[發明專利]手機外殼側邊表面缺陷數字化定量檢測系統

在審

• 申請號: 201710696197.0
• 申請日: 2017-08-15
• 公開（公告）號: CN107449782A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 楊甬英;曹頻
• 申請（專利權）人: 杭州晶耐科光電技術有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司33200
• 代理人: 葉志堅

1.手機外殼側邊表面缺陷數字化定量檢測系統，其特征在于包括運動控制部分、掃描成像部分和數字化定量檢測部分；運動控制部分用于將手機外殼傳送至掃描成像部分進行掃描；掃描成像部分用于獲取待檢測手機外殼側邊的清晰圖像；數字化定量檢測部分用于對獲取的清晰圖像進行定量檢測，從而檢測出待檢測手機外殼側邊的缺陷。

2.根據權利要求1所述的手機外殼側邊表面缺陷數字化定量檢測系統，其特征在于運動控制部分包含Y向導軌(S1)、X向導軌(S2)、轉動馬達(S3)和夾持機構(S4)；其中X向導軌(S2)可沿X方向平動，Y向導軌(S1)可沿Y方向平動，固定在X向導軌(S2)上的轉動馬達(S3)實現繞Z軸的轉動；轉動馬達(S3)上固定有夾持機構(S4)，待檢測手機外殼(S5)夾持在夾持機構(S4)上。

3.如權利要求2所述的手機外殼側邊表面缺陷數字化定量檢測系統，其特征在于夾持機構(S4)包括固定底板(S12)、微型氣缸夾持架(S13)、微型氣缸(S14)、彈簧(S16)、手機夾持塊(S17))。其中固定底板(S12)固定在轉動馬達(S3)頂部，固定底板(S12)上剛性固定有微型氣缸夾持架(S13)、彈簧固定座(S15)與夾持塊固定底座(S18)；微型氣缸(S14)夾持固定在微型氣缸夾持架(S13)上；彈簧固定座(S15)設置在微型氣缸夾持架(S13)的兩側；兩根彈簧(S16)的一端分別與彈簧固定座(S15)相連接，另一端固定在手機夾持塊(S17)；手機夾持塊(S17)與夾持塊底座(S18)通過連接軸相連接，且該連接軸與夾持塊底座(S18)相對活動，能夠沿微型氣缸(S14)方向來回擺動；

在夾持機構(S4)夾持待檢測手機外殼(S5)前，首先同時驅動兩側的微型氣缸(S14)使其活塞桿頂端頂住手機夾持塊(S17)，手機夾持塊(S17)受到活塞桿的外力，同時受到彈簧(S16)的預緊力，在這兩個外力作用下，彈簧(S16)會在氣缸行程范圍內進行微小平動；然后將待檢測手機外殼(S5)放置在手機夾持塊(S17)上，再驅動微型氣缸(S14)使其活塞桿回收，在彈簧(S16)的作用下，兩片夾持塊(S17)同時向外側張開，并頂住待檢測手機外殼(S5)內側，進而實現夾緊動作。

4.根據權利要求1所述的手機外殼側邊表面缺陷數字化定量檢測系統，其特征在于掃描成像部分包括一套或多套成像設備，每套成像設備包括三個不同角度的成像單元Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ，每個成像單元均包括一個搭配遠心鏡頭的線陣相機和與其相連接的漫反射光源，且搭配的遠心鏡頭的線陣相機(S6)置于漫反射光源(S7)后方；水平方向成像的成像單元Ⅰ搭配的遠心鏡頭的線陣相機(S6)和漫反射光源(S7)保持水平同軸；成像單元Ⅱ和Ⅲ搭配的遠心鏡頭的線陣相機(S6)和漫反射光源(S7)所在的軸與水平面所成角度分別為α和β，即成像單元Ⅱ和Ⅲ分別以仰角和俯角對待檢測手機外殼側邊圓弧表面上、下邊緣進行成像。

5.根據權利要求4所述的手機外殼側邊表面缺陷數字化定量檢測系統，其特征在于掃描成像部分僅包括一套成像設備，此時掃描成像部分的成像過程描述如下：

當待檢測手機外殼(S5)經運動控制部分沿Y方向平動時，三個不同角度的成像單元Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ中的漫反射光源(S7、S9、S11)產生的漫反射光從不同角度照射待檢測手機外殼(S5)側邊圓弧表面，然后利用三個漫反射光源對應的線陣相機(S6、S8、S10)分別從三個不同角度捕捉待檢測手機外殼(S5)側邊圓弧表面激發的漫反射光，從而得到三張不同成像角度的原始待檢測手機外殼側邊圓弧表面的清晰圖像，完成單側待檢測手機外殼側邊圓弧表面清晰圖像的采集，此時運動控制部分通過控制轉動馬達(S3)準確旋轉90度，繼續待檢測手機外殼下一側邊圓弧表面清晰圖像的采集；如此往復循環，即可逐步完成待檢測手機外殼其余三個側邊圓弧表面清晰圖像的采集。