[發(fā)明專利]控制裝置、控制方法以及記錄介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710695107.6
• 申請日: 2017-08-15
• 公開（公告）號: CN107885305B
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設計）人: 見置孝昌;森瑞樹
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G06F1/30
• 分類號: G06F1/30;G06F11/14
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 向勇

提供一種能夠抑制部件數(shù)目的增多，并且能夠在發(fā)生斷電后穩(wěn)定地恢復到斷電前的狀態(tài)的控制裝置、控制方法以及程序。PLC1的控制部(30)生成斷電時應保持的斷電時保持信息(42)，并將生成的斷電時保持信息(42)存儲在主存儲器(16)中。控制部(30)包括：文件系統(tǒng)部(34)，用于對非易失性存儲器(14)進行對象信息的讀取和寫入。當在對非易失性存儲器(14)進行對象信息的讀取和寫入中的任意一種處理的情況下接收到斷電通知時，文件系統(tǒng)部(34)中止該處理，并使用由備用電源部供給的電力，將存儲在主存儲器(16)中的斷電時保持信息(42)寫入非易失性存儲器(14)。

技術領域

本發(fā)明涉及控制設備或機械的控制裝置、控制方法以及程序。

背景技術

以往，作為用于控制設備或機械的FA(Factory Automation:工廠自動化)相關裝置的一例，PLC(也稱為可編程邏輯控制器或者可編程控制器)已為人所知。

PLC將用于控制設備或機械的控制程序所參照的設置信息等信息適當?shù)貙懭敕且资源鎯ζ鳎谛枰臅r刻讀取該信息。

日本特開2010-176386號公報(專利文獻1)中公開了為了防止停電等來自外部電源的供電被切斷的斷電時信息的損壞，雙重地持有寫入前的數(shù)據(jù)區(qū)域和數(shù)據(jù)值以及寫入后的數(shù)據(jù)區(qū)域和數(shù)據(jù)值的技術。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2010-176386號公報

另外，在斷電后再次啟動PLC時，優(yōu)選恢復到斷電前的狀態(tài)。然而，在日本特開2010-176386號公報中，雖然公開了防止信息損壞的技術，但沒有公開在斷電時寫入用于恢復到斷電前的狀態(tài)的斷電時應保持的信息(以下，稱為斷電時保持信息)。因此，產生了再次啟動PLC時無法穩(wěn)定地恢復到斷電前的狀態(tài)的問題。

因此，考慮到了除斷電時以外的通常時使用的非易失性存儲器以外，另設置用于存儲斷電時保持信息的專用非易失性存儲器，并且除執(zhí)行控制程序的處理器以外，另設置被配置為將斷電時保持信息存儲在專用非易失性存儲器的專用處理器。然而，在這種情況下，會產生與專用非易失性存儲器和專用處理器的量對應地部件數(shù)目增多的問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠抑制部件數(shù)目的增多，并且能夠在發(fā)生斷電后穩(wěn)定地恢復到斷電前的狀態(tài)的控制裝置、控制方法以及程序。

根據(jù)本發(fā)明的某些方面的控制設備或機械的控制裝置，包括：易失性存儲部；非易失性存儲部；備用電源部，用于在來自外部電源的供電被切斷的斷電時供電；以及控制部，用于生成斷電時應保持的斷電時保持信息，并將生成的斷電時保持信息存儲在易失性存儲部。控制部包括：文件系統(tǒng)部，用于對非易失性存儲部進行對象信息的讀取和寫入。當在對非易失性存儲部進行對象信息的讀取和寫入中的任意一種處理的情況下接收到表示來自外部電源的供電被切斷的斷電通知時，文件系統(tǒng)部中止對非易失性存儲部的該處理，并使用從備用電源部供給的電力，將存儲在易失性存儲部中的斷電時保持信息寫入非易失性存儲部。

優(yōu)選地，非易失性存儲部包括第一區(qū)域和第二區(qū)域。文件系統(tǒng)部在接收到斷電通知的情況下，在對第一區(qū)域進行對象信息的讀取和寫入中的任意一種處理時中止該處理，在對第二區(qū)域進行對象信息的讀取和寫入中的任意一種處理時繼續(xù)進行該處理。

優(yōu)選地，文件系統(tǒng)部將對象信息分割為多個記錄單位，并對非易失性存儲部以記錄單位來進行讀取和寫入。文件系統(tǒng)部在完成了對接收到斷電通知時的處理對象的記錄單位的處理后，將斷電時保持信息寫入非易失性存儲部。

優(yōu)選地，文件系統(tǒng)部在對非易失性存儲部寫入對象信息的情況下，將附屬于該對象信息的附屬信息寫入非易失性存儲部。文件系統(tǒng)部在對非易失性存儲部進行對象信息的寫入時接收到斷電通知的情況下，根據(jù)接收到斷電通知之前寫入非易失性存儲部的信息來更新對應于該對象信息的附屬信息。