齒型皮帶，且兩該同向傳動齒輪的齒數彼此相同。

3.如權利要求2所述的可形成雙織口的多臂機，其特征在于：該反向連動模塊包括兩分別套設于該輸入轉軸及該反向轉軸且彼此相互嚙接的反向傳動齒輪，且兩該反向傳動齒輪的齒數彼此相同。

4.如權利要求1所述的可形成雙織口的多臂機，其特征在于：每一傳動總成的該第一操控單元包括：

一第一扣合模塊，包括一套接于該輸入轉軸的第一卡盤、一固定于該第一齒輪的第一提綜盤、及一活設于該第一提綜盤的第一卡扣，其中，該第一提綜盤具有一凹槽，其中，該第一卡扣可相對于該第一提綜盤作擺動，當該第一卡扣扣合于該第一卡盤時，該第一扣合模塊處于一扣合狀態，當該第一卡扣未扣合于該第一卡盤時，該第一扣合模塊處于一釋放狀態；及

一第一選綜模塊，包括活設于該機座上的一第一上選綜臂與一第一下選綜臂、一可擺動的第一選擇器、及一受控帶動該第一選擇器指向該第一下選綜臂的電磁件，其中，該控制模塊是操控該電磁件是否充電而產生磁吸力，進而利用該電磁件所產生的磁吸力帶動該第一選擇器擺動并指向該第一下選綜臂，該第一上、下選綜臂均可被該第一提綜盤推動而擺動并分別連接有一彈性件，當該第一上、下選綜臂未受外力或外力消失時，該第一扣合模塊處于該扣合狀態，當該第一上、下選綜臂其中一者卡掣于該第一提綜盤的該凹槽時，該第一扣合模塊處于該釋放狀態，該第一選擇器亦具有一回復件，當該第一選擇器未受外力或外力消失時，該第一選擇器指向該第一上選綜臂；

每一傳動總成的該第二操控單元包括：

一第二扣合模塊，包括一套接于該同向轉軸的第二卡盤、一固定于該第二齒輪的第二提綜盤、及一活設于該第二提綜盤的第二卡扣，其中，該第二提綜盤具有一凹槽，其中，該第二卡扣可相對于該第二提綜盤作擺動，當該第二卡扣扣合于該第二卡盤時，該第二扣合模塊處于一扣合狀態，當該第二卡扣未扣合于該第二卡盤時，該第二扣合模塊處于一釋放狀態；及

一第二選綜模塊，包括活設于該機座上的一第二上選綜臂與一第二下選綜臂、一可擺動的第二選擇器、及一受控帶動該第二選擇器指向該第二下選綜臂的電磁件，其中，該控制模塊是操控該電磁件是否充電而產生磁吸力，進而利用該電磁件所產生的磁吸力帶動該第二選擇器擺動并指向該第二下選綜臂，該第二上、下選綜臂均可被該第二提綜盤推動而擺動并分別連接有一彈性件，當該第二上、下選綜臂未受外力或外力消失時，該第二扣合模塊處于該扣合狀態，當該第二上、下選綜臂其中一者卡掣于該第二提綜盤的該凹槽時，該第二扣合模塊處于該釋放狀態，該第二選擇器亦具有一回復件，當該第二選擇器未受外力或外力消失時，該第二選擇器指向該第二上選綜臂；

每一傳動總成的該第三操控單元包括：

一第三扣合模塊，包括一套接于該反向轉軸的第三卡盤、一固定于該第三齒輪的第三提綜盤、及一活設于該第三提綜盤的第三卡扣，其中，該第三提綜盤具有一凹槽，其中，該第三卡扣可相對于該第三提綜盤作擺動，當該第三卡扣扣合于該第三卡盤時，該第三扣合模塊處于一扣合狀態，當該第三卡扣未扣合于該第三卡盤時，該第三扣合模塊處于一釋放狀態；及

一第三選綜模塊，包括活設于該機座上的一第三上選綜臂與一第三下選綜臂、一可擺動的第三選擇器、及一受控帶動該第三選擇器指向該第三下選綜臂的電磁件，其中，該控制模塊是操控該電磁件是否充電而產生磁吸力，進而利用該電磁件所產生的磁吸力帶動該第三選擇器擺動并指向該第三下選綜臂，該第三上、下選綜臂均可被該第三提綜盤推動而擺動并分別連接有一彈性件，當該第三上、下選綜臂未受外力或外力消失時，該第三扣合模塊處于該扣合狀態，當該第三上、下選綜臂其中一者卡掣于該第三提綜盤的該凹槽時，該第三扣合模塊處于該釋放狀態，該第三選擇器亦具有一回復件，當該第三選擇器未受外力或外力消失時，該第三選擇器指向該第三上選綜臂；及

該平行軸群組還包括：

一第一致動裝置，用以帶動所有的該第一選擇器分別朝對應的該第一上選綜臂或該第一下選綜臂推抵，以使得該第一上選綜臂或該第一下選綜臂移離該第一扣合模塊的該凹槽，以致于使對應的該第一扣合模塊進入該扣合狀態；

一第二致動裝置，用帶動所有的該第二選綜模塊的一第二選擇器分別朝對應的一第二上選綜臂或一第二下選綜臂推抵，以使得該第二上選綜臂或該第二下選綜臂移離該第二扣合模塊的該凹槽，以致于使對應的該第二扣合模塊進入該扣合狀態；及

一第三致動裝置，用以帶動所有的該第三選綜模塊的一第三選擇器分別朝對應的一第三上選綜臂或一第三下選綜臂推抵以使得該第三上選綜臂或該第三下選綜臂移離該第三扣合模塊的該凹槽，以致于對應的使該第三扣合模塊進入該扣合狀態。