[發(fā)明專利]牙齒隱形矯治器的制造方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710695093.8
• 申請(qǐng)日: 2017-08-15
• 公開（公告）號(hào): CN107307916B
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海愛圣美科技有限公司
• 主分類號(hào): A61C7/00
• 分類號(hào): A61C7/00
• 代理公司: 上海灣谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31289
• 代理人: 李曉星

本發(fā)明公開了一種牙齒隱形矯治器的制造方法，基于患者初次掃描而要達(dá)到矯治效果的原牙齒模型，包括：獲取患者重新掃描的新牙齒模型；通過計(jì)算機(jī)軟件程序加載新牙齒模型和原牙齒模型并進(jìn)行重疊，獲取沒有重疊的部分作為差異部分；就差異部分，通過計(jì)算得到一個(gè)新牙齒模型到原牙齒模型的矩陣信息；根據(jù)矩陣信息，利用排牙算法對(duì)差異部分進(jìn)行計(jì)算，根據(jù)計(jì)算結(jié)果制造隱形矯治器。制造精度高，能有效降低制造成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及牙齒矯治器。

背景技術(shù)

牙齒矯治過程中可能會(huì)因?yàn)橐恍┎淮_定的因素導(dǎo)致牙齒矯正的效果達(dá)不到預(yù)期，已經(jīng)制造的矯治器無法使用，使得后續(xù)矯治無法進(jìn)行，只能重新設(shè)計(jì)整個(gè)方案，從而大大增加成本。而且，制造的隱形矯治器因?yàn)椴淮_定性，往往會(huì)因誤差使得制造精度很低，需要多次調(diào)整，從而要制造多個(gè)矯治器，極大地增加了制造成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種牙齒隱形矯治器的制造方法，制造精度高，能有效降低制造成本。

實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：

本發(fā)明的牙齒隱形矯治器的制造方法，基于患者初次掃描而要達(dá)到矯治效果的原牙齒模型，包括：

獲取患者重新掃描的新牙齒模型；

通過計(jì)算機(jī)軟件程序加載新牙齒模型和原牙齒模型并進(jìn)行重疊，獲取沒有重疊的部分作為差異部分；

就差異部分，通過計(jì)算得到一個(gè)新牙齒模型到原牙齒模型的矩陣信息；

根據(jù)矩陣信息，利用排牙算法對(duì)差異部分進(jìn)行計(jì)算，根據(jù)計(jì)算結(jié)果制造隱形矯治器。

進(jìn)一步地，所述矩陣信息計(jì)算步驟包括：

利用新牙齒模型和原牙齒模型中已有的牙齒特征點(diǎn)計(jì)算出兩套模型中每顆牙齒的坐標(biāo)系；

通過平移和旋轉(zhuǎn)將新牙齒坐標(biāo)系的原點(diǎn)轉(zhuǎn)換到原牙齒坐標(biāo)系的原點(diǎn)位置；

以原點(diǎn)為中心，把新牙齒坐標(biāo)系的X軸轉(zhuǎn)換到原牙齒坐標(biāo)系的X軸位置，把新牙齒坐標(biāo)系的Y軸轉(zhuǎn)換到原牙齒坐標(biāo)系的Y軸位置，得到新牙齒模型到原牙齒模型的矩陣信息。

上述的技術(shù)方案中，通過加載和重疊新牙齒模型和原牙齒模型，獲取差異部分，通過計(jì)算獲取矩陣信息，利用排牙算法對(duì)差異部分進(jìn)行計(jì)算，根據(jù)結(jié)果制造隱形矯治器，因?yàn)橛袇⒖紝?duì)比和準(zhǔn)確的計(jì)算，使得制造精度較高，能夠大大地降低制造成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的牙齒隱形矯治器的制造方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明的用于牙齒矯治的中途插入矯治方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明的牙齒隱形矯治器的制造方法，基于患者初次掃描而要達(dá)到矯治效果的原牙齒模型，包括下列步驟：

步驟S11，獲取患者重新掃描的新牙齒模型。

步驟S12，通過計(jì)算機(jī)軟件程序加載新牙齒模型和原牙齒模型并進(jìn)行重疊，獲取沒有重疊的部分作為差異部分。

步驟S13，就差異部分，通過計(jì)算得到一個(gè)新牙齒模型到原牙齒模型的矩陣信息。具體地，包括：

利用新牙齒模型和原牙齒模型中已有的牙齒特征點(diǎn)計(jì)算出兩套模型中每顆牙齒的坐標(biāo)系；通過平移和旋轉(zhuǎn)將新牙齒坐標(biāo)系的原點(diǎn)轉(zhuǎn)換到原牙齒坐標(biāo)系的原點(diǎn)位置；以原點(diǎn)為中心，把新牙齒坐標(biāo)系的X軸轉(zhuǎn)換到原牙齒坐標(biāo)系的X軸位置，把新牙齒坐標(biāo)系的Y軸轉(zhuǎn)換到原牙齒坐標(biāo)系的Y軸位置，中心相同，X軸相同，Y軸相同，Z軸也就相同了，從而得到新牙齒模型到原牙齒模型的矩陣信息。