[發(fā)明專利]一種基于視覺處理的投影畫面外框檢測方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710694921.6 | 申請日： | 2017-08-15 |
| 公開（公告）號： | CN107527353B | 公開（公告）日： | 2021-03-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鄧宏平;汪俊鋒;張巧云;韓鈺 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽慧視金瞳科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/13 | 分類號： | G06T7/13;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/11 |
| 代理公司： | 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 金凱 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市巢湖市*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 視覺 處理 投影 畫面 檢測 方法 | ||
1.一種基于視覺處理的投影畫面外框檢測方法，其特征在于：包括以下步驟：
(1)檢測像素點，保留屋脊型像素點；保留屋脊型像素點；所述屋脊型像素，該像素比左右兩側(cè)的像素亮度值大；或者是該像素比上下兩側(cè)的像素亮度值大；
(2)對所檢測到的像素點進(jìn)行噪聲的過濾；
(3)外框的拼接；
(4)對拼接后的外框合理性的判斷；
(5)外框四邊的擬合；
(6)外框四角的計算；
步驟(2)具體包括步驟：(21)連通域的提取；在外框像素點檢測的基礎(chǔ)上，對二值化處理后的結(jié)果圖進(jìn)行連通域標(biāo)記，得到每一個連通域?qū)?yīng)的輪廓；(22)根據(jù)連通域面積的設(shè)定閾值對連通域進(jìn)行過濾，(23)根據(jù)連通域的輪廓形狀對連通域進(jìn)行過濾；
其中，步驟(23)包括：
(231)線條性分析；找到連通域?qū)?yīng)的輪廓的兩個端點；在兩個端點位置，將輪廓切分成兩部分；兩部分輪廓的輪廓點，進(jìn)行逐點配對；計算配對點之間的距離；所有的距離都穩(wěn)定則滿足線條性，否則，濾除該連通域；
(232)連通域骨架提取；由步驟(231)得到所有配對點的中點，所有中點依次連接，得到連通域骨架；
(233)分叉檢測；依次遍歷骨架中的每一個像素點，統(tǒng)計該骨架圖中，每一個像素周邊的8鄰域中的，屬于骨架像素的數(shù)目，如果總數(shù)是2個，則該像素點不是分叉，如果骨架像素的總數(shù)目是3個，則該像素是分叉點，如果當(dāng)前連通域的骨架圖，其中包含具有分叉點的像素點，則需要過濾該連通域；
(234)骨架直線擬合與拆分；依次遍歷骨架輪廓上的像素點P，找到該像素點前方距離為N＝5的像素點P1，以及后方距離為N＝5的像素點P2，計算P與P1的連線角度，再計算P2和P1的連線角度，得到兩條線的夾角，根據(jù)具體環(huán)境，設(shè)定曲率閾值，保留骨架上曲率大于閾值的點，作為拆分點；所述曲率是夾角的導(dǎo)數(shù)；利用骨架上，兩個拆分點之間的點列，擬合直線，得到直線方程；
(235)合理性判斷；如果骨架拆分出來的多條直線彼此首尾相連并且骨架子線段如果存在方向轉(zhuǎn)變，只能往一個方向轉(zhuǎn)變；則包含該骨架的連通域是外框或者外框的一段，否則，濾除該連通域；骨架子線段為擬合的直線在兩個拆分點之間的部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺處理的投影畫面外框檢測方法，其特征在于：步驟(2)還包括以下步驟：
(24)基于孤立性，對連通域進(jìn)行過濾；如果某個連通域，在其周邊一定范圍內(nèi)，找不到其他連通域，則濾除該連通域；
(25)基于可連接性，對連通域進(jìn)行過濾。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺處理的投影畫面外框檢測方法，其特征在于：步驟(4)對拼接后的外框合理性進(jìn)行判斷的具體方法為：
(41)尺寸判斷；設(shè)定默認(rèn)的外框的高和寬，將當(dāng)前檢測到的外框尺寸，與默認(rèn)尺寸進(jìn)行比較，相差過大的，濾除該外框；
(42)長寬比判斷；計算外框?qū)?yīng)的連通域的高和寬，計算高寬比例；比例值與默認(rèn)值相比，相差太大的，濾除該外框；
(43)傾斜度判斷；得到外框?qū)?yīng)的四條邊界的方向；左右兩條邊界，與垂直方向傾斜度較大，則濾除該外框；上下兩條邊界，與垂直方向傾斜度差距較大，濾除該外框；
(44)內(nèi)部面積比判斷；外框連通域內(nèi)部存在一個與外框形狀相似的四邊形；提取該內(nèi)部四邊形，計算與外框的面積計算比例，面積比例小于閾值的，濾除該外框；其中閾值為0.6；
(45)四條邊的長度比例；將外框分成四段，每條邊對應(yīng)一段，計算四段的長度；計算上下兩段的長度比例，比例值超過閾值，濾除該外框；計算左右兩段的長度比例，比例值超過閾值，濾除該外框。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于視覺處理的投影畫面外框檢測方法，其特征在于：步驟(25)基于可連接性，對連通域進(jìn)行過濾的具體過程如下：如果某個連通域，其某個子線段，可以與相鄰的連通域的子線段連接起來，則滿足可連接性，否則濾除該連通域。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于安徽慧視金瞳科技有限公司，未經(jīng)安徽慧視金瞳科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710694921.6/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
