[發(fā)明專利]一種可交換式箱體舉升裝置控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710696211.7 | 申請日： | 2017-08-14 |
| 公開（公告）號： | CN107696938B | 公開（公告）日： | 2019-07-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 蘇楚奇;龔浩;陳光耀;劉珣;鄧亞東 | 申請（專利權(quán)）人： | 武漢理工大學(xué) |
| 主分類號： | B60P1/02 | 分類號： | B60P1/02 |
| 代理公司： | 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102 | 代理人： | 胡琳萍 |
| 地址： | 430070 湖*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電推桿 交互界面 倒車 測距傳感器 傾斜傳感器 壓力傳感器 舉升裝置 可交換式 離地間隙 箱體水平 支撐壓力 指令 檢測 裝車 傳感器信息 接收控制器 控制器連接 全自動卸車 設(shè)置控制器 輸入控制器 發(fā)送指令 控制器 卸車 側(cè)翻 上傳 豎直 伸出 支撐 保證 | ||
本發(fā)明涉及一種可交換式箱體舉升裝置控制方法，設(shè)置控制器和分別與控制器連接的電推桿、測距傳感器、傾斜傳感器、壓力傳感器和交互界面，電推桿用于接收控制器指令進(jìn)行卸車和裝車動作，壓力傳感器用于檢測各處電推桿是否在支撐以及支撐壓力，測距傳感器豎直用于檢測箱體離地間隙及倒車間隙，傾斜傳感器用于檢測箱體水平度，控制器用于接收電推桿和傳感器信息并上傳給交互界面、接收交互界面輸入的指令和向電推桿發(fā)送指令；交互界面用于輸入控制器的指令以及顯示各電推桿伸出長度、各電推桿支撐壓力、箱體離地間隙及倒車間隙、箱體水平度。該方法實現(xiàn)了全自動卸車和裝車，操作難度低，保證不側(cè)翻。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于運(yùn)輸領(lǐng)域，具體涉及一種可交換式箱體舉升裝置控制方法。
技術(shù)背景
采用甩箱車進(jìn)行甩箱運(yùn)輸作為一種先進(jìn)高效的公路運(yùn)輸形式，在運(yùn)輸領(lǐng)域中應(yīng)用越來越廣泛。甩箱車包括車體和能夠與不同車體裝卸配合的可交換式箱體，目前的可交換式箱體大都采用機(jī)械支架支撐，并由車體底盤上的舉升機(jī)構(gòu)協(xié)助完成裝車或卸車的動作——當(dāng)可交換式箱體裝載于車體上時，車體底盤上的舉升機(jī)構(gòu)開始動作，將可交換式箱體舉升至一定高度后，放下可交換式箱體的支架，然后舉升機(jī)構(gòu)回位；當(dāng)可交換式箱體卸下時，將車體精確地停放至裝載位置，使舉升機(jī)構(gòu)執(zhí)行舉升動作至一定高度后，手動收起可交換式箱體的支架，然后舉升機(jī)構(gòu)回落。
目前，可交換式箱體的半自動作業(yè)辦法有如下不足：1)裝卸后可交換式箱體由數(shù)個支架支撐，長期容易造成支架變形，地面沉降等問題；2)裝卸箱體過程存在大量手動操作，影響了裝卸效率；3)裝卸過程工人需要靠近箱體，降低了人員安全性；4)對于地面不平整的工況下箱體容易出現(xiàn)傾斜，降低了人員安全性和貨物安全性；5)箱體裝車步驟下車輛停放至裝載位置缺乏引導(dǎo)，容易造成裝載困難，箱體歪斜錯位等問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可交換式箱體舉升裝置控制方法，該方法實現(xiàn)了全自動卸車和裝車，操作難度低，保證不側(cè)翻。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：
一種可交換式箱體舉升裝置控制方法，設(shè)置控制器和分別與控制器連接的電推桿、測距傳感器、傾斜傳感器、壓力傳感器和交互界面；電推桿豎直向下至少安裝在箱體的四個角處，用于接收控制器指令進(jìn)行卸車和裝車動作；壓力傳感器安裝在電推桿的伸出端，用于檢測各處電推桿是否在支撐以及支撐壓力；測距傳感器豎直向下以及向后安裝在箱體的側(cè)面，用于檢測箱體離地間隙及倒車間隙；傾斜傳感器安裝在箱體的頂面，用于檢測箱體水平度；控制器用于接收電推桿和傳感器信息并上傳給交互界面、接收交互界面輸入的指令和向電推桿發(fā)送指令；交互界面用于輸入控制器的指令以及顯示各電推桿伸出長度、各電推桿支撐壓力、箱體離地間隙及倒車間隙、箱體水平度。
進(jìn)一步地，卸車舉升時，電推桿初始狀態(tài)為收回的極限位置，操作員在交互界面輸入卸車舉升指令，每個電推桿開始向下伸長，當(dāng)壓力傳感器有壓力感應(yīng)電信號時，對應(yīng)的電推桿暫時停止伸長，當(dāng)所有電推桿頂端接觸地面后，傾斜傳感器讀取箱體的傾斜方向及角度，控制器控制電推桿伸長以完成箱體水平校正，當(dāng)箱體水平校正完成后，所有電推桿同時以相同速率伸長直到其中任何一個推桿到達(dá)伸長極限，然后所有電推桿停止動作，等待車輛行駛出箱體下方；卸車下落時，操作員在交互界面輸入卸車下落指令，所有電推桿同時以相同的速率收回，直到其中任何一個推桿到達(dá)極限位置；裝車舉升時，操作員在交互界面輸入裝車舉升指令，所有電推桿以相同速率伸長，直到其中一個推桿到達(dá)極限位置；裝車下落時，操作員在交互界面輸入裝車下落指令，所有電推桿以相同速率收回，直到所有電推桿完全收回。
進(jìn)一步地，控制器能夠結(jié)合壓力傳感器和傾斜傳感器傳來的信息檢測箱體重心并在交互界面顯示箱體重心位置。
進(jìn)一步地，還設(shè)置有與控制器連接的揚(yáng)聲器，用于接收控制器指令提示系統(tǒng)工況和報警。
進(jìn)一步地，傾斜傳感器為相互垂直的X軸傾斜傳感器和Y軸傾斜傳感器，X軸傾斜傳感器或Y軸傾斜傳感器與箱體的前板平行。
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