[發(fā)明專利]基于視覺處理的螺釘安裝裝置及螺釘安裝方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710695552.2 | 申請日： | 2017-08-15 |
| 公開（公告）號： | CN107270817A | 公開（公告）日： | 2017-10-20 |
| 發(fā)明（設計）人： | 張少林;關航健;王勝 | 申請（專利權）人： | 深圳市威富智能設備有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)11371 | 代理人： | 王術蘭 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 視覺 處理 螺釘 安裝 裝置 方法 | ||
1.基于視覺處理的螺釘安裝裝置，其特征在于，包括：
圖像采集存儲單元，用于獲取螺釘及螺釘孔位的空間位置的圖像信息；
圖像處理單元，用于將所述圖像信息轉化為數(shù)字信號；
中央處理單元，用于接收所述數(shù)字信號并發(fā)送操作信號；及
螺釘安裝單元，用于接收所述操作信號，并根據(jù)所述操作信號將所述螺釘安裝在對應的螺釘孔位。
2.如權利要求1所述的螺釘安裝裝置，其特征在于，所述圖像采集存儲單元包括光學鏡頭、3D相機及圖像采集卡，所述光學鏡頭安裝在所述3D相機上，所述圖像采集卡與所述3D相機的輸出端相連。
3.如權利要求2所述的螺釘安裝裝置，其特征在于，所述圖像采集存儲單元還包括照明單元，所述照明單元用于提供所述3D相機拍照時的光線。
4.如權利要求2-3中任一項所述的螺釘安裝裝置，其特征在于，所述光學鏡頭、所述3D相機及所述圖像采集卡均為多個，且所述光學鏡頭、所述3D相機及所述圖像采集卡一一對應安裝。
5.如權利要求1所述的螺釘安裝裝置，其特征在于，所述中央處理單元采用工業(yè)計算機。
6.如權利要求1所述的螺釘安裝裝置，其特征在于，所述螺釘安裝單元為多個。
7.如權利要求1所述的螺釘安裝裝置，其特征在于，所述螺釘安裝單元可采用自動鎖螺釘機或機械手。
8.如權利要求1所述的螺釘安裝裝置，其特征在于，所述螺釘安裝裝置還包括工控板卡及伺服驅動器，所述工控板卡與所述伺服驅動器相連，所述工控板卡與所述伺服驅動器連接在所述中央處理單元與所述螺釘安裝單元之間。
9.如權利要求1所述的螺釘安裝裝置，其特征在于，所述螺釘安裝裝置還包括運動單元，所述圖像采集存儲單元安裝在所述運動單元上，由所述運動單元帶動所述圖像采集存儲單元運動。
10.螺釘安裝方法，其特征在于，包括：
獲取螺釘及螺釘孔位的空間位置的圖像信息；
將所述圖像信息轉化為數(shù)字信號；
接收所述數(shù)字信號并發(fā)送操作信號；及
接收所述操作信號，并根據(jù)所述操作信號將所述螺釘安裝在對應的所述螺釘孔位。
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